自动门及纸箱印刷机的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动门以及设有此自动门的纸箱印刷机。

背景技术：

纸箱印刷机是能够将所需的文字、图案及其它信息印至纸箱箱体表面的印刷设备，它一般包括装版、涂墨、压印、输纸等工艺流程，在涂墨工艺流程这一环节需要用到印刷墨水，印刷墨水是通过一个墨水容置桶来存放，同时还需要不断搅拌使得印刷墨水均匀，为了防尘和防止墨水气味挥发，需在纸箱印刷机的一端设置一个用于密封保护墨水容置桶的箱体，为了更换墨水方便，还需在箱体上安装可打开的门，目前，纸箱印刷机使用的门是通过拉手向外打开，如此的方式每次更换墨水需要用钥匙打开箱门锁，在更换墨水时墨水难免会弄脏手，因此在更换完墨水后又需要将箱门锁好，沾有墨水的手在锁箱门时极不方便，而且容易弄脏箱门和钥匙；此外，箱门向外打开占用的外部空间大，在生产场地空间有限的情况下不能使用。因此，有必要设计一种适用于纸箱印刷机的自动门。

技术实现要素：

本发明提供一种自动门以及设有此自动门的纸箱印刷机，该自动门可自动打开和关闭箱门，更换墨水方便，不会弄脏箱门，箱门打开所占用的空间小。

本发明涉及的技术解决方案：

一种自动门，包括门体、四个滑轮、两导向条、拉锁结构以及拉升机构；

门体一侧板面的四角处凸伸有四个支撑块，四个滑轮分别通过销轴安装在四个支撑块上；

两导向条分别安装于门体的两侧，每一导向条均具有竖直段以及与竖直段相连接且与竖直段所成的夹角为预设钝角的折弯段，每一导向条上均开设有下滑槽和上滑槽，下滑槽从每一导向条的底端延伸至夹角处以上，上滑槽从下滑槽的顶端以下预设位置延伸至导向条的顶部，门体底部的两滑轮分别滑动设置于两下滑槽内，门体顶部的两滑轮分别滑动设置于两上滑槽内；

拉锁结构可升降地安装于门体上，门体左右两侧靠近顶部位置均开设有长条形孔，拉锁结构包括相对的两个凸柱及两个卡槽座，两个凸柱分别可升降滑动地插置于两个长条形孔内，两个卡槽座固接于门框两侧，两个卡槽座均开设有开口向上的卡持槽，以供卡持两个凸柱；

拉升机构架设于门体上方，其与拉锁结构相连接，以通过拉升或释放拉锁结构将门体向上打开或向下关闭并锁持。

进一步地，所述下滑槽的下段为平直的，其上段根据导向条的夹角弯曲预设弧度；上滑槽的底端向门体外侧弯曲形成弧形折弯段。

进一步地，所述拉锁结构呈“T”字形，具有水平拉杆以及顶端连接于水平拉杆中部的竖直拉杆，两凸柱分别固接于水平拉杆的两端。

进一步地，所述拉升机构包括固定板、转盘组件、第一拉绳、第二拉绳以及拉升驱动件，固定板架设于门体上方，转盘组件架设于固定板，用于缠绕第一拉绳及第二拉绳，第一拉绳的一端与拉锁结构的固接，另一端与转盘组件连接，第二拉绳的一端与转盘组件连接，另一端与拉升驱动件的伸缩杆固接。

进一步地，所述转盘组件包括转轴、轴承、大带轮、小带轮、压紧轮、导向结构以及两个辅助轮，转轴凸伸于固定板上，轴承套设于转轴上，大带轮及小带轮固定套设于轴承上，大带轮及小带轮作为一个整体绕转轴转动，压紧轮可转动安装于固定板上位于大带轮的底部边缘，压紧轮与大带轮相切设置，导向结构安装于固定板上位于压紧轮的下方，用于引导第一拉绳的拉升方向，两个辅助轮可转动安装于固定板上位于大带轮的斜下方，两个辅助轮上下相切设置，以供夹持第二拉绳。

进一步地，所述第一拉绳的一端固接于大带轮的线槽内，第一拉绳缠绕预设长度于大带轮的线槽内，并绕过压紧轮经由导向结构引导后固接至拉锁结构，第二拉绳的一端固接于小带轮的线槽内，第二拉绳缠绕预设长度于小带轮的线槽内，第二拉绳的另一端向下绕设于上方的辅助轮并向上连接至拉升驱动件的伸缩杆。

进一步地，所述导向结构包括导向架以及分别可转动安装于导向架的上端与下端的两个滚筒，每一滚筒的中部开设有引导槽，第一拉绳缠绕于上端的滚筒内侧的引导槽，然后缠绕于下端的滚筒外侧的引导槽。

