一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置的制作方法

本发明涉及一种印花输送装置，具体为一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置，属于印花输送装置应用技术领域。

背景技术：

侧钢板在智能机器人手臂上不可或缺，侧钢板相当于机器人手臂上的“皮肤”，对手臂内部的线路有保护作用，在侧钢板加工时，需要输送装置将侧钢板输送至印花机下对侧钢板表壁进行冲压印花，使侧钢板在投入使用时，有利于人们辨别侧钢板的型号、品牌等信息。

目前，在对侧钢板加工时，输送装置与印花机的间隔距离较远，且输送装置将侧钢板输送至印花机后，只能将侧钢板卸下并再放到印花机上印花，这种流程过于繁琐、耗时，且输送装置在输送侧钢板时不够平稳、牢靠，侧钢板易从输送装置上掉落，且输送装置输送侧钢板的灵活性差，不能横、纵交叉输送，且印花机对侧钢板印花的效率慢、印花质量差，且印花机在长时间使用后易损坏，且人们不便于对输送装置进行检修、维护。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决目前在对侧钢板加工时，输送装置与印花机的间隔距离较远，且输送装置将侧钢板输送至印花机后，只能将侧钢板卸下并再放到印花机上印花，这种流程过于繁琐、耗时，且输送装置在输送侧钢板时不够平稳、牢靠，侧钢板易从输送装置上掉落，且输送装置输送侧钢板的灵活性差，不能横、纵交叉输送，且印花机对侧钢板印花的效率慢、印花质量差，且印花机在长时间使用后易损坏，且人们不便于对输送装置进行检修、维护的问题，而提出一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置，包括第一输送盘、装接箱、侧支框、装板框和后送台，所述第一输送盘两端平行设置有两个侧支框，两个所述侧支框之间并排摆放有若干个装板框，且所述第一输送盘中部上方设置有装接箱，且所述第一输送盘一端垂直设置有后送台，所述装接箱上方套接有中空矩形结构的套盖，且所述装接箱底部等间距并排设置三个印花台；

其中，两个所述侧支框内壁两端均设置有齿轮，且两个所述侧支框上的两个齿轮均通过链条套接连接，且两个所述侧支框两端的两个齿轮之间均通过传动轴贯穿连接；

其中，两个所述侧支框一端均卡设有与传动轴相匹配的撑板，所述撑板中部设置有圆形的开口，且所述传动轴贯穿开口；

若干个所述装板框上均等间距设置有三个内凹的分板置槽，且所述分板置槽底部设置有中空的开槽，且所述分板置槽边缘处设置有环形内凹的凹夹槽，所述装板框底部两端均等间距设置若干个滚齿；

所述印花台中部水平设置有内套板，且所述内套板下方平行设置有下套板，所述内套板上方平行设置有上装板，且所述下套板下方等间距平行设置有三个焊板；

其中，所述上装板与内套板之间两端均等间距垂直贯穿有三个第一液压泵，且所述第一液压泵内部下方贯穿设置有第一液压柱，所述第一液压柱与所述下套板呈贯穿设置，且第一液压柱底部与焊板上端面焊接，且所述第一液压柱上套接有弹簧，所述下套板上垂直贯穿焊接有若干个印花柱；

所述后送台上设置有托撑座，且所述托撑座一侧水平设置有输板斗，所述输板斗一端水平设置有第二输送盘；

其中，所述第二输送盘两端均设置有电机，且两个所述电机中部均设置有转轴，两个所述转轴通过滚动带套接连接；

所述托撑座底部设置有底板，且所述底板的上端面等间距纵向设置有三个第二液压泵，且所述第二液压泵内部上方均贯穿安装有第二液压柱，且所述第二液压柱顶部设置有活动托板。

本发明的进一步技术改进在于：所述装板框的长度与两个侧支框的宽度大小相匹配，且装板框底部两端的滚齿分别与两个链条上的间隙对接，且齿轮内部的电机通过齿轮与链条、且链条与装板框均呈活动连接，齿轮内部的电机通过齿轮带动两条链条同步转动，装板框底部两端的若干个滚齿分别与链条中的空隙卡接，保证该装置输送装板框中的侧钢板更加平稳、顺畅，配合分板置槽内部边缘处设置的内凹的凹槽对侧钢板提供摩擦力，配合分板置槽对侧钢板侧壁进行卡挡，保证印花台对侧钢板印花的位置更加精准、适宜。

