本实用新型涉及盖章机械技术领域，具体涉及一种新型自动盖章机。
背景技术：
目前，市场上自动盖章的设备，分为低速盖章与高速盖章两种。其中，高速盖章机的入纸嘴目前都为固定式入纸嘴，如果要适应不同场合时要通过调节整个设备来实现，十分不方便。现有技术中的盖章机，主要存在着不能适应不同进纸场合、使用不便的技术缺陷。因此，研发出一种盖章机，用于解决现有技术中的盖章机，主要存在着不能适应不同进纸场合、使用不便的技术缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种新型自动盖章机，解决了机器难于精确控制的困难，内部结构简单，易于控制，重量较轻且成本低廉。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动盖章机，包括机身机架、可调印章机构、传纸机构，所述机身机架包括机身底座、两个前方固定支架、两个后方固定支架、固定架，所述前方固定支架对称固定在机身底座的上面，前方固定支架之间装配有固定架，后方固定支架的一端固定在固定架上，另一端固定在机身底座上，两个所述前方固定架的上端之间装配有两个上光轴，两个上光轴之间相互平行，并平行于机身底座上表面，前方固定架的下端之间装配有两个下光轴，上光轴和下光轴之间装配有移动板，移动板的上端套定在两个上光轴上，移动板的下端套定下光轴上，移动板通过第一同步带连接件连接在第一同步带上，第一同步带装配在固定板两端的第一同步轮上，第一同步带由第一同轮驱动，第一同轮与第一同步带电机相连，实现移动板的左右移动；
所述移动板的前侧面设有一个印章丝杠、两个移动光轴，印章丝杠上装配有L型连接件，L型连接件穿过两个移动光轴，L型连接件上固定安装有可调印章机构，所述移动板顶部装配有第一减速电机，第一减速电机通过联轴器与印章丝杠相连，控制印章丝杠转动，印章丝杠通过L型连接件带动可调印章机构上下运动；
所述机身底座上平台的下方设有可上下移动的托板，所述托板7的两侧分别设有一套托板光轴和托板丝杠，所述托板通过丝杠螺母与托板丝杠装配在一起，所述托板丝杠的一端分别通过联轴器与一个托板电机、相连，从而带动托板上下移动；
所述机身底座的上平台的下方通过螺栓固定有一套传纸机构，传纸机构包括传纸机构包括传纸托盘、传纸轮杆、传纸轮、第二同步带、第二同步带电机，所述传纸托盘上设有传纸轮杆，传纸轮杆固定在传纸托盘的两侧边上，传纸轮杆上装配有传纸轮，传纸杆的一端固定有传纸同步带轮一，传纸托盘上与传纸同步带轮一同侧设有传纸同步带轮二，传纸同步带轮二由第二同步电机驱动，即所述传纸同步带轮二上设有转轴，转轴通过联轴器与第二同步带电机相连，第二同步带装配在传纸同步带轮一与传纸同步带轮二上。
具体地，所述可调印章机构包括章套筒、印章夹、印章，印章套筒固定在L型连接件上，印章套筒下端设有印章夹，印章夹可拆卸夹持印章。
具体地，所述机身底座上设有印墨囊固定架。
具体地，所述传纸托盘的底面上对应传纸轮的位置设为通孔，传纸轮一部分露出在传纸托盘的下表面。
具体地，所述机身机架尺寸为长700mm，宽500mm，高610mm。
具体地，所述上光轴上靠近两端的位置装配有限位开关。
具体地，所述L型连接件上端设有限位开关。
具体地，所述托板电机、第一同步电机、第二同步电机、第一减速电机，都采用了两相混合式42步进电机，型号为17hs4401-1304A，机身高为34mm，扭矩为0.3N·m，所需电流为1.3A，符合机构运动的要求。
具体地，所述托板电机、第一同步电机、第二同步电机、第一减速电机均通过驱动板、接线端子与微机芯片相连接。
本实用新型具有以下有益效果：控制系统可以根据不同要求对机器发出指令通过电机驱动系统控制机器各个结构的运动，最后实现自动盖章；机器采用5个电机联动控制，实现机器运作；电机能产生较大驱动转矩，适用于需要运动的机构，且有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。这就解决了机器难于精确控制的困难，另外与国内外同类机器相比，本研究所涉及的机器具有内部结构简单，易于控制，重量较轻且成本低廉等优势。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的右视图。
图5为本实用新型的左视图。
图6为本实用新型的后视图。
图7为本实用新型的传纸机构的放大图。
图8为本实用新型的传纸机构的主视图。
图9为本实用新型的传纸机构的俯视图。
图10为本实用新型的传纸机构的侧视图。
图11为本实用新型的电路控制图。
