一种伺服自动打码机的制作方法

本实用新型涉及一种打码机，尤其涉及一种伺服自动打码机。

背景技术：

打码机是将码号打印到板材上的设备。传统的打码机的码号不能够自动随机组合，必须通过人工换码，码模是那种单个可拆卸的结构模式，同时需要增加一个换码模结构，结构上相对复杂。传统打码机要实现自动随机组合打码，必须采用激光打码，但激光打码成本高，且打出来的码号属于刻划式或者是点阵式，码号字迹有时会不清楚，工作过程中不够稳定。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，通过采用挤压成型，码号具有立体感强，码号字迹清晰，工作稳定安全的一种伺服自动打码机。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括机架，所述机架上端设有支架，支架上端安装有升降装置，支架内设有相互对应的上旋转模机构和下旋转模机构，升降装置与上旋转模机构上端连接并驱动其上下移动，支架左右两侧分别设有夹紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模机构包括与升降装置连接的连接板，连接板下端面设有上连接座，上连接座上安装有减速机，减速机连接有伺服电机，减速机的输出端通过上联轴器连接有上传动轴，上传动轴上固定套接有上旋转模，上传动轴上套接有位于上旋转模两侧的上轴承，上轴承安装在上轴承座上，上轴承座固定安装在连接板下端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下旋转模机构包括与机架连接的底座，底座上端设有下连接座，下连接座上安装有减速机，减速机连接有伺服电机，减速机的输出端通过下联轴器连接有下传动轴，下传动轴上固定套接有下旋转模，下传动轴上套接有位于下旋转模两侧的下轴承，下轴承安装在下轴承座上，下轴承座固定安装在底座上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模与下旋转模在同一竖直面上，所述上旋转模和下旋转模的圆周上均匀分布有若干码模。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置为增压气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板上端设有导向柱，所述支架上端设有导向套，所述导向柱位于导向套内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向柱和导向套的数量分别为两个，相对于升降装置对称分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧装置包括支承座，所述支承座上方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆下端固定连接有压板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模两侧与上轴承之间设有上套筒，下旋转模两侧与下轴承之间设有下套筒。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，通过采用本实用新型的挤压成型结构，使得码号具有较强的立体感，而且挤压出来的码号字迹清晰，在整个挤压工作过程中，工作稳定安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中上旋转模机构的结构示意图。

图3是图1中下旋转模机构的结构示意图。

图中1是机架、2是支架、3是升降装置、4是上旋转模机构、5是下旋转模机构、6是连接板、7是上连接座、8是减速机、9是伺服电机、10是上联轴器、11是上传动轴、12是上旋转模、13是上轴承、14是上轴承座、15是底座、16是下连接座、17是下联轴器、18是下传动轴、19是下旋转模、20是下轴承、21是下轴承座、22是导向柱、23是导向套、24是支承座、25是夹紧气缸、26是压板、27是上套筒、28是下套筒。

具体实施方式

一种伺服自动打码机，包括机架1，所述机架1上端设有支架2，支架2上端安装有升降装置3，支架2内设有相互对应的上旋转模机构4和下旋转模机构5，升降装置3与上旋转模机构4上端连接并驱动其上下移动，支架2左右两侧分别设有夹紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模机构4包括与升降装置3连接的连接板6，连接板6下端面设有上连接座7，上连接座7上安装有减速机8，减速机8连接有伺服电机9，减速机8的输出端通过上联轴器10连接有上传动轴11，上传动轴11上固定套接有上旋转模12，上传动轴11上套接有位于上旋转模12两侧的上轴承13，上轴承13安装在上轴承座14上，上轴承座14固定安装在连接板6下端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下旋转模机构5包括与机架1连接的底座15，底座15上端设有下连接座16，下连接座16上安装有减速机8，减速机8连接有伺服电机9，减速机8的输出端通过下联轴器17连接有下传动轴18，下传动轴18上固定套接有下旋转模19，下传动轴18上套接有位于下旋转模19两侧的下轴承20，下轴承20安装在下轴承座21上，下轴承座21固定安装在底座15上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模12与下旋转模19在同一竖直面上，所述上旋转模12和下旋转模19的圆周上均匀分布有若干码模。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置3为增压气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板6上端设有导向柱22，所述支架2上端设有导向套23，所述导向柱22位于导向套23内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向柱22和导向套23的数量分别为两个，相对于升降装置3对称分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧装置包括支承座24，所述支承座24上方设有夹紧气缸25，所述夹紧气缸25的活塞杆下端固定连接有压板26。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模12两侧与上轴承13之间设有上套筒27，下旋转模19两侧与下轴承20之间设有下套筒28。

本实用新型能够实现自动打码，快速打码，而且能够实现无极限组合码号。

需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。