本发明的进一步技术改进在于：所述焊板上设置有与印花柱相匹配的通槽，所述印花柱贯穿通槽，且印花柱底部设置有印压头。

本发明的进一步技术改进在于：所述上装板两端均垂直设置有圆柱形的支撑柱，且两个所述支撑柱均通过连接板条套接连接，保证印花台在工作时更加稳固牢靠，且保证印花台上的各部件连接更加牢固，且两个支撑柱下方均套焊有圆形的固定法兰，所述固定法兰的边缘处等弧度设置若干个螺孔，通过固定法兰上的若干个螺孔连接外部螺栓，保证印花台被固定更牢靠，且更便于安装使用。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述侧支框两端分别设置有前侧隔板和后侧隔板，且前侧隔板和后侧隔板均呈纵向设置，且两个所述后侧隔板之间中部安装有挡框，通过挡框防止工作人员误触到该装置的托撑座上造成碰伤，且两个后侧隔板内侧底部均水平设置有内垫板。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机通过转轴与滚动带转动连接，且第一输送盘和第二输送盘底部两端均设置有支脚，保证第一输送盘和第二输送盘工作时更加稳固牢靠，且所述第一输送盘与第二输送盘之间形成l形结构，保证该装置能够将侧钢板以不同的方向进行输送，保证该装置工作的多样性。

本发明的进一步技术改进在于：所述印花台底部设置有plc控制器和红外传感器，且红外传感器与plc控制器通信连接，通过红外传感器检测装板框中的侧钢板到达印花台下方，plc控制器随即控制印花台上的部件对侧钢板上表面印花加工。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二液压泵通过第二液压柱与活动托板呈活动连接，且开槽与活动托板相匹配，且活动托板与输板斗均呈倾斜设置，保证侧钢板在被活动托板托起时，能够精准的落入输板斗中。输板斗为光滑的斜面，保证能使侧钢板精准落到第二输送盘继续输送。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述侧支框侧壁中部均等间距设置四个中空矩形结构的通口，通过通口方便工作人员对该装置内部的部件进行排查检修。

一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将侧钢板放置到装板框的分板置槽中，链条带动装板框向前移动，当移动至装接箱的印花台下方时，印花台上的第一液压泵通过第一液压柱带动下套板上的多个印花柱下压移动，印花柱通过底部的印压头对侧钢板上表面进行冲压印花工作，装接箱底部等间距设置的三个印花台分别对三个装板框中摆装的侧钢板同步进行印花加工；

步骤二：在印花台对侧钢板冲压印花工作时，通过六个第一液压泵通过第一液压柱同步带动印花柱向下压动对侧钢板印花，且在第一液压柱带动下套板向下活动时，第一液压柱上的弹簧同步向下挤压发生形变，弹簧提供缓冲力；

