一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法与流程

本发明涉及喷涂加工技术领域，具体为一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法。

背景技术：

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂和静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等。

然而一般对物件进行加工都是通过人工喷涂，这种方式不进行工作效率低，喷涂效果差，而且容易对人体造成损害，故而提出一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法，具备利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好等优点，解决了一般对物件进行加工都是通过人工喷涂，这种方式不进行工作效率低，喷涂效果差，而且容易对人体造成损害的问题。

（二）技术方案

为实现上述利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好的目的，本发明提供如下技术方案：

一种采用高清视觉路径的喷涂装置，包括柜体，所述柜体的正面固定安装有主操作面板，所述柜体的顶部固定安装有废气过滤装置，所述废气过滤装置的顶部固定连接有连接管，所述柜体的背面固定安装有水帘柜，所述连接管远离废气过滤装置的一端与水帘柜固定连接，所述柜体的顶部固定连接有相机支撑架，所述相机支撑架的右端固定连接有相机，所述柜体的内部固定安装有机架，所述机架的顶部固定安装有传动组件，所述传动组件的顶部固定安装有喷涂组件，所述喷涂组件左右两侧均固定安装有油漆罐，所述机架的内部固定安装有交换台支撑架，所述交换台支撑架的左侧延伸至机架的内部并与机架固定连接，所述交换台支撑架的顶部活动连接有喷涂工作台，所述喷涂工作台的顶部固定连接有光源，所述光源的顶部活动连接有投影幕，所述机架的内部固定安装有同步带组件，所述同步带组件与喷涂工作台固定连接。

优选的，所述传动组件是由两个坦克链、伺服电机和行星减速机组成，两个坦克链呈横纵方向分布。

优选的，所述喷涂组件底部的喷枪数量为三个，且喷涂组件的底部且位于喷枪的右侧固定安装有红光定位灯。

优选的，所述同步带组件是由调速电机、同步轮和传动带组成，调速电机与同步轮固定连接，传动带通过同步轮传动连接。

优选的，所述机架底部的四个角均固定安装有防震垫铁，所述防震垫铁的底部呈圆形。

优选的，所述交换台支撑架的顶部与机架呈平行状，所述交换台支撑架顶部的投影幕尺寸大于光源的尺寸，所述光源呈矩形。

一种采用高清视觉路径的喷涂方法，其特征在于：采用的步骤如下：

（a）、接通电源，点击主操作面板上的电脑按钮，启动电脑和光源；

（b）、点击主操作面板上的平台出按钮，喷涂工作台在调速电机的驱动下往外输送，直到整个喷涂工作台输送到交换台支撑架上方，调速电机停止驱动；

（c）、在主操作面板上将辅助软件打开，点击相机按钮即可打开相机的镜头；

（d）、将需要喷涂的广告字产品放在喷涂工作台上，喷涂工作台上的光源将广告字产品轮廓投影到投影幕上，点击辅助软件的拍照按钮，相机抓取广告字产品轮廓，并存储到电脑硬盘；

（e）、点击主操作面板上平台进按钮，喷涂工作台进入到喷涂组件正下方；

（f）、点击主操作面板上开始按钮，喷涂组件开始工作，通过喷枪将广告字产品喷涂上色；

（g）、广告字产品喷涂完成后，点击主操作面板上平台出按钮，更换一个新的广告字产品，重复步骤（b）到（g）。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法，具备以下有益效果：

1、该采用高清视觉路径的喷涂装置，通过将喷涂的轮廓样板放置在光源和投影幕之间，通过光源发出光亮，使喷涂的轮廓在投影幕上显示出来，通过相机支撑架上的相机来对投影幕上的轮廓进行抓取，通过计算机运算，从而使柜体内部的喷涂组件喷涂成型，从而达到了利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好的目的。

2、该采用高清视觉路径的喷涂装置，通过传动组件是由两个坦克链、伺服电机和行星减速机组成，两个坦克链呈横纵方向分布，方便调节坦克链上的喷涂组件的喷涂位置，通过柜体的顶部固定安装有废气过滤装置，废气过滤装置与水帘柜通过连接管连接，可以将喷涂产生的废气进行过滤吸收，减少了对使用者的危害，增加了装置的安全使用性。

