一种可移动的印章系统的制作方法

本发明涉及印章设备管理领域，特别是一种可移动的印章系统。

背景技术：

印章亦称图章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，光敏印章则是由一种特殊的化工合成材料，通过专用设备瞬间发出强光辐射，使材料表面发生光氧化及热交联作用从而实现盖章。由于印章盖在文件上将具备授权功能，是最有效的法律凭证，对企业和个人都十分重要，可是每个企业印章只有一套，如一个公章而且交由专员看管；如何合法使用、全程监管、高效运转成为难题，当前市场的印章以单章（配印泥）、光敏印章和钢印为主，其技术水准、使用方法及防护思路与远古时期无异，明显远离当前数字化、智能化、网络化的技术潮流，严重影响印章的办公效率。

传统印章需要用户携带，无法自动改变位置和实现自动化盖章，难以避免手体与章印的接触，不满足大型炫酷场合智能盖章需求；具体表现在，在盖章操作时需要将携带的印章放置于工作平台上，人工提起章印，进行手动盖章，导致存在印章保管不及时、自动化交互能力差、人员误盖章等问题。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有印章系统使用时存在章不离手的缺点，只能靠人力手动提起、移动盖章，不具备自动取章、盖章和回收保存等功能。

本发明采用如下技术方案。

本发明提供了一种可移动的印章系统，包括印章车和印章台；所述印章车包括运载台和印章体，所述印章台包括存章台、引导台和操控台；

所述运载台可搭载印章体移动至指定盖章点，即双方认可准备盖章的指定盖章点，可平稳放置需盖章文件；所述印章体包括章印和步进电机，所述步进电机可驱动章印向上或向下移动，当章印向下移动至文件上时可实现盖章；

所述存章台设置于指定管理点，用于存放印章车；

所述操控台设置于指定盖章点，为用户提供人机交互接口，用户可通过操控台完成盖章的申请和操作流程的掌控；

所述引导台实现存章台和操控台之间连接，为印章车提供端对端的可行轨道，便于印章车从存章台移动至操控台完成盖章，然后便于印章车从操控台移动至存章台实现印章封存；

所述运载台和操控台上都设置有无线通讯设备，相互间可建立无线通讯通道实现通讯交互；

当用户将文件平整放置在操作台的指定位置后，印章车可根据申请信息自动移动到指定位置完成盖章，其中申请信息包括盖章次数和盖章位置。

进一步的，所述运载台包括车体、车载控制器、车载通讯设备、车载蓄电池、车轮和车载电动机；

所述车载控制器设置于车体后端的内部，所述车载通讯设备设置于车载控制器的顶部，对应的通讯天线设置在车体前端上表面，所述车载蓄电池设置于车体尾部；

所述车轮设置于车体两侧，所述车载电动机设置于车体前端的内部，通过传动机构与车轮相连并可驱动车轮转动，实现运载台移动；

所述印章体还包括套筒，贯穿地安装于车体中部，所述套筒顶部固定所述步进电机，所述步进电机的输出轴上吊置章印，所述章印下端嵌入套筒中；当步进电机正向动作时，其输出轴向下伸展，可推动章印向下移动至车体下端面外部，实现盖章；然后当步进电机反向动作时，其输出轴向上收缩，可拉起章印向上移动至车体内部，实现章印的隐藏；

所述车载控制器连接并监控“车载通讯设备、车载电动机和步进电机”；所述车载蓄电池为“车载控制器、车载通讯设备、车载电动机和步进电机”提供电源。

进一步的，所述车体上还包括无线充电装置和有线充电接口；所述无线充电装置包括无线充电线圈、无线充电板和充电接触针；其中无线充电线圈设置于车体中部，用于接收外部无线充电器传送的电源，所述无线充电板设置于无线充电线圈之上并通过导线接收无线充电线圈的能源，所述充电接触针设置于无线充电板侧旁并与无线充电板的输出口相连；所述充电接触针通过导线与车载蓄电池相连，从而实现对车载蓄电池无线充电，其中外部无线充电器可由用户设置于存章台附近；所述有线充电接口设置于车体尾部侧壁上，可连接外部供电插口，利用外部电源给车载蓄电池充电。

