一种基于微型盖板的全自动印刷设备的制作方法

本发明涉及自动印刷技术领域，特别是涉及一种基于微型盖板的全自动印刷设备。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平越来越高，人们对各种产品的需求也越来越丰富，例如：目前的智能手机、平板电脑、相机镜头等设备，其一套屏幕加外壳往往需要经过多次印刷以形成图案层等，现有的丝网印刷设备往往采用人工操作半自动机械设备进行印刷，在目前用工成本较高的情况下，往往需要耗费大量的机械设备和人力资源，使企业的制造成本提高，而且效率较低。

现有技术中，中国专利申请号为cn201621280591.3，公开了一种转盘式全自动印刷设备，包括机架，机架的一侧设置有料盘装置，另一侧设置有对应上料装置的印刷工作台组件，所述上料装置与印刷工作台组件之间设置有上下料机械手组件。本发明设计合理，由一个转盘式的印刷工作台加自动上下料组成，印刷工作台上的四个工位分别轮流转至印刷位置印刷，可实现高速全自动印刷，而且实现了整机空间的紧凑，节约了空间，同时，整个设备单位时间内产能大幅度提高，大大提高了生产率；但其存在的不足之处在于，第一方面，上下料在同一位置，效率低；第二方面，容易在印刷过程中产品移位，导致印刷精度差；第三方面，需要人工上料，浪费人力物力，整体工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种针对微型盖板印刷使用，通过转盘方式同依次在产品上印刷图案和颜色，整体工作效率高，针对微型盖板印刷使用，实现全自动上料、印刷和下料，自动化程度高，节省人力物力的基于微型盖板的全自动印刷设备。

本发明所采用的技术方案是：一种基于微型盖板的全自动印刷设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，设置于机架靠近工作台一侧的上料装置，所述工作台设置有转盘装置，所述转盘装置轴向均布有若干印刷工位，所述工作台对应印刷工位设置有压紧装置，若干个印刷装置和下料装置，所述机架表面罩设有防护罩，所述防护罩上安装有控制装置，所述控制装置与转盘装置、上料装置、压紧装置、印刷装置和下料装置电连接；所述印刷装置包括固定安装于工作台的底座，垂设于底座的支架，所述底座设有xy调节模组，设置于xy调节模组的备印平台，设置于支架上部的印刷驱动模组，所述印刷驱动模组包括纵向驱动气缸，与纵向驱动气缸驱动相连的压印驱动气缸，所述压印驱动气缸驱动连接有印刷头，所述纵向驱动气缸与压印驱动气缸连接位置设置有助印模组，所述纵向驱动气缸驱动压印驱动气缸带动印刷头往返于备印平台和印刷工位，所述印刷装置至少设有四组，围绕于转盘并对应印刷工位，所述备印平台为双层设置，其下层可调节与xy调节模组相连，上层可拆卸与下层固定相连，其表面凸起设置有印台。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括转盘，与转盘驱动相连的分割器，用于驱动分割器带动转盘旋转的转盘电机，所述转盘电机设有减速机与分割器驱动相连，所述印刷工位轴向均布于转盘。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括上料机械手，设置于上料机械手一侧的料盘输送组件，所述上料机械手为四轴机械手，其驱动端装设有取料吸盘；所述料盘输送组件包括输送架，设置于输送架的料盘放置架，所述料盘放置架设置于输送架。

对上述方案的进一步改进为，所述输送架包括架体，将架体固定的固定连接座，设置于架体一侧的上料电机，与上料电机驱动相连的输送皮带，所述料盘放置架设置于架体一侧，所述架体远离料盘放置架一侧设置有料盘固定座。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘放置架设置有两组，分别为空料盘架和装料盘架，两组料盘放置架下方均设有将料盘从输送架顶起的顶料模组，料盘放置架两侧设置有用于将顶料模组顶起的料盘夹持的夹持模组。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括压紧支撑座，固定安装于压紧支撑座上部的压紧气缸，与压紧气缸驱动相连的压紧座；所述压紧座包括与压紧气缸驱动相连的固定板，设置于固定板上的连接轴，与连接轴相连的压板，所述压板上安装有优力胶压片，所述连接轴套设有缓冲弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述压印驱动气缸设置有驱动滑台，所述驱动滑台与纵向驱动气缸驱动相连，所述驱动滑台包括与压印驱动气缸相连的活动座，穿设于活动座的导杆，所述纵向驱动气缸驱动活动座带动压印气缸沿导杆直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述助印模组包括与驱动滑台固定相连的连接座，设置于连接座的助印头，所述连接座设有固定环将助印头固定，所述连接座可拆卸安装有卡扣将固定环卡合固定。

