一种采用自动转盘的移印设备的制作方法

本实用新型涉及移印设备，尤其是涉及一种采用自动转盘的移印设备。

背景技术：

移印是印刷方式之一，它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图像，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。

为了实现自动化的移印操作，有的厂商推出采用转盘传输的移印设备（可参考中国专利cn108995361a），将产品放置在转盘上，然后通过转盘对产品进行传输，并采用移印机构进行移印操作。

然而，转盘的分度值会存在少量的误差，又由于机器的磨损，导致转盘每次旋转的角度会不一致，而移印胶头上通常会残留上一次移印的墨水，当墨水残留较多时容易造成图像“重影”的问题，影响移印质量。

技术实现要素：

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种采用自动转盘的移印设备，所述移印设备包括：自动转盘、多个治具、移印机构、移印台、油盅和机械手，多个治具位于所述自动转盘上，并且呈圆周阵列式排列，所述移印机构和所述机械手都位于所述自动转盘周围，所述移印台位于所述移印机构的下方，所述油盅位于所述移印台上；其特征在于：所述移印设备还包括：胶带粘贴式的清洁机构，所述清洁机构位于所述移印台和所述自动转盘之间。

进一步，所述移印机构包括：移印胶头和推架，所述移印胶头设置在一个胶头升降器上，所述胶头升降器设置在一个胶头横移器上；所述推架设置在一个推架横移器上，所述油盅设置在所述推架上。

进一步，所述移印机构还包括：热风喷头，所述热风喷头位于所述移印胶头的上方。

进一步，所述清洁机构包括：驱动电机、送料卷、胶带和收料卷，所述驱动电机的电机轴与所述送料卷形成转动连接，所述胶带从所述送料卷延伸至所述收料卷。

进一步，所述清洁机构还包括：支撑辊，所述支撑辊位于所述送料卷与收料卷之间，并且所述支撑辊与所述胶带的下表面接触。

进一步，所述机械手包括：取料头、取料头升降器和取料头横移器，所述取料头设置在所述取料头升降器上，所述取料头升降器设置在所述取料头横移器上。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的移印设备，不仅采用自动转盘的方式实现产品的自动传输、移印和卸料，而且可以对移印胶头上的油墨进行清洁，提高移印效果。

附图说明

图1为本实用新型涉及的移印设备的示意图；

图2为本实用新型涉及的移印机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的清洁机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的机械手的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种采用自动转盘的移印设备，如图1所示，移印设备包括：自动转盘1、多个治具2、移印机构3、移印台4、油盅5和机械手6，多个治具2位于自动转盘1上，并且呈圆周阵列式排列，移印机构3和机械手6都位于自动转盘1周围，移印台4位于移印机构3的下方，油盅5位于移印台4上。在本实用新型中，移印设备还包括：胶带粘贴式的清洁机构7，清洁机构7位于移印台4和自动转盘1之间。在移印过程中，工人将产品放置在自动转盘1的治具2上，自动转盘1将产品传输至与移印机构3正对的位置，此时，油盅5已经将油墨按照特定的图案涂布在移印台4上，将油盅5移开后，再将移印机构3的移印胶头按压在移印台4上，从而吸收移印台4油墨，最后将移印机构3的移印胶头移动至产品的上方，并且进行按压，完成一次移印，接着自动转盘1将治具2传输至与机械手6正对的位置，机械手6对产品进行卸料操作。上述移印过程与现有技术的类似，在此不再详细叙述，与现有技术不同的是，在完成一次移印后，移印设备会将移印机构3的移印胶头在清洁机构7上进行按压，从而将移印胶头上的油墨清洁干净，再进行下一次移印。

具体地，如图2所示，移印机构3包括：移印胶头31和推架32，移印胶头31设置在一个胶头升降器上，胶头升降器设置在一个胶头横移器上。通过胶头升降器可以控制移印胶头31的升降，通过胶头横移器可以控制移印胶头31的横移。推架32设置在一个推架横移器上，油盅5设置在推架32上。通过推架横移器的驱动，可以控制油盅5的横移。