进一步的，所述存章台包括第一段车道、充电墙和印泥盒；所述第一段车道设置于存章台中间，宽度与车轮横向间距相适配，用于引导车轮移动；所述充电墙设置于存章台的后端，用于阻挡印章车冲出存章台尾端，所述充电墙上设置有与所述有线充电接口相适配的充电插口作为外部供电插口；所述印泥盒设置于存章台上端面，用于章印敷油；当印章车驶向充电墙时，车体上的有线充电接口插入充电墙上的充电插口，实现车载蓄电池有线充电，同时章印位于存章台上印泥盒的正上方。

所述操控台内设置台载控制器、台载通讯设备、操控设备、第二段车道、指示标志和卡位台；

所述台载控制器和台载通讯设备安装于操控台内部，所述台载通讯设备对应的通讯天线安装在卡位台的上端面，所述操控设备包括按键和显示屏；

所述第二段车道设置于操控台中间，宽度与车轮横向间距相适配，用于引导车轮移动；所述指示标志设置于操控台上端面，用于指导用户文件的放置，所述印章车停留在不同位置，使章印在不同指示标志上完成盖章；

所述卡位台设置于操控台前端，用于阻挡印章车冲出第二段车道前端；

所述台载控制器连接并监控“台载通讯设备、按键和显示屏”；所述操控台中设置电池或连接外部电源实现供电。

所述引导台上端面设置有第三段车道；所述第三段车道的宽度与车轮横向间距相适配，用于引导车轮移动；所述引导台一端与存章台相连，另一端与操控台相连，将存章台、引导台和操控台连为一体；其中引导台上的第三段车道与存章台上的第一段车道的尺寸和安装位置相对应，与操控台上的第二段车道的尺寸和安装位置也相对应，从而确保印章车在印章台上无障碍移动，所述引导台总长度和转弯段可根据实际需求进行拼接设置，从而满足办公环境实地情况。

进一步的，所述存章台上还设置有防盗罩、防盗门、动力电机、门位置传感器和门载通讯设备；所述防盗罩紧固地卡扣在存章台上，与引导台接触的侧面开设有一个门口，在门口上端设置一扇可旋转地防盗门，所述动力电机安装于防盗门顶端，其输出轴与防盗门的转轴啮合连接，可实现防盗门开启或闭合；

所述门位置传感器安装于门口侧面，与动力电机的处理器相连，用于监测防盗门状态；具体为，所述门载通讯设备与车载通讯设备建立无线通讯通道，所述动力电机的处理器经由无线通讯通道与车载控制器通讯交互，实时上传监测数据，并接收车载控制器的操控指令。

进一步的，所述印章车上还设置有与车载控制器相连的探测设备，包括距离传感器和压力传感器；所述距离传感器安装于车体前端面和后端面，探测运载台与卡位台之间的距离和运载台与充电墙之间的距离，便于章印对准不同的指示标志和减速行驶；所述压力传感器设置于章印底面的中心，可监测章印向下盖章的压力，具体为，监测在文件上盖章时纸张对章印向上顶起的压力。

进一步的，所述按键包括密码键、确定键、方向键和定位键，所述定位键与指示标志相对应，便于用户选择文件需要盖章的位置，具体为，用户将文件盖章点对准指示标志，然后按下此指示标志下方的定位键，印章车配合距离传感器将印章体运载至此指示标志上方，然后完成盖章。

进一步的，所述显示屏为oled显示屏，用于阅读印章系统的状态信息。

进一步的，所述引导台或操控台上设置有印泥盒，用于章印重新敷油；具体为，此印泥盒的设置位置与卡位台的距离设定好，并通过密码键和确定键输入至显示屏，然后由台载控制器发送给车载控制器，当章印需要重新敷油时，印章车配合距离传感器将印章体运载至此印泥盒上方，然后完成重新敷油。

进一步的，所述章印与步进电机输出轴之间的连接方式为卡扣或螺纹连接，便于所述章印拆卸后维护或单独使用。

进一步的，所述传动机构包括二级齿轮减速器和横梁杆，可驱动车体前部车轮转动。

与已有的技术相比，盖章过程无需人员接触印章，避免印章乱用；可提升盖章流程活动的智能化档次，给合同双方带来惊喜，本发明的有益效果是。

1、设置操控台便于用户申请使用流程，章印可在运载台自由移动，从而实现印章无人化传递；整个用章过程，章印无需手动扶持，可实现人章分离。

2、设置防盗罩、防盗门、动力电机等设备；所述防盗门具备无线通讯，开门联动功能，当用户获得用章许可后，防盗门开启，印章车驱动车轮转动，自动移动至操控台，根据文件放置位置实现自动盖章，当盖章完成后，自动回归原位并闭合防盗门，实现防盗罩自动锁箱，完成本轮盖章流程。