对上述方案的进一步改进为，所述印刷头包括与压印驱动气缸驱动相连的调节燕尾座，与调节燕尾座相连的印刷板，所述印刷板可调节设置于调节燕尾座。

对上述方案的进一步改进为，所述下料模组包括取料组件和输送组件，所述取料组件包括安装于工作台的下料支撑座，架设于支撑座的直线驱动座，与直线驱动座相连的取料气缸，安装于取料气缸驱动端的取料板，所述取料板上安装有若干吸头；所述输送组件固定安装于工作台，并位于取料板下方，其包括安装架，安装于安装架的输送带，与输送带驱动相连的下料电机，所述安装架靠近取料组件一端设置有导料板，所述导料板倾斜设置于安装架。

本发明的有益效果为：

第一方面，设有机架，通过机架对整体起到支撑及固定安装作用，安装方便，支撑效果好，设置于机架表面的工作台，设置于机架靠近工作台一侧的上料装置，通过上料装置可实现自动上料，上料效率高，自动化程度高，所述工作台设置有转盘装置，采用转盘方式实现自动印刷，可连续工作，大大提高印刷效率，所述转盘装置轴向均布有若干印刷工位，具体是通过上料装置将微型盖板固定放置在印刷工位上，通过转盘转动针对每个工位进行印刷工作，印刷效果好，印刷效率高，可靠性强；第二方面，所述工作台对应印刷工位设置有压紧装置，若干个印刷装置和下料装置，具体是，在单独一个工位通过上料装置上料，上料后通过压紧装置将产品压紧固定，防止在印刷过程中移位，保证印刷图案的一致性，另外，通过多个印刷装置对应印刷工位上固定的产品进行印刷，可适应多个颜色及形状的印刷使用，可大大提高印刷效果和印刷范围，整体可靠性强，通过下料装置将印刷完成产品从印刷工位上取出下料，自动化程度高；第三方面，所述机架表面罩设有防护罩，所述防护罩上安装有控制装置，所述控制装置与转盘装置、上料装置、压紧装置、印刷装置和下料装置电连接，通过防护罩对工作台上设置的各个装置起到保护作用，保护效果好，另外，设置控制装置便于工作人员操作控制本设备工作，操作方便，控制效果好，自动化程度高；第四方面，所述印刷装置包括固定安装于工作台的底座，垂设于底座的支架，通过底座起到整体安装固定作用，通过支架对整体起到固定支撑作用，所述底座设有xy调节模组，设置于xy调节模组的备印平台，具体是通过xy调节模组对备印平台的位置调整及对位，在备印平台上设置需要印刷的图案标记，便于对产品的印刷使用，保证每次印刷图案一致，提高印刷效率；第五方面，设置于支架上部的印刷驱动模组，所述印刷驱动模组包括纵向驱动气缸，与纵向驱动气缸驱动相连的压印驱动气缸，通过纵向气缸将驱动压印气缸传动，以实现对印刷工位移动的印刷工作，同时通过压印气缸的升降驱动可便于印刷及取料印刷工作，印刷效果好，印刷效率高；第六方面，所述压印驱动气缸驱动连接有印刷头，所述纵向驱动气缸与压印驱动气缸连接位置设置有助印模组，所述纵向驱动气缸驱动压印驱动气缸带动印刷头往返于备印平台和印刷工位，具体是通过印刷头对产品进行印刷，在印刷完成后通过纵向驱动气缸驱动印刷头返回至助印模组位置获取印刷辅料，再进行下次印刷，如此往复工作，可大大提高印刷效率；第七方面，印刷装置至少设有四组，围绕于转盘并对应印刷工位，设置有四组对应印刷工位，可同时设置四种颜色或图案进行印刷，印刷效果好，印刷效率高；第八方面，备印平台为双层设置，其下层可调节与xy调节模组相连，上层可拆卸与下层固定相连，其表面凸起设置有印台，采用双层设置的作用是通过下层可实现调节作用，便于调整印刷位置，在上层设置印台作用印刷头印刷使用，印刷效果好，可靠性强，可大大提高印刷效果。

