本实用新型涉及一种自动打标装置，属于打标工装技术领域。
背景技术：
目前，管件产品上需要标记两种标识，一种是追溯性标识，一种是定位标识，追溯性标识以指定的方式提供用以区别产品的标记，防止不同类型及规格的产品混用或错用，根据产品标识，确保在需要时对产品质量形成过程实现追溯，如可对产品的历史、应用情况和所处的场所进行判断；产品的定位标识以指定方式提供标明产品安装方向位置的标记，且两种标识的位置不同。采用现有的打标设备就需要两次打标分别加工这两种标识，具体分两个工位进行打标加工，每个工位上设有一个用于夹持工件的打标工装或打标装置，然后配备一个操作者将产品安装在打标装置上，然后上方的打标头下移对正产品打标位置进行打标，每个产品都需要利用两次打标装置装夹，然后通过打标头进行打标，不但浪费人力，设备，而且打标效率低，由于两个工位进行打标，两次通过打标装置装夹、打标，增大了漏打标识产品的风险，产品不良率高，影响产品的质量，客户满意度低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，效率高，可通过一个工位便可完成追溯性标识及定位标识的自动打标装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动打标装置，包括定位板及设置在所述定位板上的用于支撑工件的支撑板、用于对工件一侧进行限位的第一限位板、用于对工件另一侧进行限位的第二限位板、用于夹持工件并旋转的摆动气爪、上夹爪及下夹爪，所述定位板通过支板安装在胎板上，所述摆动气爪的壳体通过垫板安装在所述定位板上，所述上夹爪设置在所述摆动气爪的上抓手上，所述下夹爪设置在所述摆动气缸的下抓手上，所述上、下夹爪闭合形成与工件外轮廓形状相配合的空腔，所述支撑板设置在所述第一限位板及第二限位板之间，所述支撑板的顶部设有与工件底部外轮廓相配合的圆弧结构，所述第一限位板的自由端设有与工件一侧轮廓相配合的弧形结构。
本实用新型的有益效果是：本装置夹爪安装在摆动气爪的抓手上，通过摆动气爪的夹持及转动，实现了夹紧管件，加工追溯性标识，旋转管件，加工定位标识，松开管件，装置复位一系列功能，第一及第二限位板可支撑工件，保证工件准确定位，将现有的两个工位合并为一个工位，通过一套打标装置，单工位，单人作业即可，打标效率提高的同时，产品可靠性也大大提高，杜绝了漏打标识产品产生。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述上、下夹爪的内表面上分别设有夹爪胶垫。
采用上述进一步方案的有益效果是，夹爪胶垫在上下夹爪夹持工件过程，不会损坏工件的表面，同时还具有防滑的作用。
进一步的，所述第一限位板包括一体结构的直立段及倾斜段，所述弧形结构设置在所述倾斜段的自由端上。
采用上述进一步方案的有益效果是，工件处于追溯性标识打印位置时，工件一端通过上下夹爪夹持，另一端支撑在倾斜段的弧形结构上，在打标头打标识过程起到支撑工件自由端的作用，保证工件的打标效果。
进一步的，所述支板通过支板座与所述胎板连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过沉头螺钉将支板安装在支板座上，然后将支板座安装在胎板上，安装方便快捷，且安装螺钉不裸露方便清理打标装置。
进一步的，所述胎板上设有长条通孔。
采用上述进一步方案的有益效果是，长条通孔方便胎板的安装，同时便于调整打标装置的位置，以便于根据标头活动范围来校正工件待打标范围。
进一步的，所述第二限位板的表面上设有限位板胶垫。
采用上述进一步方案的有益效果是，追溯性标识打标完成后，摆动气爪旋转，上下夹爪带动工件旋转，第二限位板对翻转后的工件的另一侧进行限位，第二限位板上的限位板胶垫不但可以缓冲工件对限位板的冲击，同时还能避免碰伤工件及限位，延长限位板的使用寿命，降低打标成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的工件处于打定位标识状态的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的工件处于打定位标识状态的立体结构示意图；
图中，1、胎板；2、支板座；3、支板；4、定位板；5、垫板；6、支撑板；7、第一限位板；8、第二限位板；9、下夹爪；10、上夹爪；11、夹爪胶垫；12、摆动气爪；13、长条通孔；14、工件。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图5所示，一种自动打标装置，包括定位板4及设置在所述定位板上的用于支撑工件的支撑板6、用于对工件一侧进行限位的第一限位板7、用于对工件另一侧进行限位的第二限位板8、用于夹持工件并旋转的摆动气爪12、上夹爪10及下夹爪9，所述定位板4通过支板3安装在胎板1上，所述摆动气爪的壳体通过垫板5安装在所述定位板4上，所述上夹爪10设置在所述摆动气爪的上抓手上，所述下夹爪9设置在所述摆动气缸的下抓手上，所述上、下夹爪闭合形成与工件外轮廓形状相配合的空腔，所述支撑板设置在所述第一限位板及第二限位板之间，所述支撑板的顶部设有与工件底部外轮廓相配合的圆弧结构，所述第一限位板的自由端设有与工件一侧轮廓相配合的弧形结构。
所述上、下夹爪的内表面上分别设有夹爪胶垫11。夹爪胶垫在上下夹爪夹持工件过程，不会损坏工件的表面，同时还具有防滑的作用。
所述第一限位板包括一体结构的直立段及倾斜段，所述弧形结构设置在所述倾斜段的自由端上。工件处于追溯性标识打印位置时，工件一端通过上下夹爪夹持，另一端支撑在倾斜段的弧形结构上，在打标头打标识过程起到支撑工件自由端的作用，保证工件的打标效果。
所述支板3通过支板座2与所述胎板1连接。通过沉头螺钉将支板安装在支板座上，然后将支板座安装在胎板上，安装方便快捷，且安装螺钉不裸露方便清理打标装置。
所述胎板上设有长条通孔13。长条通孔方便胎板的安装，同时便于调整打标装置的位置，以便于根据标头活动范围来校正工件待打标范围。
所述第二限位板的表面上设有限位板胶垫。追溯性标识打标完成后，摆动气爪旋转，上下夹爪带动工件旋转，准备定位标识打标，第二限位板对翻转后的工件的另一侧进行限位，第二限位板上的限位板胶垫不但可以缓冲工件对限位板的冲击，同时还能避免碰伤工件及限位板，延长限位板的使用寿命，降低打标成本。
摆动气爪可采用型号为SMC CORPORATION公司生产的型号为MRHQ20D-180S-M9NVL-M9NL的摆动气爪。
本实用新型将工件的一端放入到上下夹爪之间，支撑板支撑在工件的下方，工件的另一端放置在第一限位板的圆弧结构上，摆动气爪作用，上下夹爪夹持工件，打标头下移，在工件表面正对打标头位置上绘制追溯性标识，待追溯性标识绘制完毕，打标头上移，然后摆动气爪翻转，带动工件旋转，工件转动至需要打定位标识位置，此时工件的自由端支撑在限位板胶垫上，打标头下移，在工件上绘制定位标识，打标完毕，打标头复位，上、下夹爪复位，取下工件，等待下一个工件打标。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。