一种卫星式胶印机预套准装置及其控制方法与流程

本发明属于胶印机自动控制方法技术领域，涉及一种卫星式胶印机预套准装置，本发明还涉及该装置的控制方法。

背景技术：

印刷厂家用户每次换单后，重新开机，由于版辊和橡皮辊直径与上一个订单不同，导致每个色组单元之间的套印关系不能自动建立，刚开始开机时印刷的产品全为废品，开机后全靠手动调整每一色版辊、橡皮辊的位置关系来建立套印关系，很难在很短时间内完成，费时费力，给客户造成很多不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种卫星式胶印机预套准装置，能够将印刷时才调整的套印关系在印刷前完成，版辊、橡皮辊在印刷前在HMI上操作就可建立基本的套印关系。

本发明所采用的技术方案是，一种卫星式胶印机预套准装置，包括安装在中心滚筒周围的8个版辊装置和8个橡皮辊，版辊装置的结构为：伺服电机通过减速机和连接套相连，连接套再和芯轴相连，伺服电机旋转时带动芯轴旋转，零位开关安装在连接套上，定位销安装在芯轴上。

本发明的特点还在于，

零位开关和PLC通过三芯屏蔽电缆相连，HMI和PLC之间通过网线连接，PLC和伺服驱动器通过网线相连，编码器安装在伺服电机上。

HMI作为上位机是进行人机交换数据的平台，实现预套印命令的发布，PLC作为控制器来控制伺服驱动器，伺服电机作为执行机构，从而达到控制伺服电机的功能，编码器作为检测机构确定伺服电机是否按照命令转到位。零位开关是整个色组版辊、橡皮辊的参考基准。

本发明的另一目的是提供一种卫星式胶印机预套准装置的控制方法。

本发明的另一技术方案是，一种卫星式胶印机预套准装置的控制方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1，利用两色之间的色组料长计算得到第2色的版辊和橡皮棍的移动的位置值。

步骤2，从步骤1计算的第2色的移动位置值，推导得后面各色版辊的位置的计算方法；

步骤3，根据步骤2中计算的值进行判断，进而对设备进行调整。

本发明的特点还在于，

步骤1具体为：设第1色版辊和1色橡皮辊为基准位置不动，则有：

其中Lc代表版辊的周长；L1代表第1色到第2色之间的色组料长；n1代表色间料长可以印刷的版辊幅面数量；

计算p1的值为：

int(n1+1)-n1＝p1

int(n1+1)代表给n1+1数值取整数；p1代表2色版辊和橡皮辊移动的位置值。

步骤2具体为：

计算后面各色版辊转过的位置：

其中Lc代表版辊的周长；L1代表第1色到第2色之间的色组料长；Ln-1

代表第n-1色到第n色之间的色组料长；

int(m+1)-m＝p

m代表第1色到第n色料长可以印刷的版辊幅面数量；

int(m+1)代表给m+1数值取整数；p代表后面第n色版辊移动的位置值。

步骤3具体为，计算出来的p可能是1，也可能是小数，

当结果是1，说明第n色和n-1色之间套印关系建立准确，不需要调整第n色版辊位置，

当结果是小数，则说明需要对版辊进行调整，具体的，第n色版辊需要转动的位置为(1-p)×Lc，这样第n色就能和第n-1色在印刷过程中完全套准。

本发明的有益效果是，整机在开机前完成各个色组之间的套印关系，套印关系建立是在HMI上点击相应按钮，通过各个色组驱动电机的转动来建立各个色组之间的套印关系，完成后可以为客户节省成本。

