一种自动取放件多角度移印机的制作方法

本实用新型涉及注塑产品印刷装置技术领域，尤其涉及了一种自动取放件多角度移印机。

背景技术：

目前，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方,因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，而进行下一工序，对于一些产品表面需要印刷图形的，传统的方法一般使用人工取料，将产品取出后送至印刷装置处印刷，该工作方式效率较低，现也有一些自动化的设备实现自动取料，并印刷，但对于需要多次印刷的产品而言，一般是通过传送带进行传输，单个产品打印结束后，从传送带的输出端输出再返回至传送带的输入端进行再次打印，如此反复操作，由于产品的传输时间反复较长，因而整个移印工序的工作效率较低。

因此，为了解决上述存在的问题，本实用新型特提供了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可采用多个移印机单元集成集成，同时移印平台可根据印刷要求而进行角度和高度的调整，自动化程度高的自动取放件多角度移印机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动取放件多角度移印机，包括移印机本体，所述移印机本体由若干个移印机单元组成，每个移印机单元包括机体、移印机构、移印平台活动装置、移印取放料装置，所述机体包括机架和安装座，所述安装座位于机架一侧通过螺丝固定连接，所述机架上端安装有移印机构，所述移印机构下方安装有移印平台活动装置，所述安装座和移印机构一侧均安装有移印取放料装置，所述移印取放料装置与移印平台活动装置相配合。

进一步地，所述移印平台活动装置包括安装板，所述安装板固定安装在机架上，安装板底部固定安装有第一电机，安装板上固定安装有滑轨，所述第一电机上方设有三角架，三角架通过滑块与滑轨相连接，所述三角架上端连接有支撑架，支撑架上端连接有移印平台，所述第一电机上连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴穿过三角架并带动三角架实现上下方向的移动。

进一步地，所述支撑架两侧设有圆锥滚子，圆锥滚子上套设有齿蜗轮，所述移印平台套设在两侧的圆锥滚子上，所述支撑架一侧固定安装有第二电机，所述第二电机上设有齿轮轴，所述齿轮轴与同侧的齿蜗轮相配合。

进一步地，所述移印机构包括基座，所述基座固定安装在机架上，所述基座上设有支撑板，所述支撑板上固定安装有打印气缸，所述打印气缸下端连接有打印胶头，所述支撑板一侧设有推动装置，推动装置通过支撑板带动打印气缸移动。

进一步地，所述安装座下端安装有有第三电机，所述安装座上端面设有驱动轮和若干个从动轮，所述第三电机与驱动轮相连接，驱动轮与从动轮之间通过皮带相连接，所述驱动轮上方设有物料陈放平台，所述物料陈放平台通过丝杆与安装在安装座底部两侧的升降平台相连接，所述升降平台通过第二驱动轴与从动轮相连接。

进一步地，所述移印取放料装置为三轴机械手。

进一步地，所述机架上端安装有输送带。

进一步地，所述推动装置为气缸或伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，依据产品需要打印的次数，通过连接板上的拼接环将多个移印机单元拼接集成，在每次打印结束后，该移印机单元的移印取放料装置将产品取放至下一个移印机单元进行二次打印，相对传送带在同一移印机上反复传送而言，能够显著减少传送时间，大大提高工作效率，同时，移印平台可根据产品的印刷要求实现角度和高度的调整。

附图说明

图1为本实用新型中单个移印机单元的结构示意图；

图2为移印平台活动装置；

图3为移印机构的结构示意图；

图4为安装座的结构示意图。

其中：1、机架，2、安装座，3、移印平台活动装置，4、移印取放料装置，5、移印机构，6、输送带，201、第三电机，202、物料陈放平台，203、驱动轮，204、从动轮，205、第二驱动轴，206、丝杆，207、升降平台，301、安装板，302、第一电机，303、滑轨，304、三角架，305、滑块，306、支撑架，307、移印平台，308、第一驱动轴，309、第二电机，310、齿轮轴，311、圆锥滚子，312、齿蜗轮，501、基座，502、打印胶头，503、推动装置，504、支撑板，505、打印气缸。

具体实施方式

下面结合附图说明对本旭有做进一步地说明。

如图1所示，一种自动取放件多角度移印机，包括移印机本体，移印机本体由若干个移印机单元组成，每个移印机单元包括机体、移印机构5、移印平台活动装置3、移印取放料装置4，机体包括机架1和安装2座，安装座2位于机架1一侧通过螺丝固定连接，机架1上端安装有移印机构5，移印机构5下方安装有移印平台活动装置3，安装座2和移印机构5一侧均安装有移印取放料装置4，移印取放料装置4与移印平台活动装置3相配合。

在本技术方案中，可依据产品需要印刷的次数，将多个移印机单元集成，移印机单元之间通过螺丝或卡扣式方式连接，通过移印取放料装置4来完成产品的传递。

如图2所示，在本技术方案中，移印平台活动装置3包括安装板301，安装板301固定安装在机架1上，安装板301底部固定安装有第一电机302，安装板301上固定安装有滑轨303，第一电机302上方设有三角架304，三角架304通过滑块305与滑轨303相连接，三角架304上端连接有支撑架306，支撑架306上端连接有移印平台307，第一电机302上连接有第一驱动轴308，第一驱动轴308穿过三角架304并带动三角架304实现上下方向的移动。支撑架306两侧设有圆锥滚子311，圆锥滚子311上套设有齿蜗轮312，移印平台307套设在两侧的圆锥滚子311上，支撑架306一侧固定安装有第二电机309，第二电机309上设有齿轮轴310，齿轮轴310与同侧的齿蜗轮312相配合。

在本技术方案中，在印刷过程中，通过移印取放料装置4将产品放于移印平台307上，通过第一电机302的作用带动三角架304上下移动，从而带动支撑架306和移印平台307实现上下方向的移动，同时第二电机309带动齿轮轴310动作，齿轮轴310带动齿蜗轮312转动，从而使圆锥滚子311转动，最后实现移印平台307角度的变动，最终实现产品不同角度的印刷要求。

如图3所示，在本技术方案中，移印机构5包括基座501，基座501固定安装在机架1上，基座501上设有支撑板504，支撑板504上固定安装有打印气缸505，打印气缸505下端连接有打印胶头502，支撑板504一侧设有推动装置503，推动装置503通过支撑板504带动打印气缸505移动。推动装置503为气缸或伺服电机。

在本技术方案中，安装座2下端安装有有第三电机201，安装座2上端面设有驱动轮203和若干个从动轮204，第三电机201与驱动轮203相连接，驱动轮203与从动轮204之间通过皮带相连接，驱动轮203上方设有物料陈放平台202，物料陈放平台202通过丝杆206与安装在安装座2底部两侧的升降平台207相连接，升降平台207通过第二驱动轴205与从动轮204相连接。物料陈放平台202的设置是方便需多次印刷的产品的安放，同时丝杆206连接物料陈放平台202，使物料陈放平台202能够上下方向的移动，方便移印取放料装置4的取料和放料。

在本技术方案中，移印取放料装置4为三轴机械手。

在本技术方案中，机架1上端安装有输送带6，若干个移印机单元集成，每个机架上的输送带相连接能够形成一个完整的传送带。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。