本发明中，针对微型盖板印刷使用，通过转盘方式同依次在产品上印刷图案和颜色，整体工作效率高，针对微型盖板印刷使用，实现全自动上料、印刷和下料，自动化程度高，节省人力物力。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明工作台的立体示意图；

图4为本发明上料装置的立体示意图；

图5为本发明转盘装置的立体示意图；

图6为本发明压紧装置的立体示意图；

图7为本发明印刷装置的立体示意图；

图8为本发明印刷装置另一视角的立体示意图；

图9为本发明印刷装置俯视示意图；

图10为本发明下料装置的立体示意图。

附图标识说明：印刷设备10、机架100、工作台110、上料装置200、上料机械手210、料盘输送组件220、输送架221、固定连接座221a、上料电机221b、料盘放置架222、顶料模组222a、夹持模组222b、料盘固定座221c、取料吸盘230、转盘装置300、印刷工位310、分割器320、转盘电机330、压紧装置400、压紧支撑座410、压紧气缸420、压紧座430、固定板431、连接轴432、压板433、印刷装置500、底座510、支架511、xy调节模组520、备印平台530、印台531、印刷驱动模组540、纵向驱动气缸541、压印驱动气缸542、驱动滑台543、活动座543a、导杆543b、印刷头550、调节燕尾座551、印刷板552、助印模组560、连接座561、助印头562、固定环563、卡扣564、下料装置600、取料组件610、输送组件620、下料支撑座630、直线驱动座640、取料气缸650、取料板660、安装架670、输送带680、下料电机690、导料板691、控制装置700。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～3所示，分别为本发明的立体示意图、俯视示意图和工作台的立体示意图。

一种基于微型盖板的全自动印刷设备10，包括机架100，设置于机架100表面的工作台110，设置于机架100靠近工作台110一侧的上料装置200，所述工作台110设置有转盘装置300，所述转盘装置300轴向均布有若干印刷工位310，所述工作台110对应印刷工位310设置有压紧装置400，若干个印刷装置500和下料装置600，所述机架100表面罩设有防护罩120，所述防护罩120上安装有控制装置700，所述控制装置700与转盘装置300、上料装置200、压紧装置400、印刷装置500和下料装置600电连接；如图7所示，所述印刷装置500包括固定安装于工作台110的底座510，垂设于底座510的支架511，所述底座510设有xy调节模组520，设置于xy调节模组520的备印平台530，设置于支架511上部的印刷驱动模组540，所述印刷驱动模组540包括纵向驱动气缸541，与纵向驱动气缸541驱动相连的压印驱动气缸542，所述压印驱动气缸542驱动连接有印刷头550，所述纵向驱动气缸541与压印驱动气缸542连接位置设置有助印模组560，所述纵向驱动气缸541驱动压印驱动气缸542带动印刷头550往返于备印平台530和印刷工位310，所述印刷装置500至少设有四组，围绕于转盘并对应印刷工位310，所述备印平台530为双层设置，其下层可调节与xy调节模组520相连，上层可拆卸与下层固定相连，其表面凸起设置有印台531。

如图4所示，上料装置200包括上料机械手210，设置于上料机械手210一侧的料盘输送组件220，所述上料机械手210为四轴机械手，其驱动端装设有取料吸盘230；所述料盘输送组件220包括输送架221，设置于输送架221的料盘放置架222，所述料盘放置架222设置于输送架221，采用上料机械手210进行上料，取料上料效果好，可节省人力物力，另外，设置取料吸盘230对产品进行抓取，在抓取后放置到印刷工位310，自动化程度高，取料效果好；通过料盘输送组件220的作用可将产品料盘放置输送，在料盘上放置多个产品，再输送到指定位置通过上料机械手210抓取，取料效果好，上料效率高。

输送架221包括架体，将架体固定的固定连接座221a，设置于架体一侧的上料电机221b，与上料电机221b驱动相连的输送皮带，所述料盘放置架222设置于架体一侧，所述架体远离料盘放置架222一侧设置有料盘固定座221c，具体是通过固定连接座221a将架体与机架100固定相连，通过上料电机221b驱动输送皮带将料盘输送，当输送到指定位置时通过料盘固定座221c压紧固定，便于上料机械手210对产品的抓取使用。

