盖章装置及自助设备的制作方法

本实用新型涉及自助设备的技术领域，尤其是涉及一种盖章装置及自助设备。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，银行、金融企业等需要大量盖章，传统的做法是采用人工盖章的方式，对大量文件或者材料进行重复性盖章，一个文件接着一个文件盖章，速度慢，工作效率差，而且盖章的效果也较差，特别是在盖章工作一段时间后，人的手臂酸痛时，盖章效果差，还易出现盖的章不清晰的现象。

目前，为了减少盖章所需的人力以及项目印章的审批流程自助处理的终端设备应运而生，然而现有的自助盖章设备的印章位置难以进行监测和控制，不便于用户使用，进而降低了用户的体验度。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种盖章装置及自助设备，以缓解上述技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种盖章装置，其中，该盖章装置包括：控制器，以及与控制器连接的走纸模块、印章模块和印章位置检测模块；其中，印章模块包括两个印章组件，每个印章组件均设置有印章，两个印章组件独立设置；走纸模块和印章模块设置在纸张通道中，当纸张通道中放置有纸张时，走纸模块用于在控制器的触发下传动纸张在纸张通道中移动；控制器用于接收盖章信号，当纸张在纸张通道中移动到指定位置时，触发印章组件在纸张上盖章；印章位置检测模块用于在印章模块被触发时检测每个印章组件的印章的位置，并将每个印章的位置发送至控制器，以对每个印章的位置进行监测。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，印章组件还包括印章转轴以及与印章转轴连接的印章电机；印章电机与控制器连接；印章固定在印章转轴上，并通过印章转轴固定在纸张通道上方。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，印章模块还包括印章固定底座；通过印章固定底座将印章固定在印章转轴上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，印章位置检测模块包括两个位置检测单元，两个位置检测单元分别设置在印章转轴的两端；其中，每个位置检测单元对应一个印章组件，用于监测印章的位置。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，位置检测单元包括定位器，以及用于检测定位器方位的反射传感器；反射传感器与控制器连接；其中，定位器为圆盘，圆盘与印章转轴同轴设置，并与印章组件同步转动；圆盘包括第一检测区和第二检测区；其中，第一检测区用于反射反射传感器发出的光线，第二检测区用于吸收反射传感器发出的光线；反射传感器用于根据第一检测区和第二检测区反射的光线向控制器输出不同电平信号，以对印章的位置进行监测。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该装置还包括入纸传感器，入纸传感器设置在纸张通道的入口，用于在检测到纸张通道中放置有纸张时，向控制器发送第一纸张信号。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，走纸模块还包括走纸转轴以及与走纸转轴连接的走纸电机；走纸电机与控制器连接；当控制器接收到第一纸张信号时，控制器向走纸电机发送驱动信号，驱动走纸电机运行。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，走纸模块还包括走纸胶辊，走纸胶辊设置在纸张通道内，并与走纸转轴连接，用于带动纸张通道内的纸张运行。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，该装置还包括出纸传感器，出纸传感器设置在纸张通道的出口，用于在检测到纸张离开纸张通道时，向控制器发送第二纸张信号；当控制器接收到第二纸张信号时，控制器向走纸电机发送停止信号。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种自助设备，其中，该自助设备配置有上述盖章装置。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种盖章装置及自助设备，可以在走纸模块被触发，且传动纸张在纸张通道中移动到指定位置时，触发印章组件在纸张上盖章；同时，印章位置检测模块在印章模块被触发时检测每个印章组件的印章的位置，并将每个印章的位置发送至控制器，以对每个印章的位置进行监测，实现在盖章的过程中实时监测印章的位置，以及对两个印章组件分别进行控制，满足不同的盖章作业需求，提高了工作效率以及用户的体验度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种盖章装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种盖章装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种盖章装置主视图的局部示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种盖章装置主视图的局部示意图。

图标：

112-印章；114-纸张通道；201-印章电机；202-印章转轴；203-传动齿带；204-传动齿轮；205、206-定位器；207、208-反射传感器；209-入纸传感器；210-走纸电机；211-走纸传动齿带；212-走纸传动齿轮；213-走纸转轴；214-走纸胶辊；300-固定底座；401-第二检测区；402-第一检测区。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

随着自助设备的高速发展，设备中带有打印机的设备正在不断扩展，其中大部分自助打印机设备另有盖章功能，而带有盖章功能的盖章模块也就越来越迫切被需要，但是在现有自助盖章设备中由于难以对印章进行监测和控制，因此，该自助盖章设备不便于用户使用，进而降低了用户的体验度，基于此，本实用新型实施例提供的一种盖章装置及自助设备，可以缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种盖章装置进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种盖章装置，如图1所示的一种盖章装置的结构示意图，该装置包括：控制器102，以及与控制器102连接的走纸模块104、印章模块106和印章位置检测模块108；其中，印章模块包括两个印章组件110，每个印章组件均设置有印章112，两个印章组件独立设置；走纸模块和印章模块设置在纸张通道114中。