进一步地，所述门体顶部设有辅助滚筒，辅助滚筒通过滚筒架可转动架设于门体顶部，滚筒架与门体之间具有预设间隙。

进一步地，所述转盘组件还包括夹持轮，夹持轮安装于小带轮一侧。

本发明还提供一种纸箱印刷机，纸箱印刷机的一端设有墨水桶保护箱，所述墨水桶保护箱上安装有上述的自动门，以供自动打开或关闭墨水桶保护箱。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的自动门在使用时，通过拉升机构牵引拉锁结构向上拉升，拉锁结构带动门体沿上滑槽及下滑槽向上滑动至两导向条的顶部，从而向上打开门体；通过拉升机构减小牵引力，保持拉锁结构仍抵持于门体顶部，门体在重力作用下连同拉锁结构一起沿上滑槽及下滑槽返回至两导向条的底部，从而将门体关闭；此时，拉升机构完全释放牵引力，使得拉锁结构在重力作用再下落，进而使得两凸柱分别卡持于两卡槽座内，从而将门体锁持住。设有上述自动门的纸箱印刷机，可以自动打开或关闭墨水桶保护箱，当自动门打开时，门体隐藏于墨水桶保护箱的斜上方，不占用外部空间，也不会在更换墨水时弄脏门体，更换墨水更方便，提高了纸箱印刷机的自动化程度，有利于产品的销售和推广。

附图说明

图1为本发明自动门的立体组装图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图2沿B-B的局部剖视图；

图4为本发明纸箱印刷机的立体图；

图5为图4沿C-C线的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

本发明提供一种自动门以及设有此自动门的纸箱印刷机，该自动门可自动打开和关闭箱门，更换墨水方便，不会弄脏箱门，箱门打开所占用的空间小。

请参阅图1及图2，一种自动门包括门体1、四个滑轮2、两导向条3、拉锁结构4以及拉升机构5。

门体1一侧板面凸伸有四个支撑块6，四个支撑块6分别位于门体1的四角处，四个滑轮2分别通过销轴安装在四个支撑块6上。

两导向条3分别安装于门体1的两侧，每一导向条3均具有竖直段以及与竖直段相连接且与竖直段所成的夹角为预设钝角的折弯段，每一导向条3上均开设有下滑槽7和上滑槽8，下滑槽7从每一导向条3的竖直段底端延伸至夹角处以上预设距离，上滑槽8从下滑槽7的顶端以下预设位置延伸至导向条3的折弯段顶部，门体1底部的两滑轮2分别滑动设置于相对的两下滑槽7内，门体1顶部的两滑轮2分别滑动设置于相对的两上滑槽8内。

拉锁结构4可升降地安装于门体1内侧的顶部，门体1本实施例为具有背框的结构，其左右两侧靠近顶部位置均开设有长条形孔9，拉锁结构4包括相对的两个凸柱10及用于分别锁持两个凸柱10的两个卡槽座31，两个凸柱10分别可升降滑动地插置于两个长条形孔9内，两个卡槽座31固接于用于与门体1配合的门框(图未示)两侧，两个卡槽座31均开设有开口向上的卡持槽，拉锁结构4在自身重力作用下降时，两个凸柱10分别沿两个长条形孔9下降至两卡持槽内而卡持。

拉升机构5架设于门体1上方，其与拉锁结构4相连接，以通过拉升或释放拉锁结构4将门体1向上打开或向下关闭并由凸柱10与卡槽座31配合锁持。

使用时，通过拉升机构5牵引拉锁结构4向上拉升，拉锁结构4带动门体1沿上滑槽8及下滑槽7向上滑动至两导向条3的顶部，从而向上打开门体1。

进一步地，请参阅图1，下滑槽7的下段为平直的，其上段根据导向条3的夹角弯曲预设弧度，以供门体1隐藏于门框箱体内且位于门框顶部的斜上方。

进一步地，上滑槽8的底端向门体1外侧弯曲形成弧形折弯段29，以供门体1向上打开时先沿弧形折弯段29向门体1内侧滑动，使得门体1顶面脱离门框顶壁的抵持状态，然后沿上滑槽8和下滑槽7滑动至顶端。

进一步地，拉锁结构4呈“T”字形，具有水平拉杆以及顶端连接于水平拉杆中部的竖直拉杆，两凸柱10分别固接于水平拉杆的两端。拉锁结构4安装在门体的背框内，两凸柱10分别从对应的长条形孔9伸出。

进一步地，请参阅图1及图2，拉升机构5包括固定板30、转盘组件11、第一拉绳12、第二拉绳13以及拉升驱动件14，固定板(30)架设于门体上方，转盘组件11架设于固定板30，用于缠绕第一拉绳12及第二拉绳13，第一拉绳12的一端与拉锁结构4的固接，另一端与转盘组件11连接，第二拉绳13的一端与转盘组件11连接，另一端与拉升驱动件14的伸缩杆固接。通过拉升驱动件14的伸缩杆拉动第二拉绳13向上移动，第二拉绳13的移动带动转盘组件11相应转动，转盘组件11的转动使得第一拉绳12缠绕于转盘组件11上，进而带动拉锁结构4向上移动，拉锁结构4的移动又带动门体1向上移动。