料盘放置架222设置有两组，分别为空料盘架和装料盘架，两组料盘放置架222下方均设有将料盘从输送架221顶起的顶料模组222a，料盘放置架222两侧设置有用于将顶料模组222a顶起的料盘夹持的夹持模组222b，具体是，在装料盘架上放入放置有产品的料盘，通过输送架221将料盘输送至料盘固定座221c压紧固定，当料盘上的产品通过上料机械手210取料完毕后输送架221将料盘回传至空料盘架位置，通过顶料模组222a将料盘从输送架221上顶起，顶起后通过夹持模组222b夹持固定，后装料盘架通过顶料模组222a的下降和夹持模组222b的放松重新将料盘放入输送架221输送至料盘固定座221c位置固定上料，如此即解决了需要人工陆续投料，收集料盘问题，可大大的节省人力，提高工作效率。

如图5所示，转盘装置300包括转盘，与转盘驱动相连的分割器320，用于驱动分割器320带动转盘旋转的转盘电机330，所述转盘电机330设有减速机与分割器320驱动相连，所述印刷工位310轴向均布于转盘，具体是通过转盘电机330驱动分割器320对转盘上设置的印刷工位310针对各个装置进行分割，在转盘电机330驱动过程中通过减速机对驱动起到减速作用，可大大提高驱动精度和转盘转动的稳定性，可大大提高印刷的精准度。

如图6所示，压紧装置400包括压紧支撑座410，固定安装于压紧支撑座410上部的压紧气缸420，与压紧气缸420驱动相连的压紧座430；所述压紧座430包括与压紧气缸420驱动相连的固定板431，设置于固定板431上的连接轴432，与连接轴432相连的压板433，所述压板433上安装有优力胶压片，所述连接轴432套设有缓冲弹簧，具体是通过压紧支撑座410起到支撑安装作用，通过压紧气缸420驱动压紧座430对治具上放置固定的产品起到驱动压紧作用，压紧效果好，采用优力胶压片使用，可防止压板433将产品压伤，同时也能保证压紧作用，设置缓冲弹簧的作用减缓压紧气缸420的压力，防止直接冲压导致产品损伤。

如图8～9所示，压印驱动气缸542设置有驱动滑台543，所述驱动滑台543与纵向驱动气缸541驱动相连，所述驱动滑台543包括与压印驱动气缸542相连的活动座543a，穿设于活动座543a的导杆543b，所述纵向驱动气缸541驱动活动座543a带动压印气缸沿导杆543b直线传动，在印刷过程中，通过驱动滑台543的作用使得压印驱动气缸542活动往返于备印平台530和印刷工位310，在每次印刷后返回备印平台530获取印刷素材后印刷至产品，印刷效果好，自动化程度高。

印刷头550包括与压印驱动气缸542驱动相连的调节燕尾座551，与调节燕尾座551相连的印刷板552，所述印刷板552可调节设置于调节燕尾座551，具体是通过调节燕尾座551针对印刷位置可进行微调，便于对位调节，保证印刷的精准度，设置印刷板552对产品印刷使用，印刷效果好，便于获取素材及印刷图案，印刷效率高。

助印模组560包括与驱动滑台543固定相连的连接座561，设置于连接座561的助印头562，所述连接座561设有固定环563将助印头562固定，所述连接座561可拆卸安装有卡扣564将固定环563卡合固定，通过助印头562储存印刷素材，当印刷头550在对产品印刷完成后助印头562会将下次印刷所需要使用的素材遗留在印台531上，而印刷头550返回印台531上获取印刷素材再次印刷在产品上，如此往复印刷，能够有效的提高工作效率；另外，采用卡扣564将固定环563卡合，即便于助印头562的拆卸更换或添加素材使用，更换方便。

如图10所示，下料装置600包括取料组件610和输送组件620，所述取料组件610包括安装于工作台110的下料支撑座630，架设于下料支撑座630的直线驱动座640，与直线驱动座640相连的取料气缸650，安装于取料气缸650驱动端的取料板660，所述取料板660上安装有若干吸头；所述输送组件620固定安装于工作台110，并位于取料板660下方，其包括安装架670，安装于安装架670的输送带680，与输送带680驱动相连的下料电机690，所述安装架670靠近取料组件610一端设置有导料板691，所述导料板691倾斜设置于安装架670，具体是通过吸头将印刷工位310上印刷完成的产品吸取放置到输送带680上输送，在放置过程中通过导料板691的作用对放置的产品起到导向作用，保证产品能够准确的在输送带680上输送，输送效果好，工作效率高。

