一种卫星式胶印机预套准装置及其控制方法与流程

技术特征：

1.一种卫星式胶印机预套准装置，其特征在于，包括安装在中心滚筒周围的8个版辊装置和8个橡皮辊，所述的版辊装置的结构为：伺服电机(007)通过减速机(008)和连接套(010)相连，连接套(010)再和芯轴(011)相连，伺服电机(007)旋转时带动芯轴(011)旋转，零位开关(009)安装在连接套上，定位销(012)安装在(011)芯轴上。

2.根据权利要求1所述的卫星式胶印机预套准装置，其特征在于，所述的零位开关(009)和PLC(014)通过三芯屏蔽电缆相连，HMI(013)和PLC(014)之间通过网线连接，PLC(014)和伺服驱动器(015)通过网线相连，编码器(016)安装在伺服电机(007)上。

3.根据权利要求1所述的卫星式胶印机预套准装置，其特征在于，所述的HMI(013)作为上位机是进行人机交换数据的平台，实现预套印命令的发布，PLC(014)作为控制器来控制伺服驱动器(015)，伺服电机(007)作为执行机构，从而达到控制伺服电机(007)的功能，编码器(016)作为检测机构确定伺服电机是否按照命令转到位；零位开关(009)是整个色组版辊、橡皮辊的参考基准。

4.一种权利要求1所述的卫星式胶印机预套准装置的控制方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1，利用两色之间的色组料长计算得到第2色的版辊和橡皮棍的移动的位置值；

步骤2，从步骤1计算的第2色的移动位置值，推导得后面各色版辊的位置的计算方法；

步骤3，根据步骤2中计算的值进行判断，进而对设备进行调整。

5.根据权利要求4所述的预套印控制方法，其特征在于，所述的步骤1具体为：设第1色版辊(002)和1色橡皮辊(003)为基准位置不动，则有：

其中Lc代表版辊的周长；L1代表第1色到第2色之间的色组料长；n1代表色间料长可以印刷的版辊幅面数量；

计算p1的值为：

int(n1+1)-n1＝p1

int(n1+1)代表给n1+1数值取整数；p1代表2色版辊(004)和橡皮辊(005)移动的位置值。

6.根据权利要求4所述的卫星式胶印机预套准装置的控制方法，其特征在于，所述的步骤2具体为：

计算后面各色版辊转过的位置：

其中Lc代表版辊的周长；L1代表第1色到第2色之间的色组料长；Ln-1代表第n-1色到第n色之间的色组料长；

int(m+1)-m＝p

m代表第1色到第n色料长可以印刷的版辊幅面数量；

int(m+1)代表给m+1数值取整数；p代表后面第n色版辊移动的位置值。

7.根据权利要求4所述的卫星式胶印机预套准装置的控制方法，其特征在于，所述的步骤3具体为，计算出来的p可能是1，也可能是小数，

当结果是1，说明第n色和n-1色之间套印关系建立准确，不需要调整第n色版辊位置，

当结果是小数，则说明需要对版辊进行调整，具体的，第n色版辊需要转动的位置为(1-p)×Lc，这样第n色就能和第n-1色在印刷过程中完全套准。