本实用新型涉及打码设备技术领域，特别涉及一种全自动易拉罐盖打码装置。
背景技术：
目前，为了实现在易拉罐盖上进行有序和角度一致的自动打码，一般是将制作成型的易拉罐盖逐个落料在旋转平台上，易拉罐盖跟随旋转平台绕机座公转，并进行图像采集和处理，处理的结果依次输送至可带动旋转平台自转的电机，通过控制电机自转相应的角度来将易拉罐盖调整至正确的方位，最终实现对易拉罐盖的有序打码。
在自动打码工位，需要旋转驱动机构不断的驱动自转平台转动，实现易拉罐盖角度的调整，并完成易拉罐盖的打码。在打码后公转平台还需要公转到其它工序或位置，所以要求驱动机构可以频繁的实现与旋转平台进行动力分离。因此，这就要求驱动机构与旋转平台的动力结合和分离具有较高的可靠性，以增加整个打码作业的稳定性。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械式实现旋转驱动机构与自转平台的动力结合和分离的全自动易拉罐盖打码装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种全自动易拉罐盖打码装置，包括机架以及与机架转动连接的公转平台，所述公转平台上转动连接有自转平台，所述自转平台的底部连接有椭圆滑块，所述机架上设有位于打码工位之前的弧形导向条，所述弧形导向条包括一圆弧面，当所述公转平台转动时，所述椭圆滑块的侧弧面与圆弧面滑动接触并使得所述自转平台相对公转平台无自转，位于所述圆弧面末端设有带凹槽的旋转块，所述凹槽的朝向与圆弧面末端的切线方向一致，所述旋转块的底部连接有旋转驱动机构，位于打码工位之前设有图像采集模块，所述图像采集模块以及旋转驱动机构均连接有控制器。
进一步地，所述图像采集模块为CCD模块且位于圆弧面的上方。
进一步地，所述圆弧面的前端反向弯曲形成接合弧面，所述公转平台转动，所述椭圆滑块的侧弧面与接合弧面接触并将椭圆滑块导入至圆弧面。
进一步地，位于打码工位之后设有固定于机架并水平设置在公转平台上方的弧形拨杆，所述弧形拨杆的一端位于自转平台公转时所处圆周的内部，所述弧形拨杆的另一端穿过所述公转平台的边缘向外延伸。
进一步地，位于所述弧形拨杆与公转平台边缘的交叉处设有传送带。
进一步地，所述旋转驱动机构为一连接在旋转块底部的驱动电机。
进一步地，所述自转平台包括转动连接在公转平台的转动轴以及位于转动轴上端的载物台，所述公转平台设有与转动轴相配合的轴承套，所述椭圆滑块固定连接在转动轴的下端。
有益效果：位于打码工位之前，自转平台在弧形导向条的作用下相对于公转平台无自转，通过图形采集模块对放置在自转平台上的易拉罐盖进行角度信息采集并将信息传递到控制器，椭圆滑块进入到旋转块的凹槽，公转平台停止转动，旋转驱动机构转动指定角度，完成易拉罐盖的角度调整，打码完成后，旋转驱动机构转动，使凹槽旋转至与弧形导向条方位相切的位置，公转平台转动，椭圆滑块从凹槽转出。凹槽与椭圆滑块实现机械式动力结合和分离，可靠性高，有利于整个打码装置的稳定运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例位于打码工位处旋转驱动机构驱动自转平台转动状态下的结构示意图；
图2为本实用新型实施例自转平台与椭圆滑块的组装示意图；
图3为本实用新型实施例椭圆滑块的结构示意图；
图4为本实用新型实施例椭圆滑块进入旋转块的凹槽的示意图；
图5为本实用新型实施例弧形导向条导向椭圆滑块的状态示意图；
图6为本实用新型实施例打码装置各工位的分布图。
具体实施方式
