本发明涉及内壁打印设备技术领域，具体为一种内壁打印设备。
背景技术：
目前使用的打印设备包括箱型外壳和位于箱型外壳内部的打印机架、打印头、纸轴等，其中，打印机架承载打印头和纸轴，当需要更换纸轴时，需要打开箱型外壳的门，将打印机架整体拖出并取下纸轴，操作相对较为麻烦，并且现有基础上的打印设备不便于观察打印情况，出现问题后，不能立即处理，浪费纸张比较严重，因此设计一种内壁打印设备是很有必要的，它不仅操作简单方便，便于维修和观察，而且更换打印喷头比较方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种内壁打印设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种内壁打印设备，包括电控箱、顶盖、位移传感器、滑块、底座、隔板、支架、紧急急停按钮、滚动轴、电机、摩擦滚轮、支撑座、打印喷头、滑轨、第二连接杆、固定座、控制板、显示屏、plc控制器、伺服电机、皮带、滚筒和支撑板，所述电控箱的内部通过螺栓连接有plc控制器，所述电控箱的一侧通过螺栓连接有控制板，所述控制板的一侧嵌入有显示屏，所述电控箱的一侧通过螺栓连接有底座，所述底座的底部通过焊接固定有支架，所述底座的顶部通过螺栓连接有顶盖，所述顶盖的一侧通过焊接固定有隔板，所述隔板的顶部通过螺栓连接有位移传感器，所述顶盖的一侧中心处通过焊接固定有滑轨，所述滑轨的一侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与滚筒连接，所述滚筒的两侧均通过螺栓连接有皮带，所述皮带的顶部通过螺栓连接有滑块，所述滑块的顶部通过焊接固定有固定座，所述固定座的一侧通过焊接固定有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧安装有打印喷头，所述底座的一侧通过螺栓连接有紧急急停按钮，所述底座的顶部通过焊接固定有支撑座，所述支撑座的一侧通过滚动轴与支撑板连接，所述连接杆的一侧套接有摩擦滚轮，所述支撑板的一侧通过螺栓连接有电机，所述位移传感器电性连接plc控制器的输入端，所述plc控制器的输出端电性连接显示屏，所述控制板电性连接有伺服电机。
进一步的，所述plc控制器为一种fx1n-10mr控制器。
进一步的，所述电机通过左右二对齿轮分别与滚动轴和与滚动轴平行的滚动轴连接。
进一步的，所述滚动轴与平行的一对摩擦滚轮通过轴承连接。
进一步的，所述滑轨的底部与底座通过焊接固定。
进一步的，需要打印内壁工件放在一对滚动轴和与之平行的滚动轴带动的6个摩擦滚轮上，由摩擦滚轮带动工件转动。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该内壁打印设备，隔板的顶部通过螺栓连接有位移传感器，位移传感器把位移信号传递给plc控制器，plc控制器控制显示屏显示出数据，通过操控控制板，启动伺服电机，首先对显示屏上的位移数据进行校零处理，便于后续操作，然后伺服电机通过转轴带动滚筒旋转，滚筒带动皮带做往复运动，从而带动滑块在滑轨内做往复运动，由于固定座通过第二连接杆与打印喷头连接，所以滑块间接性带动打印喷头做往复运动，并且启动电机，电机通过转轴带动滚动轴旋转，滚动轴带动摩擦滚轮旋转，摩擦滚轮与打印喷头摩擦，进行打印；当设备出现问题时，可以按下紧急急停按钮，停止设备工作，防止出现更大事故。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体电控箱结构示意图；
图3是本发明的滑轨结构示意图；
图中：1-电控箱；2-顶盖；3-位移传感器；4-滑块；5-底座；6-隔板；7-支架；8-紧急急停按钮；9-滚动轴；10-电机；11-摩擦滚轮；12-支撑座；13-打印喷头；14-滑轨；15-第二连接杆；16-固定座；17-控制板；18-显示屏；19-plc控制器；20-伺服电机；21-皮带；22-滚筒；23-支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种内壁打印设备，包括电控箱1、顶盖2、位移传感器3、滑块4、底座5、隔板6、支架7、紧急急停按钮8、滚动轴9、电机10、摩擦滚轮11、支撑座12、打印喷头13、滑轨14、第二连接杆15、固定座16、控制板17、显示屏18、plc控制器19、伺服电机20、皮带21、滚筒22和支撑板23，电控箱1的内部通过螺栓连接有plc控制器19，电控箱1的一侧通过螺栓连接有控制板17，控制板17的一侧嵌入有显示屏18，电控箱1的一侧通过螺栓连接有底座5，底座5的底部通过焊接固定有支架7，底座5的顶部通过螺栓连接有顶盖2，顶盖2的一侧通过焊接固定有隔板6，隔板6的顶部通过螺栓连接有位移传感器3，顶盖2的一侧中心处通过焊接固定有滑轨14，滑轨14的一侧通过螺栓连接有伺服电机20，伺服电机20通过转轴与滚筒22连接，滚筒22的两侧均通过螺栓连接有皮带21，皮带21的顶部通过螺栓连接有滑块4，滑块4的顶部通过焊接固定有固定座16，固定座16的一侧通过焊接固定有第二连接杆15，第二连接杆15的一侧安装有打印喷头13，底座5的一侧通过螺栓连接有紧急急停按钮8，底座5的顶部通过焊接固定有支撑座12，支撑座12的一侧通过滚动轴9与支撑板23连接，连接杆9的一侧套接有摩擦滚轮11，支撑板23的一侧通过螺栓连接有电机10，位移传感器3电性连接plc控制器19的输入端，plc控制器19的输出端电性连接显示屏18，控制板17电性连接有伺服电机20。
进一步的，plc控制器19为一种fx1n-10mr控制器，具有控制功能，广泛用于自动化设备领域。
进一步的，电机10通过左右二对齿轮分别与滚动轴9和与滚动轴9平行的滚动轴9连接，保证连接的稳定性，便于滚动轴9旋转。
进一步的，滚动轴9与平行的一对摩擦滚轮11通过轴承连接，保证连接的稳定性，便于滚动轴9旋转。
进一步的，滑轨14的底部与底座5通过焊接固定，固定滑轨14，保证其工作的稳定性。
进一步的，需要打印内壁工件放在一对滚动轴9和与之平行的滚动轴9带动的6个摩擦滚轮11上，由摩擦滚轮11带动工件转动，便于操作。
工作原理：隔板6的顶部通过螺栓连接有位移传感器3，位移传感器3把位移信号传递给plc控制器19，plc控制器19控制显示屏18显示出数据，通过操控控制板17，启动伺服电机20，首先对显示屏18上的位移数据进行校零处理，便于后续操作，然后伺服电机20通过转轴带动滚筒22旋转，滚筒22带动皮带21做往复运动，从而带动滑块4在滑轨14内做往复运动，由于固定座16通过第二连接杆15与打印喷头13连接，所以滑块4间接性带动打印喷头13做往复运动，并且启动电机10，电机10通过转轴带动滚动轴9旋转，滚动轴9带动摩擦滚轮11旋转，摩擦滚轮11与打印喷头13摩擦，进行打印；当设备出现问题时，可以按下紧急急停按钮8，停止设备工作，防止出现更大事故。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。