一种多轨道自动激光丝印机的制作方法

本实用新型涉及激光丝印设备领域，具体是一种多轨道自动激光丝印机。

背景技术：

激光丝印机在石英晶振的丝印中有着广泛的应用；目前现有的丝印工艺基本可以分为两种，一种是半自动激光丝印，另一种是全自动激光丝印。

所谓半自动激光丝印即工作人员利用摆盘机将待丝印的石英晶振产品摆放至丝印专用载具中，再将载具放置于激光镜头丝印点，然后开启设置好的激光程序进行丝印半自动激光丝印需要专人持续作业，因此用人成本高，同时该种方法工作效率也相对较低，石英晶振产品良率波动较大。

而第二种全自动激光丝印是由振料装置将待丝印的产品传送至轨道，并在轨道末端设置卡位、计数、感应、信号传输等装置，进而实现在轨道末端自动丝印的目的。

相比半自动丝印，该种方式生产效率有显著提高，但也存在一下问题：由于不同类型的石英晶振产品在外型高度上略有差异，造成丝印不同产品时需要搭配对应的供料机，但切换较费时，致使设备利用率下降，因此其生产效率有进一步提升的空间。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种多轨道自动激光丝印机，能够进一步提高现有激光丝印机的灵活性，进而能够根据不同石英晶振产品的需求，实现设备规格的快速匹配调整，提高设备利用率。

为解决上述问题，本实用新型一种多轨道自动激光丝印机，包括给料单元、载料单元、激光丝印单元、接料单元；

所述给料单元包括振动斗和出料轨道，所述出料轨道固定安装在所述振动斗的出口位置；所述出料轨道与所述载料单元相连通；物料经所述振动斗自动给料输送到所述出料轨道；

所述载料单元包括载料板和载料板支架；所述载料板包括多个用于输送不同型号物料的下料轨道；所述载料板支架包括支架底座以及支撑板，所述支架底座的主体上设有位于上部的横向滑动轴和位于底部的纵向滑轨；所述支撑板插接在所述横向滑动轴上，其可沿所述横向滑动轴横向滑动，所述载料板倾斜安装固定在所述支撑板的顶部，所述载料板可垂直于所述出料轨道进行横向往复滑动，进而可以切换使用不同的下料轨道；所述支架底座通过其底部的所述纵向滑轨，可以实现纵向往复运动，进而调节所述载料板的入料与所述出料轨道之间的纵向距离；通过所述纵向滑轨和横向滑动轴的配合对所述载料板的位置进行横向和纵向调节，进而实现工作时需要使用的所述下料轨道的入口与所述出料轨道的精准对接；

所述激光丝印单元位于所述载料板的正上方，其垂直于所述载料板；工作时，所述激光丝印单元发出激光对待丝印物料进行丝印；

所述接料单元位于所述下料轨道的出口的正下方，其用于盛放丝印成品。

在本实用新型一种多轨道自动激光丝印机中，所述下料轨道的入口与所述出料轨道活动对接，形成完整的物料输送通道，所述下料轨道包括上部开口和底部空腔，所述上部开口为长方形台阶状，所述底部空腔为方形槽结构。

在本实用新型一种多轨道自动激光丝印机中，所述载料板还包括第一限位板和第二限位板；所述下料轨道由上而下可分为前段来料区和后段丝印区；所述第一限位板活动连接在所述前段来料区和后段丝印区的连接处；所述第二限位板活动连接在所述后段丝印区的末端卸料口位置。

在本实用新型一种多轨道自动激光丝印机中，所述第一限位板的中部位置安装有第一限位气缸，所述第一限位板通过所述第一限位气缸固定在所述载料板的主体上，通过所述第一限位气缸的传动作用，所述第一限位板垂直于所述载料板的主体做往复运动；所述第二限位板的中部位置安装有第二限位气缸，所述第二限位板通过所述第二限位气缸固定在所述载料板的主体上，通过所述第二限位气缸的传动作用，所述第二限位板垂直于所述载料板的主体做往复运动。

在本实用新型一种多轨道自动激光丝印机中，所述第一限位板的主体上设有多个第一限位爪，所述第一限位爪的形状与所述上部开口相匹配，所述第一限位爪可卡接在所述上部开口上，进而实现对所述前段来料区中物料的卡位；所述第二限位板的主体上也设有多个与所述上部开口相匹配的第二限位爪，所述第二限位卡爪可卡接在所述上部开口上，进而实现对所述后段丝印区中物料的卡位。

在本实用新型一种多轨道自动激光丝印机中，所述载料板的侧壁上位于所述一号限位板的位置上插接有数量感应器，所述数量感应器感应所述前段来料区的轨道中物料经过数量；物料经过所述数量感应器的所在位置时，所述数量感应器进行记数，当数量达到阀值时，所述第一限位板闭合，进而限制物料的通过。

在本实用新型一种多轨道自动激光丝印机中，所述给料单元还包括给料底座，所述振动斗分为一号振动斗和二号振动斗，其分别放置在所述给料底座上。

本实用新型的有益效果为：同比传统自动激光丝印即相比，本实用新型对用于承载待丝印石英晶振物料的载料单元改造为多轨道可自动切换的物料承载结构，进而实现了工作过程中针对不同型号的石英晶振物料可以快速切换匹配适用的下料轨道的功能，大大节省了切换时间，提高了设备工作的机动灵活性。

附图说明

图1是本实用新型一种多轨道自动激光丝印机的整体视图；

图2是本实用新型一种多轨道自动激光丝印机的载料板支架结构图；

图3是本实用新型一种多轨道自动激光丝印机的载料板正面结构图；

图4是本实用新型一种多轨道自动激光丝印机的载料板背面结构图；

图5是图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1，本实用新型一种多轨道自动激光丝印机，其特征在于：包括给料单元1、载料单元2、激光丝印单元3、接料单元4。