4、设置引导台时，其总长度和转弯段可根据实际需求进行拼接设置，从而满足办公环境实地情况；当存章台和操控台与桌面平齐时，可以节约引导台，此时印章车从存章台出来后，经由桌面移动至操控台完成盖章。

5、设置指示标志和距离传感器，确保章印对准用户指定的位置盖章，满足不同尺寸纸张和不同位置盖章需求，提高盖章正确率。

6、通过有线充电和无线充电两种方式确保印章车的供电需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为图1为本实施例中印章系统立体图。

图2为本实施例中印章系统部分设备连接示意图。

图3为本实施例中印章车俯视立体图。

图4为本实施例中印章车仰视立体图。

图5为本实施例中印章车中章印立体图。

图6为本实施例中印章车中心纵线剖视立体图。

图7为本实施例中印章车隐藏车体后部分设备立体图。

图8为本实施例中印章台立体图。

图9为本实施例中印章台隐藏防盗罩和防盗门后部分设备的立体图。

图10为本实施例中操控台的立体图。

图11为本实施例中防盗罩和防盗门孤立时的立体图。

图12为本实施例中印章台上隐藏防盗罩和防盗门后印章车有线充电时的立体图。

图13为本实施例中印章台上印章车移动至指示标志处的立体图。

图14为本实施例中印章台上印章车重新敷油时立体图。

图15为本实施例中印章车锁入存章台后的立体图。

图中，1-印章车；2-印章台；5-存章台；6-引导台；7-操控台；8-印泥盒；301-车体；302-车载控制器；303-车载通讯设备；304-车载蓄电池；305-车轮；306-车载电动机；309-无线充电线圈；310-无线充电板；311-充电接触针；312-有线充电接口；313-距离传感器；401-章印；402-步进电机；403-套筒；404-压力传感器；501-第一段车道；502-充电墙；503-防盗罩；504-防盗门；505-动力电机；506-门位置传感器；507-门载通讯设备；508-充电插口；601-第三段车道；701-台载控制器；702-台载通讯设备；704-第二段车道；705-指示标志；706-卡位台；708-显示屏；709-密码键；710-确定键；711-方向键；712-定位键。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1:

本发明实施例提供了一种可移动印章系统，如图1-图11所示，一种可移动的印章系统，包括印章车1和印章台2；所述印章车1包括运载台和印章体，所述印章台2包括存章台5、引导台6和操控台7；所述印章体固定在运载台上，所述运载台可搭载印章体移动至指定盖章点，例如谈判双方洽谈的商务桌面，或管理和申请者认可的指定盖章台，操控台7上可平稳放置需盖章文件；所述印章体包括章印401和步进电机402，所述步进电机402可驱动章印401向上或向下移动，当章印401向下移动至文件上时可实现盖章。

所述存章台5设置于指定管理点，用于存放印章车1；当需要在不同场合使用时，可由管理人员将存章台5放置于商务桌面侧端。

所述操控台7设置于指定盖章点，为用户提供人机交互接口，用户可通过操控台7完成盖章的申请和操作流程的掌控；当需要在不同场合使用时，可由管理人员将操控台7放置于商务桌面上便于用户操控的台面点。

所述引导台6实现存章台5和操控台7之间连接，为印章车1提供端对端的可行轨道，便于印章车1从存章台5移动至操控台7完成盖章，然后便于印章车1从操控台7移动至存章台5实现印章封存。

所述运载台和操控台7上都设置有无线通讯设备，相互间可建立无线通讯通道实现通讯交互；当用户将文件平整放置在操作台的指定位置后，印章车1可根据申请信息自动移动到指定位置完成盖章，其中申请信息包括盖章次数和盖章位置。

本实施例中，所述运载台包括车体301、车载控制器302、车载通讯设备303、车载蓄电池304、车轮305和车载电动机306，所述车体301长度为20cm；所述车载控制器302设置于车体301后端的内部，所述车载通讯设备303设置于车载控制器302的顶部，对应的通讯天线设置在车体301前端上表面，所述车载蓄电池304设置于车体301尾部；