图中1机身底座，2、3前方固定支架，4、5后方固定支架，6移动板，7托板，8、9托板电机，10第一减速电机，11第一同步电机，12、13、14限位开关，15墨囊固定架，16印章套筒，17印章，18印章夹，19联轴器、20丝杠螺母，21托板丝杆，22第一同步带连接件，23联轴器，24丝杠螺母，25托板丝杠，26上光轴，27上光轴，26、27上光轴，30下光轴，28、29移动光轴，30下光轴，31传纸轮杆，32传纸轮，33传纸托盘，34第二同步电机，35传纸同步轮二，36传纸同步轮三，37传纸同步带，38印章丝杠，39、40第一同步带轮，41固定架，42第一同步带，43L型连接件，44托板光轴，45托板光轴，46联轴器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至11所示的一种新型自动盖章机，包括机身机架、可调印章机构、传纸机构，所述机身机架包括机身底座1、两个前方固定支架2(3)、两个后方固定支架4(5)、固定架41，所述前方固定支架2(3)对称固定在机身底座1的上面，前方固定支架2(3)之间装配有固定架41，后方固定支架4(5)的一端固定在固定架41上，另一端固定在机身底座上，因为前方固定支架2(3)、后方固定支架4(5)、固定架41相对于机身底座1不需要移动，所以前方固定支架2(3)、后方固定支架4(5)与机身底座1间用螺栓固定连接，前方固定支架2(3)、后方固定支架4(5)与固定架41之间用螺栓固定连接，两个所述前方固定架2(3)的上端之间装配有两个上光轴26(27)，两个上光轴26(27)之间相互平行，并平行于机身底座上表面，前方固定架2(3)的下端之间装配有两个下光轴30，上光轴26(27)和下光轴30之间装配有移动板6，移动板6的上端套定在两个上光轴2(3)上，移动板6的下端套定下光轴30上，移动板6通过第一同步带连接件22连接在第一同步带42上，第一同步带42装配在固定板41两端的第一同步轮39(40)上，第一同步带42由第一同轮40驱动，第一同轮40与第一同步带电机11相连，实现移动板的左右移动；
所述移动板6的前侧面设有一个印章丝杠38、两个移动光轴28(29)，印章丝杠38上装配有L型连接件43，L型连接件43穿过两个移动光轴28(29)，L型连接件上固定安装有可调印章机构，所述移动板6顶部装配有第一减速电机8，第一减速电机8通过联轴器与印章丝杠38相连，控制印章丝杠38转动，印章丝杠38通过L型连接件带动可调印章机构上下运动；
所述机身底座1上平台的下方设有可上下移动的托板7，所述托板7的两侧分别设有一套托板光轴44(45)和托板丝杠21(25)，所述托板7通过丝杠螺母20(24)与托板丝杠装配在一起，所述托板丝杠21(25)的一端分别通过联轴器19(23)与一个托板电机8、9相连，从而带动托板7上下移动；
所述机身底座1的上平台的下方通过螺栓固定有一套传纸机构，传纸机构包括传纸机构包括传纸托盘33、传纸轮杆31、传纸轮32、第二同步带37、第二同步带电机34，所述传纸托盘33上设有传纸轮杆31，传纸轮杆31固定在传纸托盘33的两侧边上，传纸轮杆31上装配有传纸轮32，传纸杆32的一端固定有传纸同步带轮一36，传纸托盘上与传纸同步带轮一36同侧设有传纸同步带轮二35，传纸同步带轮二35由第二同步电机34驱动，即所述传纸同步带轮二35上设有转轴，转轴通过联轴器与第二同步带电机34相连，第二同步带37装配在传纸同步带轮一36与传纸同步带轮二35上，并张紧，实现传纸轮32的转动，从而实现纸张的更换。
具体地，所述可调印章机构包括章套筒16、印章夹18、印章17，印章套筒16固定在L型连接件上，印章套筒16下端设有印章夹18，印章夹18可拆卸夹持印章17。
具体地，所述机身底座1上设有印墨囊固定架15。
具体地，所述传纸托盘33的底面上对应传纸轮32的位置设为通孔，传纸轮32一部分露出在传纸托盘33的下表面。
具体地，考虑到外形美观及加工，该实用新型的机身机架尺寸为长700mm，宽500mm，高610mm。
具体地，所述上光轴26(27)上靠近两端的位置装配有限位开关12、13。
具体地，所述L型连接件上端设有限位开关14，避免撞到上光轴。
具体地，根据工作所需力的大小来确定运动所需的扭矩，由此来选择对应的电机，应使对应电机的输出扭矩稍有余量，若型号选小了，输出扭矩不够，电机不能正常工作；但型号过大，不仅使设备笨重、成本高，同时输入量增大，造成能源浪费，在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少电机的尺寸，此机构中托板电机8(9)、第一同步电机11、第二同步电机34、第一减速电机8，都采用了两相混合式42步进电机，型号为17hs4401-1304A，机身高为34mm，扭矩为0.3N.m，所需电流为1.3A，符合机构运动的要求。
具体地，所述托板电机8(9)、第一同步电机11、第二同步电机34、第一减速电机8均通过驱动板、接线端子与微机芯片相连接，微机芯片接受来自信号线的控制信号，控制各个电机转动，各个电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘，舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈，有利于与单片机连接，智能控制。
本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。