一种非在线监测的喷印系统的制作方法

本发明属于设备编码喷码技术领域，尤其涉及一种非在线监测的喷印系统。

背景技术：

管材的喷码标识用来区分管材的生产批次以及生产厂家等，喷码是指用喷码机在产品上喷印标识的过程，标识事先由编码机设置好，一段编码中，各个字符的间距都是事先设定好的，待喷物件的运动速度或者喷码机的运动速度影响喷码的效果。

现有的流水线喷码设备，一般是待喷码件运动，而喷码器静止，由于待喷码件大小及重量均不同，运动速度容易出现很大的误差，在需要喷长串字码的时候，容易造成喷码重叠及间隔过大的现象，不利于精确喷码。另外，目前大部分设备的喷码器均采集旋转轮的转速来控制喷码，由于旋转轮的转速反应到传送带上会产生误差，如传送带会出现打滑等现象，也会造成喷码不准确。

由此，提出一种能够实现精确喷码的喷印系统成为急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种非在线监测的喷印系统，旨在解决现有的喷码设备喷印系统误差大，喷印精确度不高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种非在线监测的喷印系统，包括移动控制机构、喷码器和工作台，其中，

所述工作台沿长度方向上至少设置有两个v型支架，所述v型支架上均设置有滚轮，所述滚轮与v型支架转动连接；

所述工作台的一侧通过固定架支撑固定所述移动控制机构，所述移动控制机构包括通过皮带连接的第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别连接于固定臂一端，所述固定臂固定连接于固定架上，且所述第一皮带轮和第二皮带轮均连接同步电机的输出轴，所述同步电机可拆卸连接在固定臂上；

所述第一皮带轮与第二皮带轮之间的固定臂上固定连接有平行于皮带长度方向的导轨，所述喷码器与导轨滑动连接、且与皮带固定连接，且所述喷码器喷码方向竖直朝向所述工作台。

更进一步地，所述系统还包括有编码器，所述编码器与固定臂连接、且所述编码器与皮带相抵触。

更进一步地，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带内侧固定连接有固定块，所述固定块上可拆卸连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，所述滑块的侧面垂直连接l型挂杆的一端，所述挂杆的另一端可拆卸连接喷码器。

更进一步地，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带外侧固定连接有限位块，所述固定臂上设置有两个倒u型限位板，两个所述限位板分别跨接在第一皮带轮和第二皮带轮上。

更进一步地，所述系统还包括相互连接的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与编码器连接，所述第二控制器与喷码器连接。

更进一步地，所述编码器固定连接有l型的编码器支架，所述编码器支架与固定臂可拆卸连接，所述编码器支架上还设置有弹簧，所述编码器还包括有同步轮，所述同步轮与皮带相抵触。

更进一步地，所述工作台一侧还设置有标尺，所述标尺从工作台的一侧边缘开始设置、并沿长度方向延伸，所述工作台底部至少固定设置四根支撑柱。

更进一步地，所述同步轮为硅胶轮。

更进一步地，所述固定臂固定连接于固定架上，所述固定架为t型支架，所述固定架可拆卸连接于工作台一侧。

与相关技术相比较，本发明提供的非在线监测的喷印系统具有如下有益效果：

本发明提供的非在线监测的喷印系统，由于喷码器与皮带连接，且之间无相对运动，能够实现喷码器与皮带同步运动。采用喷码器运动喷码，而待喷件在喷码时处于静止状态，而且编码器直接检测带动喷码器运动皮带的运动速度，也就是检测到了喷码器的运动速度，更进一步的，由于采用编码器的同步轮直接检测皮带的运动速度，能够精确检测到皮带的运动速度，将信号传递给第一控制器，第一控制器又将信号传递给第二控制器，第二控制器根据接收的信号来控制喷码器的喷印速度，达到准确有效的喷码效果，一次喷印结束后，第二控制器控制同步电机反向转动，准备下一次喷印，由此往复，实现喷码。同步电机控制皮带匀速转动，进一步的，由于喷码器与皮带是同步运动的，而喷码器也是根据检测到的皮带运动速度喷印的，由此，当皮带轮与皮带之间发生打滑现象时也不会影响喷码的效果。

皮带上固定有限位块，第一皮带轮与第二皮带轮分别跨接安装限位板，当喷码过程失控时，限位板能够阻挡限位块通过，进而能够使皮带停止随皮带轮转动，由此，保护编码器和喷码器。编码器设置有编码器支架，编码器支架还设置有弹簧，能够保证编码器始终与皮带接触。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的非在线监测的喷印系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的非在线监测的喷印系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的非在线监测的喷印系统喷码器连接关系的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的非在线监测的喷印系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的非在线监测的喷印系统编码器连接关系的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的非在线监测的喷印系统控制器的模块框图。