3、该采用高清视觉路径的喷涂方法，通过简便的操作步骤即可完成广告字产品的喷涂上色，方便推广和普及。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机架与传动组件连接结构示意图；

图3为本发明喷涂组件结构示意图。

图中：1柜体、2主操作面板、3废气过滤装置、4连接管、5水帘柜、6相机支撑架、7相机、8机架、9传动组件、901坦克链、902伺服电机、903行星减速机、10喷涂组件、101喷枪、102红光定位灯、11交换台支撑架、12喷涂工作台、13光源、14投影幕、15同步带组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法，包括柜体1，柜体1的正面固定安装有主操作面板2，柜体1的顶部固定安装有废气过滤装置3，废气过滤装置3的顶部固定连接有连接管4，柜体1的背面固定安装有水帘柜5，连接管4远离废气过滤装置3的一端与水帘柜5固定连接，柜体1的顶部固定连接有相机支撑架6，相机支撑架6的右端固定连接有相机7，柜体1的内部固定安装有机架8，机架8底部的四个角均固定安装有防震垫铁，防震垫铁的底部呈圆形，机架8的顶部固定安装有传动组件9，传动组件9是由两个坦克链901、伺服电机902和行星减速机903组成，两个坦克链901呈横纵方向分布，传动组件9的顶部固定安装有喷涂组件10，喷涂组件10底部的喷枪101数量为三个，且喷涂组件10的底部且位于喷枪101的右侧固定安装有红光定位灯102，喷涂组件10左右两侧均固定安装有油漆罐16，机架8的内部固定安装有交换台支撑架11，交换台支撑架11的顶部与机架8呈平行状，交换台支撑架11顶部的投影幕14尺寸大于光源13的尺寸，光源13呈矩形，交换台支撑架11的左侧延伸至机架8的内部并与机架8固定连接，交换台支撑架11的顶部活动连接有喷涂工作台12，喷涂工作台12的顶部固定连接有光源13，光源13的顶部活动连接有投影幕14，机架8的内部固定安装有同步带组件15，同步带组件15是由调速电机、同步轮和传动带组成，调速电机与同步轮固定连接，传动带通过同步轮传动连接，同步带组件15与喷涂工作台12固定连接。

一种采用高清视觉路径的喷涂方法，其特征在于：采用的步骤如下：

（a）、接通电源，点击主操作面板2上的电脑按钮，启动电脑和光源13；

（b）、点击主操作面板2上的平台出按钮，喷涂工作台12在调速电机的驱动下往外输送，直到整个喷涂工作台12输送到交换台支撑架11上方，调速电机停止驱动；

（c）、在主操作面板2上将辅助软件打开，点击相机按钮即可打开相机7的镜头；

（d）、将需要喷涂的广告字产品放在喷涂工作台12上，喷涂工作台12上的光源13将广告字产品轮廓投影到投影幕14上，点击辅助软件的拍照按钮，相机7抓取广告字产品轮廓，并存储到电脑硬盘；

（e）、点击主操作面板2上平台进按钮，喷涂工作台12进入到喷涂组件10正下方；

（f）、点击主操作面板2上开始按钮，喷涂组件10开始工作，通过喷枪101将广告字产品喷涂上色；

（g）、广告字产品喷涂完成后，点击主操作面板2上平台出按钮，更换一个新的广告字产品，重复步骤（b）到（g）。

综上所述，该喷涂用投影视觉抓取装置，通过将喷涂的轮廓样板放置在光源13和投影幕14之间，通过光源13发出光亮，使喷涂的轮廓在投影幕14上显示出来，通过相机支撑架6上的相机7来对投影幕14上的轮廓进行抓取，通过计算机运算，从而使柜体1内部的喷涂组件10喷涂成型，从而达到了利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好的目的。

并且，通过传动组件9是由两个坦克链901、伺服电机902和行星减速机903组成，两个坦克链901呈横纵方向分布，方便调节坦克链901上的喷涂组件10的喷涂位置，通过柜体1的顶部固定安装有废气过滤装置3，废气过滤装置3与水帘柜5通过连接管4连接，可以将喷涂产生的废气进行过滤吸收，减少了对使用者的危害，增加了装置的安全使用性。

本发明通过简便的操作步骤即可完成广告字产品的喷涂上色，方便推广和普及。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。