第一方面，设有机架100，通过机架100对整体起到支撑及固定安装作用，安装方便，支撑效果好，设置于机架100表面的工作台110，设置于机架100靠近工作台110一侧的上料装置200，通过上料装置200可实现自动上料，上料效率高，自动化程度高，所述工作台110设置有转盘装置300，采用转盘方式实现自动印刷，可连续工作，大大提高印刷效率，所述转盘装置300轴向均布有若干印刷工位310，具体是通过上料装置200将微型盖板固定放置在印刷工位310上，通过转盘转动针对每个工位进行印刷工作，印刷效果好，印刷效率高，可靠性强；第二方面，所述工作台110对应印刷工位310设置有压紧装置400，若干个印刷装置500和下料装置600，具体是，在单独一个工位通过上料装置200上料，上料后通过压紧装置400将产品压紧固定，防止在印刷过程中移位，保证印刷图案的一致性，另外，通过多个印刷装置500对应印刷工位310上固定的产品进行印刷，可适应多个颜色及形状的印刷使用，可大大提高印刷效果和印刷范围，整体可靠性强，通过下料装置600将印刷完成产品从印刷工位310上取出下料，自动化程度高；第三方面，所述机架100表面罩设有防护罩120，所述防护罩120上安装有控制装置700，所述控制装置700与转盘装置300、上料装置200、压紧装置400、印刷装置500和下料装置600电连接，通过防护罩120对工作台110上设置的各个装置起到保护作用，保护效果好，另外，设置控制装置700便于工作人员操作控制本设备工作，操作方便，控制效果好，自动化程度高；第四方面，所述印刷装置500包括固定安装于工作台110的底座510，垂设于底座510的支架511，通过底座510起到整体安装固定作用，通过支架511对整体起到固定支撑作用，所述底座510设有xy调节模组520，设置于xy调节模组520的备印平台530，具体是通过xy调节模组520对备印平台530的位置调整及对位，在备印平台530上设置需要印刷的图案标记，便于对产品的印刷使用，保证每次印刷图案一致，提高印刷效率；第五方面，设置于支架511上部的印刷驱动模组540，所述印刷驱动模组540包括纵向驱动气缸541，与纵向驱动气缸541驱动相连的压印驱动气缸542，通过纵向气缸将驱动压印气缸传动，以实现对印刷工位310移动的印刷工作，同时通过压印气缸的升降驱动可便于印刷及取料印刷工作，印刷效果好，印刷效率高；第六方面，所述压印驱动气缸542驱动连接有印刷头550，所述纵向驱动气缸541与压印驱动气缸542连接位置设置有助印模组560，所述纵向驱动气缸541驱动压印驱动气缸542带动印刷头550往返于备印平台530和印刷工位310，具体是通过印刷头550对产品进行印刷，在印刷完成后通过纵向驱动气缸541驱动印刷头550返回至助印模组560位置获取印刷辅料，再进行下次印刷，如此往复工作，可大大提高印刷效率；第七方面，印刷装置500至少设有四组，围绕于转盘并对应印刷工位310，设置有四组对应印刷工位310，可同时设置四种颜色或图案进行印刷，印刷效果好，印刷效率高；第八方面，备印平台530为双层设置，其下层可调节与xy调节模组520相连，上层可拆卸与下层固定相连，其表面凸起设置有印台531，采用双层设置的作用是通过下层可实现调节作用，便于调整印刷位置，在上层设置印台531作用印刷头550印刷使用，印刷效果好，可靠性强，可大大提高印刷效果。

本发明中，针对微型盖板印刷使用，通过转盘方式同依次在产品上印刷图案和颜色，整体工作效率高，针对微型盖板印刷使用，实现全自动上料、印刷和下料，自动化程度高，节省人力物力。

本发明的工作原理是：

首先，在上料装置200上放置料盘，上料装置200将料盘上的产品抓取放置到转盘装置300的印刷工位310，分割器320驱动转盘旋转，依次通过压紧装置400将产品压紧，若干个印刷装置500对产品印刷上不同颜色或图案，完成印刷后通过下料装置600将产品从印刷工位310取出下料，整体工作效率高，可靠性强，自动化程度高，节省人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。