1.一种能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，包括热敏打印头以及与所述热敏打印头匹配使用的打印机本体，所述打印机本体中设有用于固定热敏打印头的打印头夹具、用于检测是否缺纸的缺纸传感器以及打印辊，其特征在于：在所述打印机本体中还设有积碳清除机构，所述积碳清除机构包括两个旋转盘，所述打印辊的两端分别与两个旋转盘相连接，在两个旋转盘之间还设有除积碳辊，所述除积碳辊上设有螺旋排屑槽，所述除积碳辊上还设有除积碳辊齿轮，所述除积碳辊齿轮与打印辊上设有的打印辊齿轮均受控于第一电机齿轮，所述第一电机齿轮设置在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机设置在所述打印机本体内，当驱动所述第一驱动电机动作时，可带动处于热敏打印头正上方的打印辊或除积碳辊动作，在所述打印机本体内，热敏打印头的至少一侧还设有用于收纳积碳的积碳收纳仓；在所述两个旋转盘之间还设有旋转盘转轴，所述旋转盘转轴上设有旋转盘转动齿轮，所述旋转盘转动齿轮与第二电机齿轮相啮合，所述第二电机齿轮设置在第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机设置在所述打印机本体内，当驱动所述第二驱动电机动作时，可使得旋转盘转轴带动两个旋转盘旋转预设的角度，以使得打印辊或除积碳辊处于热敏打印头的正上方。
2.根据权利要求1所述的能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，其特征在于：所述旋转盘呈扇形。
3.根据权利要求1或2所述的能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，其特征在于：所述除积碳辊的胶辊轴向尺寸大于热敏打印头的打印宽度。
4.根据权利要求3所述的能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，其特征在于：所述除积碳辊的胶辊径向尺寸大于打印辊的直径。
5.根据权利要求1所述的能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，其特征在于：所述除积碳辊上设置的螺旋排屑槽为双向螺旋排屑槽或者单向螺旋排屑槽。
6.根据权利要求5所述的能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，其特征在于：所述双向螺旋排屑槽的左半部分为左旋螺旋排屑槽，右半部分为右旋螺旋排屑槽，左右旋螺旋排屑槽在除积碳辊的中间处相接，单向螺旋排屑槽为左旋螺旋排屑槽或者右旋螺旋排屑槽。
7.根据权利要求5所述的能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，其特征在于：所述除积碳辊上设置的螺旋排屑槽的槽宽为0.5mm～10mm，排屑槽的深度为1mm～10mm，螺旋排屑槽的螺距为1mm～20mm。
8.根据权利要求1所述的能自动清除热敏打印头表面积碳的热敏打印装置，其特征在于：所述除积碳辊为防静电胶辊，防静电胶的硬度为邵氏A30～A70。