附图说明

图1为本发明卫星式胶印机预套准装置中胶印机的整机印刷单元的结构示意图；

图2为本发明卫星式胶印机预套准装置中胶印机色组版辊的结构示意图；

图3为本发明卫星式胶印机预套准装置中信号连接结构框图；

图中，001.料膜，002.1色版辊，003.1色橡皮辊，004.2色版辊，005.2色橡皮辊，006.中心滚筒，007.伺服电机，008.减速机，009.零位开关，010.连接套，011.芯轴，012.定位销，013.HMI，014.PLC,015.伺服驱动器，016.编码器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种卫星式胶印机预套准装置，如图1及图2所示，包括安装在中心滚筒周围的8个版辊002和8个橡皮辊003，每个版辊002的结构为：伺服电机007通过减速机和连接套009相连，连接套010再和芯轴011相连，伺服电机007旋转时带动芯轴011旋转，零位开关009安装在连接套010上，用来检测安装在011芯轴上的定位销012。

本装置的工作原理为，料膜001包在中心滚筒006上，版辊002和橡皮辊003压合，同时和中心滚筒006也相压合，整机共有8个版辊002和8个橡皮辊003，为了保证机器预套印的准确性，安装时零位开关009和定位销012必须在同一水平线上，即零位开关009就是检测定位销012的，工作时1色版辊002将图案转移到橡皮辊003上，橡皮辊003再将图案转移到料膜001上，实现正常印刷。1色橡皮辊003和2色橡皮辊005之间的料膜长度是固定的，根据这个长度计算出2色版辊004和2色橡皮辊005需要转动需要的位置，此位置通过伺服电机007后边安装的编码器016.其它色组以此类推。

如图3所示，其中HMI 013和PLC 014之间通过网线连接，实现信号交互，PLC 014和零位开关009通过三芯屏蔽电缆相连，PLC 014和伺服驱动器015通过网线相连，实现对伺服驱动器015的控制，编码器016是安装在伺服电机007上的反馈装置。

HMI 013作为上位机是进行人机交换数据的平台，实现预套印命令的发布，PLC 014作为控制器来控制伺服驱动器015，伺服电机007作为执行机构，从而达到控制伺服电机007的功能，编码器016作为检测机构确定伺服电机是否按照命令转到位。零位开关009是整个色组版辊、橡皮辊的参考基准，根据此基准才能计算出版辊、橡皮辊需要转动的角度和长度。

本发明还提供一种卫星式胶印机预套准装置的控制方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1，利用两色之间的色组料长计算得到2色的版辊和橡皮棍的移动的位置值，具体计算公式为：

设1色版辊002和1色橡皮辊003为基准位置不动，则有：

其中Lc代表版辊的周长；L1代表1色到2色之间的色组料长；n1代表色间料长可以印刷的版辊幅面数量；

计算p1的值为：

int(n1+1)-n1＝p1

int(n1+1)代表给n1+1数值取整数；p1代表2色版辊004和橡皮辊005移动的位置值；

计算出来的P可以是1，也可以是小数，如果是1，说明1色和2色之间套印关系建立，不需要调整2色版辊004和2色橡皮辊005的位置，如果是小数，2色版辊004和2色橡皮辊005需要转动的位置为(1-p1)×Lc，这样2色就能和1色在印刷过程中完全套准。

步骤2，从步骤1计算的2色版辊的移动位置计算方法，推导得后面各色版辊的计算方法为：

计算n色版辊转过的位置：

int(m+1)-m＝p

其中Lc代表版辊的周长；

L1代表1色到2色之间的色组料长；

Ln-1代表n-1色到n色之间的色组料长；

m代表第1色到第n色料长可以印刷的版辊幅面数量；

int(m+1)代表给m+1数值取整数；

p代表n色版辊移动的位置值；

步骤3，根据步骤2中计算的值进行判断，进而对设备进行调整，具体方法为：

计算出来的p可能是1，也可能是小数，

当结果是1，说明n色和n-1色之间套印关系建立准确，不需要调整n色版辊位置，

当结果是小数，则说明需要对版辊进行调整，具体的，n色版辊需要转动的位置为（1-p)×Lc，这样n色就能和n-1色在印刷过程中完全套准。