1.一种打印色带驱动装置，其特征在于：包括色带供应轴、色带回收轴、色带、传动机构和驱动器，该色带的两端分别缠绕于色带供应轴、色带回收轴上，该传动机构的一端连接于驱动器，另一端连接于色带供应轴、色带回收轴；所述驱动器为正反转马达；
该传动机构包括摆动齿轮组、色带供应轴传动组、色带回收轴传动组，该摆动齿轮组连接于驱动器，该色带供应轴传动组的两端分别连接于摆动齿轮组、色带供应轴，该色带回收轴传动组的两端分别连接于摆动齿轮组、色带回收轴；
该色带供应轴传动组包括有第一传动齿轮，该色带回收轴传动组包括有第二传动齿轮，该摆动齿轮组包括相互啮合的第一摆动齿轮、第二摆动齿轮，该驱动器的输出轴连接有驱动齿轮，该驱动齿轮啮合于第一摆动齿轮，该第二摆动齿轮间歇式分别联动连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮；所述摆动齿轮组还包括有定位板，所述第一摆动齿轮、第二摆动齿轮均安装于定位板上；定位板安装有一摆动轴，摆动轴的两端分别穿过定位板后侧、第一摆动齿轮前侧，摆动轴与第一摆动齿轮两者同旋转中心轴式设置；摆动轴的后端连接于一安装板上，所述摆动齿轮组绕摆动轴相对安装板可旋转摆动式设置。
2.根据权利要求1所述的打印色带驱动装置，其特征在于：所述色带供应轴传动组还包括有第一传送带、第一皮带轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮；第一传动带的一端连接于第一传动齿轮，另一端连接于第一皮带轮；第一皮带轮通过第一衔接齿轮连接于第三传动齿轮，第三传动齿轮啮合第四传动齿轮，第四传动齿轮同轴连接于色带供应轴；第一衔接齿轮一体成型于第一皮带轮上，并与第一皮带轮同轴。
3.根据权利要求1所述的打印色带驱动装置，其特征在于：所述色带回收轴传动组还包括有第二传送带、第二皮带轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮；第二传动带的一端连接于第二传动齿轮，另一端连接于第二皮带轮；第二皮带轮通过第二衔接齿轮连接于第五传动齿轮，第五传动齿轮啮合第六传动齿轮，第六传动齿轮同轴连接于色带回收轴；第二衔接齿轮一体成型于第二皮带轮上，并与第二皮带轮同轴。
4.根据权利要求1所述的打印色带驱动装置，其特征在于：所述第一传动齿轮的一侧还设置有用于检测第一传动齿轮的旋转信息的第一编码器，第一编码器包括用于将第一编码器安装于外部结构上的第一安装架、安装于第一安装架上的第一传感器支架、安装于第一传感器支架上的第一传感器以及第一光栅编码器转盘；第一光栅编码器转盘同轴固定于第一传动齿轮上，第一光栅编码器转盘上设置有若干第一检测孔，若干第一检测孔围绕第一光栅编码器转盘的轴线周向间距式均匀布置，第一传感器用于检测第一检测孔的信号。
5.根据权利要求1所述的打印色带驱动装置，其特征在于：所述第二传动齿轮的一侧还设置有用于检测第二传动齿轮的旋转信息的第二编码器，第二编码器包括用于将第二编码器安装于外部结构上的第二安装架、安装于第二安装架上的第二传感器支架、安装于第二传感器支架上的第二传感器以及第二光栅编码器转盘；第二光栅编码器转盘同轴固定于第二传动齿轮上，第二光栅编码器转盘上设置有若干第二检测孔，若干第二检测孔围绕第二光栅编码器转盘的轴线周向间距式均匀布置，第二传感器用于检测第二检测孔的信号。