更具体地，移印机构3还包括：热风喷头33，热风喷头33位于移印胶头31的上方。热风喷头33用于吹出热风，可避免移印胶头31上的油墨凝固，一方面可以在移印过程中减少油墨的残留量，另一方面提高清洁机构7的清洁效果。

具体地，如图3所示，清洁机构7包括：驱动电机71、送料卷72、胶带73和收料卷74，驱动电机71的电机轴与送料卷72形成转动连接，胶带73从送料卷72延伸至收料卷74。

更具体地，清洁机构7还包括：支撑辊75，支撑辊75位于送料卷72与收料卷74之间，并且支撑辊75与胶带73的下表面接触。支撑辊75可以为胶带73提供支撑力，使胶带73与移印胶头31接触更加充分，提高油墨的清洁效果。

具体地，如图4所示，机械手6包括：取料头61、取料头升降器62和取料头横移器63，取料头61设置在取料头升降器62上，取料头升降器62设置在取料头横移器63上。取料头升降器62用于控制取料头61的升降，取料头横移器63用于控制取料头61的横移。在本实施例中，取料头61为吸盘，但在其他实施方式中，取料头61也可以为夹头。

可见，具有上述结构的移印设备，不仅采用自动转盘的方式实现产品的自动传输、移印和卸料，而且可以对移印胶头上的油墨进行清洁，提高移印效果。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种采用自动转盘的移印设备，所述移印设备包括：自动转盘（1）、多个治具（2）、移印机构（3）、移印台（4）、油盅（5）和机械手（6），多个治具（2）位于所述自动转盘（1）上，并且呈圆周阵列式排列，所述移印机构（3）和所述机械手（6）都位于所述自动转盘（1）周围，所述移印台（4）位于所述移印机构（3）的下方，所述油盅（5）位于所述移印台（4）上；其特征在于：所述移印设备还包括：胶带粘贴式的清洁机构（7），所述清洁机构（7）位于所述移印台（4）和所述自动转盘（1）之间。

2.根据权利要求1所述的采用自动转盘的移印设备，其特征在于：所述移印机构（3）包括：移印胶头（31）和推架（32），所述移印胶头（31）设置在一个胶头升降器上，所述胶头升降器设置在一个胶头横移器上；所述推架（32）设置在一个推架横移器上，所述油盅（5）设置在所述推架（32）上。

3.根据权利要求2所述的采用自动转盘的移印设备，其特征在于：所述移印机构（3）还包括：热风喷头（33），所述热风喷头（33）位于所述移印胶头（31）的上方。

4.根据权利要求1所述的采用自动转盘的移印设备，其特征在于：所述清洁机构（7）包括：驱动电机（71）、送料卷（72）、胶带（73）和收料卷（74），所述驱动电机（71）的电机轴与所述送料卷（72）形成转动连接，所述胶带（73）从所述送料卷（72）延伸至所述收料卷（74）。

5.根据权利要求4所述的采用自动转盘的移印设备，其特征在于：所述清洁机构（7）还包括：支撑辊（75），所述支撑辊（75）位于所述送料卷（72）与收料卷（74）之间，并且所述支撑辊（75）与所述胶带（73）的下表面接触。

6.根据权利要求1所述的采用自动转盘的移印设备，其特征在于：所述机械手（6）包括：取料头（61）、取料头升降器（62）和取料头横移器（63），所述取料头（61）设置在所述取料头升降器（62）上，所述取料头升降器（62）设置在所述取料头横移器（63）上。

技术总结
一种采用自动转盘的移印设备，包括：自动转盘（1）、多个治具（2）、移印机构（3）、移印台（4）、油盅（5）和机械手（6），多个治具（2）位于自动转盘（1）上，移印机构（3）和所述机械手（6）都位于自动转盘（1）周围，移印台（4）位于移印机构（3）的下方，油盅（5）位于移印台（4）上；移印设备还包括：胶带粘贴式的清洁机构（7），清洁机构（7）位于移印台（4）和自动转盘（1）之间。上述移印设备不仅采用自动转盘的方式实现产品的自动传输、移印和卸料，而且可以对移印胶头上的油墨进行清洁，提高移印效果。

技术研发人员：陈荣树
受保护的技术使用者：东莞东裕塑胶制品有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2020.07.14