所述车轮305设置于车体301两侧，所述车载电动机306设置于车体301前端的内部，通过传动机构与车轮305相连并可驱动车轮305转动，实现运载台移动；其中，所述传动机构包括二级齿轮减速器和横梁杆，可驱动车体301前部车轮305转动。

所述印章体还包括套筒403，贯穿地安装于车体301中部，用于纵向支撑起章印401并横向约束章印401晃动；所述套筒403顶部固定所述步进电机402，所述步进电机402的输出轴上吊置章印401，所述章印401下端嵌入套筒403中；当步进电机402正向动作时，步进电机402的输出轴向下伸展，可推动章印401向下移动至车体301下端面外部，当接触到操控台7的文件时实现盖章；然后当步进电机402反向动作时，步进电机402的输出轴向上收缩，可拉起章印401向上移动至车体301内部，实现章印401的隐藏。

所述车载控制器302连接并监控“车载通讯设备303、车载电动机306和步进电机402”；所述车载蓄电池304为“车载控制器302、车载通讯设备303、车载电动机306和步进电机402”提供电源。

本实施例中，所述车体301上还包括无线充电装置和有线充电接口312；所述无线充电装置包括无线充电线圈309、无线充电板310和充电接触针311；其中无线充电线圈309设置于车体301中部，用于接收外部无线充电器传送的电源，所述无线充电板310设置于无线充电线圈309之上并通过导线接收无线充电线圈309的能源，所述充电接触针311设置于无线充电板310侧旁并与无线充电板310的输出口相连；所述充电接触针311通过导线与车载蓄电池304相连，从而实现对车载蓄电池304无线充电，其中外部无线充电器可由用户设置于存章台5附近；所述有线充电接口312设置于车体301尾部侧壁上，可连接外部供电插口，利用外部电源给车载蓄电池304充电。

本实施例中，所述存章台5包括第一段车道501、充电墙502和印泥盒8；所述第一段车道501设置于存章台5中间，宽度与车轮305横向间距相适配，用于引导车轮305移动；所述充电墙502设置于存章台5的后端，用于阻挡印章车1冲出存章台5尾端，所述充电墙502上设置有与所述有线充电接口312相适配的充电插口508作为外部供电插口；所述印泥盒8设置于存章台5上端面，用于章印401敷油；当印章车1驶向充电墙502时，车体301上的有线充电接口312插入充电墙502上的充电插口508，实现车载蓄电池304有线充电，同时章印401位于存章台5上印泥盒8的正上方，印章车1在前往操作台前，车载控制器302驱动步进电机402动作，向下推动章印401实现敷油。

所述操控台7内设置台载控制器701、台载通讯设备702、操控设备、第二段车道704、指示标志705和卡位台706；其中共设置五个指示标志705，分别为第一个指示标志705、第二个指示标志705、第三个指示标志705、第四个指示标志705和第五个指示标志705，相邻指示标志705的间距为5cm；其中第一个指示标志705为最前端指示标志705，距离卡位台70610cm，当车体301前端贴在卡位台706上时，章印401刚好位于最前端指示标志705的正上方，可实现最前端指示标志705处的盖章；

所述台载控制器701和台载通讯设备702安装于操控台7内部，所述台载通讯设备702对应的通讯天线安装在卡位台706的上端面，所述操控设备包括按键和显示屏708；

所述第二段车道704设置于操控台7中间，宽度与车轮305横向间距相适配，用于引导车轮305移动；所述指示标志705设置于操控台7上端面，用于指导用户文件的放置，所述印章车1停留在不同位置，使章印401在不同指示标志705上完成盖章；

所述卡位台706设置于操控台7前端，用于阻挡印章车1冲出第二段车道704前端；

所述台载控制器701连接并监控“台载通讯设备702、按键和显示屏708”；所述操控台7中设置电池或连接外部电源实现供电。

所述引导台6上端面设置有第三段车道601；所述第三段车道601的宽度与车轮305横向间距相适配，用于引导车轮305移动；所述引导台6一端与存章台5相连，另一端与操控台7相连，将存章台5、引导台6和操控台7连为一体；其中引导台6上的第三段车道601与存章台5上的第一段车道501的尺寸和安装位置相对应，与操控台7上的第二段车道704的尺寸和安装位置也相对应，从而确保印章车1在印章台2上无障碍移动，所述引导台6总长度和转弯段可根据实际需求进行拼接设置，从而满足办公环境实地情况；具体为第一段车道501、第二段车道704和第三段车道601尺寸相同，便于无缝连接。