请参见图1，本实用新型中的给料单元1包括振动斗11，13和出料轨道12，14，出料轨道12，14固定安装在振动斗12，14的出口位置；出料轨道12，14与载料单元2相连通；物料经振动斗12，14自动给料输送到出料轨道12，14；

在另一实施例中，振动斗12，14与丝印设备控制器电性连接，进而振动斗12，14的工作受到丝印设备控制器的控制，当载料单元2缺料时，控制器可以启动振动斗12，14进行自动给料，当丝印物料供应充足时，控制器可以停止振动斗12，14进而降低振动斗12，14的能耗，提高生产效率。

请参见图1至图4，在本实施例中的载料单元2包括载料板21和载料板支架22；载料板21包括多个用于输送不同型号物料的下料轨道211，212，213，214；载料板支架22包括支架底座222以及支撑板221，支架底座222的主体上设有位于上部的横向滑动轴223和位于底部的纵向滑轨225；支撑板221插接在横向滑动轴223上，其可沿横向滑动轴223横向滑动，载料板21倾斜安装固定在支撑板221的顶部，载料板21可垂直于出料轨道12，14进行横向往复滑动，进而可以切换使用不同的下料轨道211，212，213，214；支架底座222通过其底部的纵向滑轨225，可以实现纵向往复运动，进而调节载料板21的入料与出料轨道12，14之间的纵向距离；通过纵向滑轨225和横向滑动轴223的配合对载料板21的位置进行横向和纵向调节，进而实现工作时需要使用的下料轨道211，212，213，214的入口与出料轨道12，14的精准对接；

在另一实施例中，支撑板221与横向滑动轴223相连接的位置同时安装有传动气缸，传动气缸的传动杆固定在支撑板221上，传动气缸的主体固定在支架底座222上，传动气缸由丝印设备控制器控制，进而可以实现安装在支撑板221上的载料板21的电动控制运作。

请参见图1，激光丝印单元3位于载料板21的正上方，其垂直于载料板21；工作时，激光丝印单元3发出激光对待丝印物料进行丝印。

请参见图1，接料单元4位于下料轨道211，212，213，214的出口的正下方，其用于盛放丝印成品。

请参见图1及图5，下料轨道211，212，213，214的入口与出料轨道12，14活动对接，形成完整的物料输送通道，下料轨道包括上部开口215和底部空腔216，上部开口215为长方形台阶状，底部空腔216为方形槽结构。

请参见图3，载料板21还包括第一限位板217和第二限位板218；下料轨道211，212，213，214由上而下可分为前段来料区2141和后段丝印区2142；第一限位板217活动连接在前段来料区2141和后段丝印区2142的连接处；第二限位板218活动连接在后段丝印区2142的末端卸料口位置。

请参见图3至图4，第一限位板217的中部位置安装有第一限位气缸2173，第一限位板217通过第一限位气缸2173固定在载料板21的主体210上，通过第一限位气缸2173的传动作用，第一限位板217垂直于载料板21的主体210做往复运动；第二限位板218的中部位置安装有第二限位气缸2183，第二限位板218通过第二限位气缸2183固定在载料板21的主体210上，通过第二限位气缸2183的传动作用，第二限位板218垂直于载料板21的主体210做往复运动。

请参见图3至图4，第一限位板217的主体2171上设有多个第一限位爪2172，第一限位爪2172的形状与上部开口215相匹配，第一限位爪2172可卡接在上部开口215上，进而实现对前段来料区2141中物料的卡位；第二限位板218的主体2181上也设有多个与上部开口215相匹配的第二限位爪2182，第二限位卡爪2182可卡接在上部开口215上，进而实现对后段丝印区2142中物料的卡位。

请参见图3至图4，载料板21的侧壁上位于一号限位板217的位置上插接有数量感应器219，数量感应器219感应前段来料区2141的轨道中物料经过数量；物料经过数量感应器219的所在位置时，数量感应器219进行记数，当数量达到阀值时，第一限位板217闭合，进而限制物料的通过。

请参见图1，给料单元1还包括给料底座15，振动斗11，13分为一号振动斗11和二号振动斗13，其分别放置在给料底座15上。

在本实施例的工作过程中，物料由振动斗11，13振动，经出料轨道12，14自动输送到与出料轨道12，14对接的下料轨道211，212中，物料首先经过前段前段来料区2141，此时第一限位板217经第一限位气缸2173传动后自动打开，物料不受第一限位板217的限制在重力作用下输送到后段丝印区2142，与此同时第二限位板218在第二限位气缸2183的作用下已经关闭，物料被限制在后段丝印区2142内，数量感应器219对经过前段来料区2141然后输送到后段丝印区2142的物料数量进行实时统计，当统计的物料数量达到设定阀值后，第一限位板217关闭，同时振动斗11，13停止振动给料；随后激光丝印单元3发出激光对已经限制在后段丝印区2142的轨道内的物料进行激光丝印，待丝印完毕后，第二限位板218经第二限位气缸(2183)传动后打开，开始卸料，物料在重力作用下落入到接料单元4中；待卸料完成后，第二限位板218经第二限位气缸(2183)传动后关闭，与此同时第一限位板217打开，振动斗11，13开始振动给料，以此循环进行连续的丝印工作，进而实现激光丝印整个过程的自动化控制。

当实际生产过程中需要更换使用不同型号的物料进行激光丝印，而目前使用的下料轨道211，212无法与物料的型号相匹配时，载料单元2可以进行横向滑动，进行轨道切换，从而快速匹配与物料型号相适配的下料轨道213，214，该种多轨道设计结构大大缩短了切换轨道所需要的时间，提高了设备应对不同类型物料的机动性和灵活性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。