附图标记：

1-移动控制机构、11-皮带、12-第一皮带轮、13-第二皮带轮、2-喷码器、3-工作台、31-v型支架、32-滚轮、33-标尺、34-支撑柱、4-固定臂、41-导轨、42-限位板、43-固定架、5-同步电机、6-编码器、61-编码器支架、611-弹簧、62-同步轮、7-固定块、71-滑块、72-挂杆、8-限位块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。

与现有技术相比，参见图1-6所示，本申请提出的一种非在线监测的喷印系统，包括移动控制机构、喷码器和工作台，能够检测喷码器的运动速度来控制喷码，进一步实现喷码的稳定性，达到良好的喷码效果。

如图1-3所示，本发明提供的非在线监测的喷印系统，包括移动控制机构1、喷码器2和工作台3，具体实施过程中，移动控制机构1包括第一皮带轮12和第二皮带轮13、且均连接同步电机5的输出轴，由两个同步电机5分别带动两个皮带轮转动，具体的，通过键连接把两个皮带轮分别固定在传动轴上，传动轴以轴承作定心固定在固定臂4上，两个同步电机5通过螺栓连接在固定臂4上，第一皮带轮12与第二皮带轮13之间通过皮带11连接。导轨41与皮带11平行设置，且在左右两个皮带轮之间、上下两条皮带11之间，导轨41两端与固定臂4固定连接，具体实施过程中，如图4所示，导轨41上滑动连接有滑块71，滑块71的一端通过螺栓连接在固定块7上，另一端与导轨41滑动连接，滑块71的一侧垂直连接挂杆72的一端，具体的，挂杆72为l型，挂杆72的另一端垂直向下、且连接喷码器2，l型挂杆72的长度保证喷码器2伸出皮带11。固定块7固定连接在上端皮带11的内侧，皮带11的运动带动固定块7移动，进一步的，由固定块7带动滑块71在导轨41上滑动，实现喷码器2的移动喷码，导轨41和滑块71能够增加喷码器2移动的稳定性，保证喷码的精确度。

喷印系统的工作台3可以根据待喷件的具体情况设置，本发明实施例主要是针对管材的喷印，由此，工作台3设置为长方形结构，具体的，工作台3上沿长度方向至少固定连接有两组v型支架31，分别设置在工作台3两端，为了保证待喷管材的稳定性，工作台3面上设置多组v型支架31，v型支架31上转动套接滚轮32，v型支架31的角度能够保证待喷管材顺利通过，且工作台3上的多组v型支架31保证在同一直线上。

上端皮带11的外侧固定有限位块8，第一皮带轮12和第二皮带轮13轴承上跨接倒u型限位板42，限位板42所在平面与所述第一皮带轮12和第二皮带轮的轴线同面，限位板42与皮带11的间距小于限位块8的厚度，限位块8的长度以及与限位板42之间的距离能够保证正常的喷印过程，具体实施过程中，喷印过程可能会出现失控的情况，同步电机5可能会一直以同一方向旋转，会造成喷码器2的损坏，由此，限位块8运动到限位板42的位置时，限位板42能够阻挡限位块8继续运动，进一步的能够阻止皮带11的继续转动，进而保证喷码器2不会损坏。

具体实施过程中，为了保证喷印的精确度，采用直接由喷码器的运动速度来控制喷印的速度，由此，喷印系统还包括编码器6、第一控制器和第二控制器，具体的，如图5-6所示，一般选用型号为e6b2-cwz6c的编码器，编码器6通过l型的编码器支架61连接在固定臂4上，编码器6的同步轮62与皮带轮相抵触，为了保证抵触的有效性，同步轮62采用硅胶轮，且编码器支架61的两端之间连接弹簧611，增加同步轮62的抵触力，更好地采集皮带11的运动速度。第一控制器与编码器6连接，第二控制器与喷码器2连接，第二控制器还与同步电机5连接，两个控制器相互连接。编码器6通过同步轮62检测到皮带11的运动速度，将信号传输给第一控制器，第一控制器将信号传输给第二控制器，由第二控制器根据皮带11的运动速度控制喷码器2喷印速度，在一次喷印结束后第二控制器同时控制同步电机5反向旋转。工人将待喷管材在工作台3的v型支架31上移动一端距离后，同步电机5旋转带动皮带11运动，喷码器2开始喷码，喷码结束后，工人将待喷管材向前移动一段距离，同时由第二控制器控制同步电机5反向旋转，喷码器2到达一定位置后开始喷码，依次重复此过程，实现喷码。

另外，固定臂4固定连接在固定架43上，固定架43可拆卸连接于工作台3一侧，具体实施过程中，固定架43也可单独支撑在工作台3旁边的地面上。工作台3台面上还设置有标尺33，便于控制和检测待喷管材运动的距离，控制喷印的位置，工作台3设置至少四根支撑柱34，提高工作台3高度和稳定性，便于工人操作待喷管材的运动。

由此，本发明提供的一种非在线监测的喷印系统，由喷码器的运动速度来控制喷印速度，能实现稳定和精确喷码，且结构简单，使用及控制方便，

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。