参照图1至图6，本实用新型实施例一种全自动易拉罐盖打码装置，包括机架10以及与机架10转动连接的公转平台2，位于公转平台2边缘的上方对称设有下料工位20、图像采集工位30、打码工位40以及出料工位50，公转平台2的边缘设有自转平台1，自转平台1包括转动连接在公转平台2的转动轴12以及位于转动轴12上端的载物台11，公转平台2设有与转动轴12相配合的轴承套21，转动轴12的底部固定连接有椭圆滑块4。机架10上设有位于打码工位40之前的弧形导向条7，弧形导向条7位于下料工位20和打码工位40之间。弧形导向条7包括一圆弧面71，位于圆弧面71末端同时位于打码工位40的下方设有带凹槽51的旋转块5，凹槽51的朝向与圆弧面71末端的切线方向一致。旋转块5的底部连接有旋转驱动机构，具体地，旋转驱动机构为连接在旋转块5底部的驱动电机6，驱动电机6固定安装在机架10上。图像采集工位30上设有图像采集模块，图像采集模块以及旋转驱动机构均连接有控制器，具体地，图像采集模块为位于圆弧面71的上方的CCD模块。打码工位40的上方固定设有打码设备60。
该全自动易拉罐盖3打码装置的工作流程如下：
1、自转平台1旋转运动至下料工位20下方时，下料工位20将易拉罐盖3下料至载物台11并固定；
2、公转平台2转动，椭圆滑块4的侧弧面41与圆弧面71滑动接触并使得自转平台1始终相对公转平台2无自转；
3、当自转平台1转动至图像采集工位30下方时，通过CCD对易拉罐盖3进行图形采集，判定易拉罐盖3的角度位置信息，并将位置信息传递给控制器；
4、公转平台2继续公转，椭圆滑块4脱离圆弧面71并进入旋转块5的凹槽51；
5、公转平台2停止转动，旋转块5在驱动电机6的驱动下，并根据控制器所接收的易拉罐盖3角度位置信息，带动自转平台1转动相应角度，然后完成对易拉罐盖3的打码；
6、旋转驱动机构带动自转平台1转动，使凹槽51旋转至与弧形导向条7方位相切的位置；
7、公转平台2转动，椭圆滑块4脱离凹槽51，进入出料工位50。
位于打码工位40之前，自转平台1在弧形导向条7的作用下保持与公转平台2相对无自转，通过图形采集模块对放置在自转平台1上的易拉罐盖3进行角度位置信息采集并将信息传递到控制器，椭圆滑块4进入到旋转块5的凹槽51，旋转驱动机构转动指定角度，完成易拉罐盖3的角度调整，打码完成后，旋转驱动机构带动自转平台1转动，使凹槽51旋转至与弧形导向条7方位相切的位置,椭圆滑块4从凹槽51转出。凹槽51与椭圆滑块4实现机械式动力结合和分离，可靠性高，有利于整个打码装置的稳定运行。
作为优选，圆弧面71的前端反向弯曲形成接合弧面72，公转平台2转动，椭圆滑块4的侧弧面41与接合弧面72接触并将椭圆滑块4转向直至与圆弧面71接触。在椭圆滑块4与圆弧面71无接触之前，自转平台1可在公转平台2上自由旋转，椭圆滑块4角度不一，在椭圆滑块4进入圆弧面71之前设置一个接合弧面72，可以很好的实现椭圆滑块4与圆弧面71接触的过渡。接合弧面72的弯曲方向与圆弧面71的方向相反，相当于在圆弧面71的前端打开一个弧面开口，在弧面开口的引导下，保证各种角度的椭圆滑块4均可顺畅的滑动至圆弧面71，避免椭圆滑块4发生卡顿的现场。
作为优选，位于打码工位40之后设有固定安装于机架10并水平设置在公转平台2上方的弧形拨杆8，其中，弧形拨杆8的一端位于自转平台1公转时所处圆周的内部，弧形拨杆8的另一端穿过公转平台2的边缘向外延伸，位于所述弧形拨杆8与公转平台2边缘的交叉处设有传送带9。位于载物台11上的易拉罐盖3解除固定，弧形拨杆8的高度刚好略高于载物台11，公转平台2转动，易拉罐盖3不断的被弧形拨杆8拨动至传送带9上，完成易拉罐盖3的下料，并通过传动带运送至其他的加工环节。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。