步骤三：装板框中的侧钢板在被印花加工后，链条继续带动装板框向前移动，当移动至撑托座正上方时，撑托座上的三个第二液压泵通过第二液压柱带动活动托板向上托起，三个活动托板分别贯穿装板框底部的三个开槽，并将侧钢板顶落到输板斗上，呈倾斜设置的输板斗将侧钢板滑送至第二输送盘上继续输送至下一加工点进行加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，工作人员将侧钢板放置到装板框的分板置槽中，链条带动装板框向前移动，当移动至装接箱的印花台下方时，印花台上的第一液压泵通过第一液压柱带动下套板上的多个印花柱下压移动，印花柱通过底部的印压头对侧钢板上表面进行冲压印花工作，该装置的第一输送盘的两个侧支框之间可同时摆装若干个独立的装板框，且若干个装板框中均等间距设置有三个分板置槽，保证该装置能够同时进行输送侧钢板的数量更多，提高了该装置的输送效率、吞吐量以及空间利用率，且配合装接箱底部等间距设置的三个印花台分别对三个装板框中摆装的侧钢板同步进行印花加工，提高了该装置对侧钢板印花加工的效率，且该装置采取边输送边进行印花加工的方式进行工作，提高了该装置整体的工作效率。

2、两个侧支框两端的齿轮均通过传动轴贯穿连接，齿轮内部的电机通过齿轮带动两条链条同步转动，装板框底部两端的若干个滚齿分别与链条中的空隙卡接，保证该装置输送装板框中的侧钢板更加平稳、顺畅，配合分板置槽内部边缘处设置的内凹的凹槽对侧钢板提供摩擦力，配合分板置槽对侧钢板侧壁进行卡挡，保证印花台对侧钢板印花的位置更加精准、适宜，且印花头在对侧钢板冲压印花时，侧钢板不会抖动或滑动，保证了工作的稳定性。

3、在印花台对侧钢板冲压印花工作时，通过六个第一液压泵通过第一液压柱同步带动印花柱向下压动对侧钢板印花，且在第一液压柱带动下套板向下活动时，第一液压柱上的弹簧同步向下挤压发生形变，弹簧提供缓冲力，使印花柱下移冲压活动更加平缓，减少印花台与装板框的擦碰损耗，提高了该装置的印花台的使用寿命，且提高了该装置对侧钢板印花的质量和平整度。

4、装板框中的侧钢板在被印花加工后，链条继续带动装板框向前移动，当移动至撑托座正上方时，撑托座上的三个第二液压泵通过第二液压柱带动活动托板向上托起，三个活动托板分别贯穿装板框底部的三个开槽，并将侧钢板顶落到输板斗上，呈倾斜设置的输板斗将侧钢板滑送至第二输送盘上继续输送，保证该装置使用时更加省时省力，且侧钢板在被活动托板顶起时，方便工作人员查看侧钢板被印花的质量，且第一输送盘与第二输送盘之间呈l形结构，保证该装置能够将侧钢板以不同的方向进行输送，保证该装置工作的多样性。

5、第一输送盘两端的侧支框中部等间距设置三个中空矩形的通口，通过通口方便工作人员对该装置内部的部件进行排查检修，传动轴两端与侧支框的连接处均贯穿套接有撑板，通过撑板中部的开口对传动轴挂接，保证传动轴配合链条转动更加平稳牢靠，保证侧钢板被输送更加平稳，且侧支框一端的前侧隔板对齿轮进行卡挡防护，避免该装置上的部件刮碰到人体，保证了使用的安全性；若干个装板框之间均相互独立，方便工作人员拿取或拆分装板框进行使用，且使装置上的部件拆卸更加便捷；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构分解示意图。

