一种印刷机用自动剔废取样系统的制作方法

本发明涉及一种印刷机，特别涉及一种印刷机用自动剔废取样系统。

背景技术：

印刷机为印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

印刷机在对纸张进行批量印刷的过程中，不可避免的会出现图案、文字印错、不完整或漏印的现象，因此，在印刷的过程中，就需要由人眼或机械对打印的纸张进行观察，当出现上所述缺陷时，需要停机将出错纸张抽出后再继续，以避免不合格品混杂在合格品中。但是，采用上述这种方法，需要消耗大量的人工劳动力，而且纸张出错时需要停机，工作效率不高。

针对上述这种现象，采用的办法是，利用高速摄像机对打印后的纸张进行扫描，当高速摄像机扫描到纸张出现图案、文字印错、不完整或漏印的现象时，由机构将标签插在对应的纸张处，等待一批纸张完成印刷后，再由人工将标签处对应的不合格品抽出。虽然，这种方法能够提高工作效率，但是仍需要人工将不合格纸张上面的合格纸张搬运后才能将不合格品抽出，还是需要消耗大量的人工劳动力，而且，如果印刷的纸张比较大时，重量也就比较重，搬运会更加的费力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动将不合格纸张剔除的印刷机用自动剔废取样系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种印刷机用自动剔废取样系统，印刷机包括一印刷机机架，在印刷机机架内具有沿着纸张输送方向分布的数个印刷滚筒以及输送带，在输送带的出料口的下方设置有一收纸框，在印刷机机架上端位于收纸框与印刷滚筒之间还设置有一高速摄像机，其创新点在于：自动剔废取样系统包括

一剔废输送组件，所述剔废输送组件包括一设置收纸框外侧并位于收纸框旁侧的竖直设置的固定架，在固定架上安装有一剔废输送支架，在剔废输送支架上设置有剔废输送带，在剔废输送支架的出料口处设置有一废纸存储组件；

一切换组件，所述切换组件包括一安装在存剔废输送支架侧端并位于靠近收纸框一侧的挡板，该挡板与剔废输送支架之间铰接而成，并由电机驱动向剔废输送组件方向摆动从而实现竖直挡纸与直通输送两种工作状态的切换。

进一步的，所述剔废输送支架与固定架之间铰接而成。

进一步的，所述剔废输送带包括沿着纸张的输送方向依次分布的一级输送、二级输送，其中，一级输送为一水平方向输送的水平剔废输送带，二级输送为一沿着纸张的输送方向逐渐向下倾斜输送的弧形剔废输送带。

进一步的，所述剔废输送支架上还安装有一负压箱体，该负压箱体与真空泵相连，在剔废输送带上还开有若干列均匀分布的气孔，同时在负压箱体上连接有与各列气孔相对应的气管以及二级负压箱体。

进一步的，所述废纸存储组件包括一倾斜设置在剔废输送支架出料端处的废纸存储支架，且其倾斜方向为沿着纸张的输送方向逐渐向下倾斜，同时在废纸存储支架的远离剔废输送支架的一端还安装有一对向上延伸的弧形挡板。

进一步的，所述剔废输送带的输送速度不低于纸张输送链的输送速度。

本发明的优点在于：在本发明中，通过剔废输送组件与切换组件的配合，利用挡板摆动，从而实现合格品的存储与不合格品的自动剔废，减少人工劳动，而且，还可以主动驱动挡板摆动来抽取出一定数量的纸张来进行取样检查。

对于剔废输送支架与固定架之间铰接而成，采用这样的设计，当一个批次的纸张印刷完成后，可由人工或电机驱动剔废输送支架沿着剔废输送支架与固定架之间的铰接旋转，从而方便铲车等运输工具将成品纸堆移出。

通过采用水平剔废输送带与弧形剔废输送带的两级不同输送方向的输送带的配合，从而为后续将废纸输送掉落至废纸存储组件内提供了良好的基础。

通过负压箱体与气管，则能够实现对通过的气孔进行抽真空处理，以将输送的纸张很好的吸附并贴合水平剔废输送带与弧形剔废输送带，避免其在输送的过程中，因输送速度或其他外界因素的影响而导致纸张随意歪斜、折叠，使得后续废纸的整理也能够堆叠的很整齐，减少人工劳动，而且采用负压箱体与气管的配合，则可以减少负压箱体的体积，降低真空泵的功率，节能。

对于废纸存储支架与弧形挡板的设计，也是为了方便将剔废输送组件输送的废纸进行路径引导，避免其随意掉落。

对于剔废输送带的输送速度不低于纸张输送链的输送速度，则是为了确保纸张的顺利进行，避免因剔废输送带的输送速度过慢而导致挡板未能及时切换，避免扰乱后续纸张的准确排放。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的印刷机用自动剔废取样系统的示意图。