进一步地，请参阅图1至图3，转盘组件11包括转轴15、轴承16、大带轮17、小带轮18、压紧轮19、导向结构20以及两个辅助轮21，转轴15凸伸于固定板30上，轴承16套设于转轴15上，大带轮17及小带轮18固定套设于轴承16上，大带轮17及小带轮18作为一个整体绕转轴15转动，压紧轮19可转动安装于固定板30上位于大带轮17的底部边缘，压紧轮19与大带轮17相切设置，导向结构20安装于固定板30上位于压紧轮19的下方，用于引导第一拉绳12的拉升方向，两个辅助轮21可转动安装于固定板30上位于大带轮17的斜下方，两个辅助轮21上下相切设置，以供夹持第二拉绳13。

进一步地，第一拉绳12的一端固接于大带轮17的线槽内，第一拉绳12缠绕预设长度于大带轮17的线槽内，并绕过压紧轮19经由导向结构20引导后固接至拉锁结构4，第二拉绳13的一端固接于小带轮18的线槽内，第二拉绳13缠绕预设长度于小带轮18的线槽内，第二拉绳13的另一端向下绕设于上方的辅助轮21并向上连接至拉升驱动件14的伸缩杆。通过将第一拉绳12缠绕于大带轮17上，第二拉绳13缠绕于小带轮18上，可大幅缩小拉升驱动件14的拉升行程，以便安装至结构狭小的空间内。

更具体地，当门体1处于关闭状态时，通过拉升驱动件14拉动第二拉绳13向上移动，第二拉绳13带动小带轮18及大带轮17相应转动预设角度，缠绕于小带轮18的第二拉绳13被释放，第一拉绳12缠绕于大带轮17上，第一拉绳12带动门体1向上滑动，从而将门体1向上打开。当需要关闭门体1时，拉升驱动件14减小对第二拉绳13的牵引力，门体1按原路径返回关闭状态。

进一步地，导向结构20包括导向架22以及分别可转动安装于导向架22的上端与下端的两个导向滚筒23，每一导向滚筒23的中部开设有引导槽，第一拉绳12缠绕于上端的导向滚筒23内侧的引导槽，然后缠绕于下端的导向滚筒23外侧的引导槽，以供可转动地卡持第一拉绳12。

进一步地，请参阅图1，门体1顶部设有辅助滚筒24，辅助滚筒24通过滚筒架25可转动架设于门体1顶部，滚筒架25与门体1之间具有预设间隙，以供第一拉绳12穿过与拉锁结构4固接。如此，可减少第一拉绳12的牵引阻力。

进一步地，请参阅图2，转盘组件11还包括夹持轮26，夹持轮26安装于小带轮18一侧，用于夹持第二拉绳13于小带轮18的线槽内。第一拉绳12位于辅助滚筒24以上预设位置设有加重块32，以供加重拉锁结构4的重量，使其更容易在重力作用下再下落，使得两凸柱10分别卡持于两卡槽座31内。通过拉升机构5减小牵引力，设此时拉升机构5的牵引力为F，拉锁结构4的重力G1，门体1的重力为G2，且G1≤F＜G1+G2(在四个滑轮2与相应的下滑槽7和上滑槽8之间的摩擦力忽略不计的情况下)，以保持拉锁结构4仍抵持于门体1顶部，并使得拉锁结构4和门体1在牵引力F的牵引下一同缓慢下滑。假若完全释放牵引力F，即牵引力F＝0，则拉锁结构4和门体1会急速下滑而造成门体1与两导向条3剧烈撞击。在拉升机构5的牵引力F作用下，门体1可在重力作用下连同拉锁结构4一起沿上滑槽8及下滑槽7返回至两导向条3的底部，从而将门体1关闭；此时，拉升机构5完全释放牵引力，使得拉锁结构4在重力作用下再下落，进而使得两凸柱10分别卡持于两卡槽座31内，从而将门体1锁持住。

综上，本发明的自动门可实现门体1的自动打开或关闭，且门体1在打开时不占用外部空间，结构稳定耐用，所需安装空间较小，便于安装至结构狭小的空间内，应用范围较广，适用于各种需要安装门体的设备。

请参阅图4及图5，本发明还提供一种纸箱印刷机27，纸箱印刷机27的一端设有墨水桶保护箱28，墨水桶保护箱28上安装有上述的自动门，以供自动打开或关闭墨水桶保护箱28。两导向条3安装于墨水桶保护箱28的相对两内侧壁，转盘组件11及拉升驱动件14架设于墨水桶保护箱28内位于两导向条3的上方。当自动门打开时，门体1隐藏于墨水桶保护箱28的斜上方，不占用外部空间，也不会在更换墨水时弄脏门体1，更换墨水更方便，提高了纸箱印刷机27的自动化程度，有利于产品的销售和推广。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。