图3为本发明图2中b区域细节放大示意图。

图4为本发明装板框的侧视图。

图5为本发明印花台的结构示意图。

图6为本发明印花台的正视图。

图7为本发明后送台的结构示意图。

图8为本发明托撑座的正视图。

图9为本发明图1中a区域的细节放大示意图。

图10为本发明图7中c区域的细节放大示意图。

图中：1、第一输送盘；2、装接箱；3、侧支框；4、装板框；5、后送台；6、套盖；7、前侧隔板；8、通口；9、印花台；10、内垫板；11、分板置槽；12、开槽；13、凹夹槽；14、齿轮；15、传动轴；16、链条；17、套板；18、开口；19、滚齿；20、内套板；21、下套板；22、上装板；23、焊板；24、印花柱；25、印压头；26、第一液压泵；27、第一液压柱；28、弹簧；29、支撑柱；30、固定法兰；31、连接板条；32、后侧隔板；33、挡框；34、托撑座；35、输板斗；36、第二输送盘；37、电机；38、转轴；39、滚动带；40、底板；41、第二液压泵；42、第二液压柱；43、活动托板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置，包括第一输送盘1、装接箱2、侧支框3、装板框4和后送台5，第一输送盘1两端平行设置有两个侧支框3，两个侧支框3之间并排摆放有若干个装板框4，且第一输送盘1中部上方设置有装接箱2，且第一输送盘1一端垂直设置有后送台5，装接箱2上方套接有中空矩形结构的套盖6，且装接箱2底部等间距并排设置三个印花台9；

其中，两个侧支框3内壁两端均设置有齿轮14，且两个侧支框3上的两个齿轮14均通过链条16套接连接，且两个侧支框3两端的两个齿轮14之间均通过传动轴15贯穿连接；

其中，两个侧支框3一端均卡设有与传动轴15相匹配的撑板17，撑板17中部设置有圆形的开口18，且传动轴15贯穿开口18；

若干个装板框4上均等间距设置有三个内凹的分板置槽11，且分板置槽11底部设置有中空的开槽12，且分板置槽11边缘处设置有环形内凹的凹夹槽13，装板框4底部两端均等间距设置若干个滚齿19；

印花台9中部水平设置有内套板20，且内套板20下方平行设置有下套板21，内套板20上方平行设置有上装板22，且下套板21下方等间距平行设置有三个焊板23；

其中，上装板22与内套板20之间两端均等间距垂直贯穿有三个第一液压泵26，且第一液压泵26内部下方贯穿设置有第一液压柱27，第一液压柱27与下套板21呈贯穿设置，且第一液压柱27底部与焊板23上端面焊接，且第一液压柱27上套接有弹簧28，下套板21上垂直贯穿焊接有若干个印花柱24；

后送台5上设置有托撑座34，且托撑座34一侧水平设置有输板斗35，输板斗35一端水平设置有第二输送盘36；

其中，第二输送盘36两端均设置有电机37，且两个电机37中部均设置有转轴38，两个转轴38通过滚动带39套接连接；

托撑座34底部设置有底板40，且底板40的上端面等间距纵向设置有三个第二液压泵41，且第二液压泵41内部上方均贯穿安装有第二液压柱42，且第二液压柱42顶部设置有活动托板43。

作为本发明的一种技术优化方案，装板框4的长度与两个侧支框3的宽度大小相匹配，且装板框4底部两端的滚齿19分别与两个链条16上的间隙对接，且齿轮14内部的电机通过齿轮14与链条16、且链条16与装板框4均呈活动连接，齿轮14内部的电机通过齿轮14带动两条链条15同步转动，装板框4底部两端的若干个滚齿19分别与链条15中的空隙卡接，保证该装置输送装板框4中的侧钢板更加平稳、顺畅，配合分板置槽11内部边缘处设置的内凹的凹槽13对侧钢板提供摩擦力，配合分板置槽11对侧钢板侧壁进行卡挡，保证印花台9对侧钢板印花的位置更加精准、适宜。

作为本发明的一种技术优化方案，焊板23上设置有与印花柱24相匹配的通槽，印花柱24贯穿通槽，且印花柱24底部设置有印压头25。

作为本发明的一种技术优化方案，上装板22两端均垂直设置有圆柱形的支撑柱29，且两个支撑柱29均通过连接板条31套接连接，保证印花台9在工作时更加稳固牢靠，且保证印花台9上的各部件连接更加牢固，且两个支撑柱29下方均套焊有圆形的固定法兰30，固定法兰30的边缘处等弧度设置若干个螺孔，通过固定法兰30上的若干个螺孔连接外部螺栓，保证印花台9被固定更牢靠，且更便于安装使用。

