一种四色移印机的制作方法

本实用新型涉及陶瓷制品的加工机械领域，具体的涉及一种四色移印机。

背景技术：

用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器。陶瓷则是陶器，炻器和瓷器的总称。凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷。随着陶瓷制造工艺的不断进步，陶瓷制品的表面被加工成一定形状的花纹，目前的处理方法主要贴花，将占有油墨的印花纸贴在陶瓷素胚的表面，在通过上釉进行烧制，采用贴花工艺的不足之处在于，贴花采用人工操作，对手艺人的水平要求高，导致加工精度低，生产效率低下，人工成本高企，且贴花纸的生产制造加大了对环境的污染。为此，市面上出现了移印机械，通过硅胶胶头将油转移至产品上，大大提高了生产效率。然而普通的移印机只能移印一种颜色和花纹的油墨，不能在同一产品上移印多种颜色和花纹的油墨。

未解决该问题，申请公布号为CN106064525A的实用新型专利申请提供了一种，一种多色多位移印机，包括底座、跨设于所述底座上的移印组件、位于所述移印组件下方的若干上墨组件、位于所述上墨组件前方的清洁组件以及位于所述上墨组件侧方的托料组件，所述移印组件包括水平设置的伺服模组，所述伺服模组上设有可沿X方向移动的X移动模块，所述X移动模块上设有第一气缸，所述第一气缸驱动胶头组件沿Z方向上下运动，所述胶头组件沿X方向并排设有与所述上墨组件个数对应的移印胶头，所述托料组件包括基座、位于所述基座上方的载台以及固定于所述基座上且驱动所述载台沿Y方向运动的第三气缸。本实用新型可以在产品上印制出不同色块组合而成的彩色图案，成本比普通多色移印机节省而且调试简捷。然而该移印机的需要繁多的执行机构配合实现工作，控制程序编写复杂，且精细度要求较高，容易出现误差，且故障率增高；多个胶头由气缸控制同时工作，不能单独移印，导致且工序复杂，以印制四色为例(四色为市面上最常见的多色移印)，执行工序包括胶头上墨、第一色转移、第二色转移、第三色转移、第四色转移、胶头归位、清理，复杂的工序导致生产效率低下；沿着X方向的导轨较长，占用较大的横向空间，结构不紧凑。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四色移印机，工序简单，提高生产效率，结构紧凑，占用空间小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种四色移印机，其特征在于：包括：

主机架，所述主机架包括底座和设置于底座上的上机架；

第一横移机构，所述第一横移机构包括沿着X方向水平设置于底座上的第一滑轨、滑动设置于第一滑轨上的横移平台和驱动横移平台沿X方向移动的第一横移驱动单元；

第二横移机构，所述第二横移机构包括沿着Y方向水平设置于横移平台上的第二滑轨、滑动设置于第二滑轨上的置物台和驱动置物台沿着Y方向移动的第二横移驱动单元；

印花机构，所述印花机构包括固定设置于横移平台上的四个移印板和位于移印板上方的四个纵向驱动单元，所述各移印板和纵向驱动单元均呈矩形阵列，所述每个移印板的上方对应设有油杯，油杯的杯口贴合移印板上端面，所述纵向驱动单元固定于上机架上，所述每个纵向驱动单元下端设有胶头，纵向驱动单元驱动胶头沿着Z方向移动，所述移印板两两对称设置于第二横移机构的两侧，且移印板和置物台沿X方向间隔与相邻纵向驱动单元沿X方向间隔相等，相邻移印板沿Y方向间隔与相邻纵向驱动单元沿Y方向间隔相等；

微电脑，所述微电脑与第一横移驱动单元、第二横移驱动单元和纵向驱动单元电气连接。

优选的，所述第一横移驱动单元和第二横移驱动单元为无杆气缸。

优选的，所述第一横移驱动单元的行程等于相邻纵向驱动单元沿X方向间隔。

优选的，所述第二横移驱动单元的行程等于相邻纵向驱动单元沿Y方向间隔。

优选的，所述相邻纵向驱动单元沿X方向和Y方向间隔相等。

优选的，所述纵向驱动单元为气缸。

优选的，所述微电脑为PLC控制面板。

附图说明

图1为本实用新型四色移印机的俯视图。

图2为本实用新型四色移印机的侧视图。

图3为本实用新型四色移印机A工位的结构示意图。

图4为本实用新型四色移印机B工位的结构示意图。

图5为本实用新型四色移印机C工位的结构示意图。

图6为本实用新型四色移印机D工位的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型所述的四色移印机包括主机架、第一横移机构、第二横移机构、印花机构和微电脑。

