新型轨道标记机器人的制作方法

本实用新型涉及一种新型轨道标记机器人，属于轨道设备领域。

背景技术：

在铁轨的内侧，每间隔一定的距离都需要标记符号及信息，如曲线要素、里程信息等等。现有的轨道标记作业主要采用人工的方式，在标记前需要对塑料板或硬纸盒上事先刻好所需标记的字符内容，标记时采用目测定位，手工涂刷的方法进行标记。

这种作业方式前期准备工作繁杂，时间长，效率低，标记的内容不规范，字符不均匀，造成巨大的人力资源浪费和材料消耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型轨道标记机器人，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型轨道标记机器人，其特征在于，包括：移动平台，设置在钢轨上，行走单元，设置在移动平台的底部，在轨道上行走，底色喷头，设置在移动平台的下方，朝向轨腰处，字符喷头，设置在底色喷头的旁边，朝向轨腰处。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征，还包括：升降机构，连接在底色喷头和字符喷头之间，升降机构的上端与移动平台相连接。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征，还包括：存储单元，设置在移动平台的中间，位于升降机构的上方，存储单元具有容纳底色喷头和字符喷头的空间。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：其中，存储单元中还具有底色剂存储罐和字符油墨存储罐。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：其中，行走单元具有滚轮夹紧机构，滚轮夹紧机构具有两个夹紧轮，从内外两侧夹紧钢轨。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：其中，移动平台上还具有两个设备安装盒，设置在存储单元的两侧。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：还具有：两个把手，分别设置在两个设备安装盒上。

实用新型的有益效果

本实用新型的新型轨道标记机器人，由于具有底色喷头和字符喷头。在向钢轨的轨腰处进行喷码时，在进行底色喷涂后，立即就可以进行字符的喷码，提高了喷码的效率。

进一步，由于升降机构与底色喷头和字符喷头连接，因此，可以在行走时，将底色喷头与字符喷头通过升降机构收回存储单元内，可使机器人在单轨上行走时有效避开轨腰作业区域钢轨扣件，如道钉、轨下垫板以及弹性或刚性的扣压件等的干涉，保障轨道自动作业的顺利实施，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的新型轨道标记机器人的侧视图；

图2是本实用新型的新型轨道标记机器人行走时的结构示意图；

图3是新型轨道标记机器人的后视图。

图4是底色喷头和字符喷头的连接方式示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，新型轨道标记机器人包括：移动平台9、行走单元2、底色喷头6以及字符喷头7。

移动平台9，设置在钢轨1上。

行走单元2，固定设置在移动平台9的底部，在轨道上行走，行走单元2具有滚轮夹紧机构，滚轮夹紧机构具有两个夹紧轮，从内外两侧夹紧钢轨1。行走单元2放置单轨上时可自动保持机器平衡，并可辅助机器自动行走及快速撤离单轨，安全快捷。

底色喷头6，设置在移动平台9的下方，朝向轨腰处。底色喷头6采用现有的各种用于喷涂油漆的喷头均可以。

字符喷头7，设置在底色喷头6的旁边，朝向轨腰处。同样的，字符喷头7采用现有各类型的喷码机喷头均可，只需要尺寸能够满足钢轨处的尺寸，均可以用于字符的喷涂。

升降机构8，设置在底色喷头6和字符喷头7之间，升降机构8的上端与移动平台9相连接。升降机构8与移动平台9连接，可进行上下左右移动。

底色喷头6与字符喷头7与升降机构8通过螺栓12连接。底色喷头6包含专用喷头及底色标记模块，可根据需要进行尺寸调整。字符喷头7，体积小，重量轻，可进行字母、数字、符号、汉字等的喷印。

存储单元4，设置在移动平台9的中间，位于升降机构8的上方，如图2所示，存储单元4内具有容纳底色喷头6和字符喷头7的空间。

存储单元4中还具有底色剂存储罐41和字符油墨存储罐42。底色剂存储罐41与底色喷头6通过管路相通。字符油墨存储罐42与字符喷头7同样通过管路相通。

移动平台9上还具有两个设备安装盒，设置在存储单元4的两侧。其中，第一设备安装盒5中，可用于安装主控单元，主控单元包括微控制器及外围电子器件组成。具有体积小，性能高，工作稳定等特点。主控单元还可以包括无线通讯装置，通过无线通讯与手机或者平板电脑等控制统终端进行通讯。

第二设备安装盒3中可用于安装动力单元3。行走单元2和其它需要电力供应的单元由动力单元3提供电力，动力单元3固定在移动平台9上，可采用锂电池或其他可取代的能源提供动力。本身具有短路和过载保护，并附有电量显示。

两个设备安装盒分别设置在移动平台9两端的位置设置，可以使得整机的重量分布更加均衡，提升稳定性。

当然，在其它的实施方式中，两个设备安装盒可以用于安装其它类型的附加设备。

两个把手10，分别设置在两个设备安装盒上。用于放置和撤离新型轨道标记机器人。

警示灯11，设置在设备安装盒的顶端，在工作时亮起，提示轨道上存在作业装置。

作业时，机器人在操控终端的控制下，找到相应的作业点，进行数据标记。标记时，底色喷头6与字符喷头7通过升降机构8从存储单元4内下降至轨腰合适位置，先由底色喷头6完成底色标记，再由字符喷头7完成字符喷印。底色作业和字符作业为一次成型，几乎可同时完成，匹配度高，效率高。

行走时，底色喷头6与字符喷头7通过升降机构8收回存储单元4内，可使机器人在单轨上行走时有效避开轨腰作业区域钢轨扣件，如道钉、轨下垫板以及弹性或刚性的扣压件等的干涉，保障轨道自动作业的顺利实施，安全性高。