作为本发明的一种技术优化方案，两个侧支框3两端分别设置有前侧隔板7和后侧隔板32，且前侧隔板7和后侧隔板32均呈纵向设置，且两个后侧隔板32之间中部安装有挡框33，通过挡框33防止工作人员误触到该装置的托撑座37上造成碰伤，且两个后侧隔板32内侧底部均水平设置有内垫板10。

作为本发明的一种技术优化方案，电机37通过转轴38与滚动带39转动连接，且第一输送盘1和第二输送盘36底部两端均设置有支脚，保证第一输送盘1和第二输送盘36工作时更加稳固牢靠，且第一输送盘1与第二输送盘36之间形成l形结构，保证该装置能够将侧钢板以不同的方向进行输送，保证该装置工作的多样性。

作为本发明的一种技术优化方案，印花台9底部设置有plc控制器和红外传感器，且红外传感器与plc控制器通信连接，通过型号为os137-3的红外传感器检测装板框4中的侧钢板到达印花台9下方，型号为cpm1a的plc控制器随即控制印花台9上的部件对侧钢板上表面印花加工。

作为本发明的一种技术优化方案，第二液压泵41通过第二液压柱42与活动托板43呈活动连接，且开槽12与活动托板43相匹配，且活动托板43与输板斗35均呈倾斜设置，保证侧钢板在被活动托板43托起时，能够精准的落入输板斗35中。输板斗35为光滑的斜面，保证能使侧钢板精准落到第二输送盘36继续输送。

作为本发明的一种技术优化方案，两个侧支框3侧壁中部均等间距设置四个中空矩形结构的通口8，通过通口8方便工作人员对该装置内部的部件进行排查检修。

一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将侧钢板放置到装板框4的分板置槽11中，链条16带动装板框4向前移动，当移动至装接箱2的印花台9下方时，印花台9上的第一液压泵26通过第一液压柱27带动下套板21上的多个印花柱24下压移动，印花柱24通过底部的印压头25对侧钢板上表面进行冲压印花工作，装接箱2底部等间距设置的三个印花台9分别对三个装板框4中摆装的侧钢板同步进行印花加工；

步骤二：在印花台9对侧钢板冲压印花工作时，通过六个第一液压泵26通过第一液压柱27同步带动印花柱24向下压动对侧钢板印花，且在第一液压柱27带动下套板21向下活动时，第一液压柱27上的弹簧28同步向下挤压发生形变，弹簧28提供缓冲力；

步骤三：装板框4中的侧钢板在被印花加工后，链条16继续带动装板框4向前移动，当移动至撑托座34正上方时，撑托座34上的三个第二液压泵41通过第二液压柱42带动活动托板43向上托起，三个活动托板43分别贯穿装板框4底部的三个开槽12，并将侧钢板顶落到输板斗35上，呈倾斜设置的输板斗35将侧钢板滑送至第二输送盘36上继续输送至下一加工点进行加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，工作人员将侧钢板放置到装板框4的分板置槽11中，链条16带动装板框4向前移动，当移动至装接箱2的印花台9下方时，印花台9上的第一液压泵26通过第一液压柱27带动下套板21上的多个印花柱24下压移动，印花柱24通过底部的印压头25对侧钢板上表面进行冲压印花工作，该装置的第一输送盘1的两个侧支框3之间可同时摆装若干个独立的装板框4，且若干个装板框4中均等间距设置有三个分板置槽11，保证该装置能够同时进行输送侧钢板的数量更多，提高了该装置的输送效率、吞吐量以及空间利用率，且配合装接箱2底部等间距设置的三个印花台9分别对三个装板框4中摆装的侧钢板同步进行印花加工，提高了该装置对侧钢板印花加工的效率，且该装置采取边输送边进行印花加工的方式进行工作，提高了该装置整体的工作效率。