如图1至3所示，主机架包括底座11和设置于底座11上的上机架12；

如图1至3所示，第一横移机构包括沿着X方向(X、Y、Z方向两两垂直)水平设置于底座11上的第一滑轨21、滑动设置于第一滑轨21上的横移平台22和驱动横移平台22沿X方向移动的第一横移驱动单元23；

如图1至3所示，第二横移机构包括沿着Y方向水平设置于横移平台22上的第二滑轨31、滑动设置于第二滑轨31上的置物台32和驱动置物台32沿着Y方向移动的第二横移驱动单元33；

如图1至3所示，印花机构包括固定设置于横移平台22上的四个移印板41和位于移印板41上方的四个纵向驱动单元42，各移印板41和纵向驱动单元42均呈矩形阵列，移印板41的上端面设有凹陷的印花纹路，每个移印板41的上方对应设有油杯43，油杯43固定于上机架上，油杯43的杯口贴合移印板41上端面，移印板41随着横移平台22沿着X方向移动，当移印板41的印花纹路移动至油杯43下方时，油墨由油杯43进入印花纹路内，当印花纹路离开油杯43时，多余的油墨被油杯43所阻拦，纵向驱动单元42固定于上机架12上，每个纵向驱动单元42下端设有硅胶材质的胶头44，胶头44能够进行形变和吸附油墨，纵向驱动单元42驱动胶头44沿着Z方向移动，移印板41两两对称设置于第二横移机构的两侧，即两侧的移印板41距离第一横移机构中心面的X方向距离相等，且移印板41和置物台32(指置物台32中间面)沿X方向间隔与相邻纵向驱动单元42沿X方向间隔相等，相邻移印板41的中间面沿Y方向间隔与相邻纵向驱动单元42沿Y方向间隔相等，第一横移驱动单元23的行程等于相邻纵向驱动单元42沿X方向间隔，第二横移驱动单元33的行程等于相邻纵向驱动单元42沿Y方向间隔，相邻纵向驱动单元42沿X方向和Y方向间隔相等。

微电脑与第一横移驱动单元22、第二横移驱动单元33和纵向驱动单元42电气连接，微电脑为PLC控制面板，通过PLC控制第一横移驱动单元23和第二横移驱动单元33和纵向驱动单元42的往复移动，从而控制置物台32在X方向和Y方向的位置，以及胶头44的上下移动，第一横移驱动单元23和第二横移驱动单元33为无杆气缸，纵向驱动单元42为气缸。

本实用新型所述的四色移印机的移印方法，包括以下步骤：

一、如图3所示，任意一个纵向驱动单元42为起点、沿顺时针或逆时针方向计算，纵向驱动单元42下方对应的工位依次为A、B、C、D工位，各移印板41由油杯43供应相同或不同颜色的油墨，且每个移印板41上印有相同或不同颜色的移印纹路，因而每个移印板41可以提供不同的色块，置物台32移动至A工位，A、B、C工位对应的纵向驱动单元42驱动胶头44下压，A工位胶头44将油墨转印至置物台32上的产品上,B、C工位胶头44在移印板41上取墨，移印板41的印花纹路内的油墨吸附于B、C工位胶头44上；

二、如图4所示，置物台32移动至B工位，B工位对应的纵向驱动单元42驱动胶头44下压，B工位胶头44将油墨转印至置物台32上的产品上；

三、如图5所示，置物台32移动至C工位，C、D、A工位对应的纵向驱动单元42驱动胶头44下压，C工位胶头44将油墨转印至置物台32上的产品上，同时D、A工位胶头44在移印板41上取墨，移印板41的印花纹路内的油墨吸附于D、A工位胶头44上；

四、如图6所示，置物台32移动至D工位，D工位对应的纵向驱动单元42驱动胶头44下压，D工位胶头44将油墨转印至置物台32上的产品上,完成对同一产品的四个颜色上墨，从置物台32上取出产品。

步骤一至四为一个产品的上色周期，步骤三中A工位胶头44在移印板41上所取墨用于下一周期使用，而当每次四色移印机开机之初时，由于A工位胶头44未上油墨，A工位胶头44需要预先上色，移印板41移动至A工位胶头44下方，A工位胶头44取墨，完成预上墨。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。