具体地，当纸张通道中放置有纸张时，走纸模块用于在控制器的触发下传动纸张在纸张通道中移动；控制器用于接收盖章信号，当纸张在纸张通道中移动到指定位置时，触发印章组件在纸张上盖章；印章位置检测模块用于在印章模块被触发时检测每个印章组件的印章的位置，并将每个印章的位置发送至控制器，以对每个印章的位置进行监测。

在实际使用时，该盖章装置设置有两个印章，这两个印章可分别在纸张上进行盖章，具体地，这两个印章可以根据用户需求在纸张的左右两边同时盖章或者根据用户需求在纸张指定的任一边进行盖章，在实际使用时，当纸张在纸张通道内移动到指定位置时，这时控制器接收到盖章信号后，根据盖章信号触发印章模块中相应的印章组件在纸张上进行盖章，并且，在印章组件被触发进行盖章的过程中印章位置检测模块实时对印章的位置进行监测，从而根据印章的位置确定印章在盖章过程中是否进行盖章以及盖章完成后印章是否复位。

具体实现时，上述控制器通常是整个盖章装置的中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，具体地，可以是单片机、dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、arm(advancedriscmachines，arm处理器)等能够用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置cpu指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

本实用新型实施例提供的一种盖章装置，可以在走纸模块被触发，且传动纸张在纸张通道中移动到指定位置时，触发印章组件在纸张上盖章；同时，印章位置检测模块在印章模块被触发时检测每个印章组件的印章的位置，并将每个印章的位置发送至控制器，以对每个印章的位置进行监测，实现在盖章的过程中实时监测印章的位置，以及对两个印章组件分别进行控制，满足不同的盖章作业需求，提高了工作效率以及用户的体验度。

在具体应用时，为了驱动印章能够在纸张上进行盖章，上述印章组件还包括印章转轴以及与印章转轴连接的印章电机；印章电机与控制器连接；印章固定在印章转轴上，并通过印章转轴固定在纸张通道上方。

图2示出了一种盖章装置的主视图，如图2所示，在纸张通道114上方左右两边都设有独立的印章112，为了确保不工作的印章状态稳定，上述两个印章都有对应的印章电机201通过印章转轴202进行驱动连接，两个印章电机工作状态互不影响；如图2所示，印章电机是通过传动齿带203与传动齿轮204连接，上述印章转轴是安装在传动齿轮上的，当控制器(图2中为示出)控制印章电机启动时，印章电机首先驱动传动齿带带动传动齿轮转动，从而传动齿轮带动印章转轴及印章转轴上印章进行转动，以实现印章在纸张上进行盖章。

图3示出了一种盖章装置主视图的局部示意图，如图3所示，印章112是通过两个固定底座300固定在印章转轴202上的，在印章被驱动转动时，印章的初始位置是垂直于纸张通道面向上放置的，当控制器控制印章电机启动时，印章转轴带动印章开始向与印章初始位置相反的方向进行转动，即印章开始向纸张的方向进行转动，当印章旋转一周再回到初始位置时，即印章电机带动印章完成了纸上盖章。

为了对印章位置以及印章运动过程进行监测和控制，上述印章位置检测模块包括两个位置检测单元，两个位置检测单元分别设置在印章转轴的两端；其中，每个位置检测单元对应一个印章组件，用于监测印章的位置。

具体实现时，在左右印章的两边都设有一个位置检测单元，每个位置检测单元包括定位器，以及用于检测定位器方位的反射传感器；反射传感器与控制器连接；其中，定位器为圆盘，圆盘与印章转轴同轴设置，并与印章组件同步转动；圆盘包括第一检测区和第二检测区；其中，第一检测区用于反射反射传感器发出的光线，第二检测区用于吸收反射传感器发出的光线；反射传感器用于根据第一检测区和第二检测区反射的光线向控制器输出不同电平信号，以对印章的位置进行监测。

如图2所示，每个位置检测单元包括两个定位器205和206，同时包括两个反射传感器207和208，其中，定位器205与反射传感器207相对应，反射传感器207可向定位器205发射光线，而定位器206与反射传感器208相对应，反射传感器208可向定位器206发射光线；具体地，定位器为由白半圆和黑半圆组成的圆盘，白半圆即为第一检测区，该白半圆能够反射反射传感器发出的光线，而黑半圆为第二检测区，该黑半圆能够吸收反射传感器发出的光线，并且，两个圆盘与印章转轴同轴设置，并与印章组件同步转动，当印章转轴转动时，两个圆盘也随着转动，并且与印章转动的方向一致。