图2为本发明中剔废输送组件的示意图。

图3为本发明中剔废输送组件的侧视图。

图4为本发明中剔废输送组件的俯视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1，印刷机包括一印刷机机架1，在印刷机机架1内具有沿着纸张输送方向分布的数个印刷滚筒2以及纸张输送链，在纸张输送链上具有若干组吸附纸张的吸盘组或卡爪组，在纸张输送链的其中一侧的输送辊上还安装有旋转编码器，在纸张输送链的出料口的下方设置有一收纸框3，在印刷机机架1上端位于收纸框3与印刷滚筒2之间还设置有一高速摄像机4，该高速摄像机4通过一高速摄像机安装支架固定在印刷机机架1上，且高速摄像机4对着印刷滚筒2，该高速摄像机4将扫描结果传输给控制器或电脑终端，并由控制器或电脑终端判断纸张是否为合格品。

如图2-图4所示，自动剔废取样系统包括

一剔废输送组件，剔废输送组件包括一设置收纸框3外侧并位于收纸框3旁侧的竖直设置的固定架4，在固定架4上安装有一剔废输送支架5，在剔废输送支架5上设置有剔废输送带，在剔废输送支架的出料口处设置有一废纸存储组件。

剔废输送支架5的一端与固定架4之间铰接而成，另一端可通过销轴或连接螺栓等辅助用具固定在印刷机机架1，采用这样的设计，当一个批次的纸张印刷完成后，可将辅助用具拆除后，再由人工或电机驱动剔废输送支架5沿着剔废输送支架5与固定架4之间的铰接旋转，从而方便铲车等运输工具将成品纸堆移出。

剔废输送带的输送速度不低于纸张输送链的输送速度。对于剔废输送带的输送速度不低于纸张输送链的输送速度，则是为了确保纸张的顺利进行，避免因剔废输送带的输送速度过慢而导致挡板未能及时切换，避免扰乱后续纸张的准确排放。

剔废输送带包括沿着纸张的输送方向依次分布的一级输送、二级输送，其中，一级输送为水平方向输送的水平剔废输送带6，二级输送为沿着纸张的输送方向逐渐向下倾斜输送的弧形剔废输送带7，且水平剔废输送带6与弧形剔废输送带7均为带式输送。通过采用水平剔废输送带6与弧形剔废输送带7的两级不同输送方向的输送带的配合，从而为后续将废纸输送掉落至废纸存储组件内提供了良好的基础。

在剔废输送支架5上还安装有一负压箱体8，该负压箱体8与真空泵相连，在水平剔废输送带6与弧形剔废输送带7上均开有若干列均匀分布的气孔10，同时在负压箱体8上连接有与各列气孔相对应的气管以及二级负压箱体9。通过负压箱体8 与气管9，则能够实现对通过的气孔10进行抽真空处理，以将输送的纸张很好的吸附并贴合水平剔废输送带6与弧形剔废输送带7，避免其在输送的过程中，因输送速度或其他外界因素的影响而导致纸张随意歪斜、折叠，使得后续废纸的整理也能够堆叠的很整齐，减少人工劳动，而且采用负压箱体8 与气管9的配合，则可以减少负压箱体8的体积，降低真空泵的功率，节能。

废纸存储组件包括一倾斜设置在剔废输送支架5出料端处的废纸存储支架11，且废纸存储支架11的倾斜方向为沿着纸张的输送方向逐渐向下倾斜，同时在废纸存储支架11的远离剔废输送支架5的一端还安装有一对向上延伸的弧形挡板12。通过废纸存储支架11与弧形挡板12的配合，也是为了方便将剔废输送组件输送的废纸进行路径引导，避免其随意掉落。

一切换组件，切换组件包括一安装在存剔废输送支架5侧端并位于靠近收纸框3一侧的挡板13，该挡板3与剔废输送支架5之间铰接而成，并由电机驱动向剔废输送组件方向摆动从而实现竖直挡纸与直通输送两种工作状态的切换。

工作原理：首先，由高速摄像机4对印刷滚筒2印刷的纸张进行扫描，并将扫描结果传输给控制器，并由控制器判断是否为合格品，如果为合格品，挡板13保持竖直状态，随着纸张输送链的输送，当输送至挡板13处时，纸张输送链上的吸盘或卡爪将纸张放下，纸张会撞击到挡板13上从而掉落至收纸框3内，如果为不合格品，则先由控制器根据旋转编码器传输过来的信号判断纸张输送链此时的速度，从而在个不合格的纸张输送至挡板13处时，再由电机带动挡板13摆动切换为水平状态，纸张输送链上的吸盘或卡爪将纸张放下，此时，纸张会在惯性的作用下，掉落至水平剔废输送带6上进行水平输送，同时真空泵工作，将纸张吸附在水平剔废输送带6上，并随着输送会进入弧形剔废输送带7上，并随着弧形剔废输送带7的向下输送，纸张会掉落至废纸存储支架11与弧形挡板12之间，完成不合格纸张的自动剔废。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。