2、两个侧支框3两端的齿轮14均通过传动轴15贯穿连接，齿轮14内部的电机通过齿轮14带动两条链条15同步转动，装板框4底部两端的若干个滚齿19分别与链条15中的空隙卡接，保证该装置输送装板框4中的侧钢板更加平稳、顺畅，配合分板置槽11内部边缘处设置的内凹的凹槽13对侧钢板提供摩擦力，配合分板置槽11对侧钢板侧壁进行卡挡，保证印花台9对侧钢板印花的位置更加精准、适宜，且印花头25在对侧钢板冲压印花时，侧钢板不会抖动或滑动，保证了工作的稳定性。

3、在印花台9对侧钢板冲压印花工作时，通过六个第一液压泵26通过第一液压柱27同步带动印花柱24向下压动对侧钢板印花，且在第一液压柱27带动下套板21向下活动时，第一液压柱27上的弹簧28同步向下挤压发生形变，弹簧28提供缓冲力，使印花柱24下移冲压活动更加平缓，减少印花台9与装板框4的擦碰损耗，提高了该装置的印花台9的使用寿命，且提高了该装置对侧钢板印花的质量和平整度。

4、装板框4中的侧钢板在被印花加工后，链条16继续带动装板框4向前移动，当移动至撑托座34正上方时，撑托座34上的三个第二液压泵41通过第二液压柱42带动活动托板43向上托起，三个活动托板43分别贯穿装板框4底部的三个开槽12，并将侧钢板顶落到输板斗35上，呈倾斜设置的输板斗35将侧钢板滑送至第二输送盘36上继续输送，保证该装置使用时更加省时省力，且侧钢板在被活动托板43顶起时，方便工作人员查看侧钢板被印花的质量，且第一输送盘1与第二输送盘36之间呈l形结构，保证该装置能够将侧钢板以不同的方向进行输送，保证该装置工作的多样性。

5、第一输送盘1两端的侧支框3中部等间距设置三个中空矩形的通口8，通过通口8方便工作人员对该装置内部的部件进行排查检修，传动轴15两端与侧支框4的连接处均贯穿套接有撑板17，通过撑板17中部的开口18对传动轴15挂接，保证传动轴15配合链条16转动更加平稳牢靠，保证侧钢板被输送更加平稳，且侧支框3一端的前侧隔板7对齿轮14进行卡挡防护，避免该装置上的部件刮碰到人体，保证了使用的安全性；若干个装板框4之间均相互独立，方便工作人员拿取或拆分装板框4进行使用，且使装置上的部件拆卸更加便捷；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

本发明在使用时，首先，检查该装置使用时的安全性，然后，工作人员将侧钢板放置到装板框4的分板置槽11中，链条16带动装板框4向前移动，当移动至装接箱2的印花台9下方时，印花台9上的第一液压泵26通过第一液压柱27带动下套板21上的多个印花柱24下压移动，印花柱24通过底部的印压头25对侧钢板上表面进行冲压印花工作，装接箱2底部等间距设置的三个印花台9分别对三个装板框4中摆装的侧钢板同步进行印花加工，提高了该装置工作效率，在印花台9对侧钢板冲压印花工作时，通过六个第一液压泵26通过第一液压柱27同步带动印花柱24向下压动对侧钢板印花，且在第一液压柱27带动下套板21向下活动时，第一液压柱27上的弹簧28同步向下挤压发生形变，弹簧28提供缓冲力，装板框4中的侧钢板在被印花加工后，链条16继续带动装板框4向前移动，当移动至撑托座34正上方时，撑托座34上的三个第二液压泵41通过第二液压柱42带动活动托板43向上托起，三个活动托板43分别贯穿装板框4底部的三个开槽12，并将侧钢板顶落到输板斗35上，呈倾斜设置的输板斗35将侧钢板滑送至第二输送盘36上继续输送至下一加工点进行加工。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。