在实际应用时，可通过反射传感器根据第一检测区和第二检测区反射的光线向控制器输出不同电平信号，以对印章的位置进行监测。图4示出了另一种盖章装置主视图的局部示意图，如图4所示，定位器205的第二检测区401与定位器206的第一检测区402相对，定位器205的第一检测区与定位器206的第二检测区相对设置在印章转轴202上，当控制器控制印章电机启动的同时控制器也控制反射传感器207和反射传感器208分别向定位器205和定位器206发射光线。

具体地，当两个定位器按照如图4所示的方向进行转动时，反射传感器207向定位器205的第二检测区发射光线，而反射传感器207发射的光线被第二检测区吸收了，而反射传感器208向定位器206的第一检测区发射光线，而反射传感器208发射的光线被第一检测区反射，此时，反射传感器207被导通向控制器发送高电平(为1)，而反射传感器208被截止向控制器发送低电平(为0)；当反射传感器207被截止向控制器发送低电平，反射传感器208被导通向控制器发送高电平时，印章已完成纸上盖章，即此时印章的位置是面向纸张的；当反射传感器207再次被导通向控制器发送高电平，反射传感器208被截止向控制器发送低电平时，控制器控制印章电机停止运行，此时，印章恢复到初始位置。

如图2所示，该装置还包括入纸传感器209，入纸传感器设置在纸张通道的入口，用于在检测到纸张通道中放置有纸张时，向控制器发送第一纸张信号。

具体实现时，上述入纸传感器通常是对射式传感器，包括发射管和接收管，该发射管和接收管可以分别设置在纸张通道的两端，并使其检测位置设置在纸张通道的入口，如，发射管和接收管可以直接设置在纸张通道的入口处，也可以借助于导光设备(如导光条，导光柱)将其检测位置延伸至纸张通道的出口对纸张进行检测，当入纸传感器在检测到纸张通道中放置有纸张时，向控制器发送第一纸张信号，当控制器接收到该第一纸张信号时，触发走纸模块传动纸张在纸张通道内进行移动。此外，上述入纸传感器还可以是反射式传感器，当纸张通道中放置有纸张时，可以对该反射式传感器发出的光进行反射，从而使该反射式传感器输出不同的电平信号，以此来检测纸张通道的入口是否放置有纸张。因此，对于入纸传感器类型的选取，可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

具体地，走纸模块还包括走纸转轴以及与走纸转轴连接的走纸电机；走纸电机与控制器连接；当控制器接收到第一纸张信号时，控制器向走纸电机发送驱动信号，驱动走纸电机运行。

如图2所示，走纸电机210是通过走纸传动齿带211与走纸传动齿轮212连接，上述走纸转轴213是安装在走纸传动齿轮上的，并且，在走纸转轴上铺设走纸胶辊214，为了增强纸张摩擦力，使纸张能够在走纸转轴的带动下在纸张通道内运行。当控制器接收到第一纸张信号时，控制器向走纸电机发送驱动信号，驱动走纸电机运行，走纸电机与控制器连接，控制器可记录走纸电机的转数，当走纸电机的转数达到预先设定的转数时，即纸张在纸张通道内移动到指定位置时，控制器会向指定的盖章电机发送盖章信号，驱动印章进行运动完成盖章。

通常，该装置还包括出纸传感器，出纸传感器设置在纸张通道的出口，用于在检测到纸张离开纸张通道时，向控制器发送第二纸张信号；当控制器接收到第二纸张信号时，控制器向走纸电机发送停止信号。

具体地，上述出纸传感器通常是对射式传感器，包括发射管和接收管，该发射管和接收管可以分别设置在纸张通道的两端，并使其检测位置设置在纸张通道的出口，如，发射管和接收管可以直接设置在纸张通道的出口处，也可以借助于导光设备(如导光条，导光柱)将其检测位置延伸至纸张通道的入口对纸张进行检测，当出纸传感器在检测到纸张离开纸张通道时，向控制器发送第二纸张信号，当控制器接收到该第二纸张信号时，控制器向走纸电机发送停止信号，使走纸电机停止运行。对于出纸传感器类型的选取，具体可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供了一种自助设备，该自助设备配置有上述盖章装置。

本实用新型实施例提供的自助设备，与上述实施例提供的盖章装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的自助设备的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。