本实施例中，所述存章台5上还设置有防盗罩503、防盗门504、动力电机505、门位置传感器506和门载通讯设备507；所述存章台5中设置电池或连接外部电源实现供电；所述防盗罩503紧固地卡扣在存章台5上，与引导台6接触的侧面开设有一个门口，在门口上端设置一扇可旋转地防盗门504，所述动力电机505安装于防盗门504顶端，其输出轴与防盗门504的转轴啮合连接，可实现防盗门504开启或闭合。

所述门位置传感器506安装于门口侧面，与动力电机505的处理器相连，用于监测防盗门504状态；具体为，所述门载通讯设备507与车载通讯设备303建立无线通讯通道，所述动力电机505的处理器经由无线通讯通道与车载控制器302通讯交互，实时上传监测数据，并接收车载控制器302的操控指令。

本实施例中，所述印章车1上还设置有与车载控制器302相连的探测设备，包括距离传感器313和压力传感器404；所述距离传感器313安装于车体301前端面和后端面，探测运载台与卡位台706之间的距离和运载台与充电墙502之间的距离，便于章印401对准不同的指示标志705和减速行驶；所述压力传感器404设置于章印401底面的中心，可监测章印401向下盖章的压力，具体为，当章印401向下盖章的压力达到10牛顿时，车载控制器302判断本次盖章完成。

本实施例中，所述按键包括密码键709、确定键710、方向键711和定位键712，所述定位键712与指示标志705一一对应，便于用户选择文件需要盖章的位置，具体为，用户将文件盖章点对准指示标志705，然后按下此指示标志705下方的定位键712，印章车1配合距离传感器313将印章体运载至此指示标志705上方，然后完成盖章，即最前端指示标志705对应车体301与卡位台706的距离为d=0cm，第二个指示标志705对应车体301与卡位台706的距离为d=5cm，第三个指示标志705对应车体301与卡位台706的距离为d=10cm，第四个指示标志705对应车体301与卡位台706的距离为d=15cm，第五个指示标志705对应车体301与卡位台706的距离为d=20cm。

本实施例中，所述显示屏708为oled显示屏708，用于阅读印章系统的状态信息。

本实施例中，所述引导台6或操控台7上设置有印泥盒8，用于章印401重新敷油；具体为，此印泥盒8的设置位置与卡位台706的距离设定为d=40cm，并通过密码键709和确定键710输入至显示屏708，然后由台载控制器701发送给车载控制器302，当章印401需要重新敷油时，印章车1配合距离传感器313将印章体运载至此印泥盒8上方，然后完成重新敷油。

本实施例中，所述章印401与步进电机402输出轴之间的连接方式为卡扣或螺纹连接，便于所述章印401拆卸后维护或单独使用。

本实施例中，当商务桌面或平台与“存章台5和操控台7”平齐时，无需安装引导台6，直接驱动印章车1经过商务桌面或平台至操作台，完成盖章后自动返回存章台5。

实施例2，如图12-15所示，本实施例中印章系统使用方法包括以下步骤。

步骤一：平台搭建：管理员将印章台2搭建好，将电源开关打开，其中存章台5放置于商务桌面侧端，从而不影响商务洽谈，操控台7放置于商务桌面正中间，便于用户申请盖章；根据商务桌面特点使用引导台6将印章台2和操控台7连接起来；章印401初始位置为隐藏于套筒403内，隐藏深度为2cm。

步骤二：申请印章：申请人员在操控台7上输入密码和定位键712获取章印401使用权限，将文件盖章点放置于定位键712对应的指示标志705上，例如第一个指示标志705，点击确认键，台载控制器701将指令传送给车载控制器302，车载控制器302驱动步进电机402正向动作，当步进电机402正向动作时，其输出轴向下伸展，推动章印401向下移动至印泥盒8内，印泥盒8顶起章印401，压力传感器404监测压力值大于5牛顿时，判断本次敷油成功，然后车载控制器302驱动步进电机402反向动作时，其输出轴向上收缩，可拉起章印401向上移动至车体301内部，实现章印401的隐藏，同时车载控制器302给动力电机505发送“开门指令”。

步骤三：开门放行：动力电机505接收到“开门指令”，正向动作将防盗门504向外卷起，角度传感器监测到防盗门504向外卷起120度时，车载控制器302判定防盗罩503“开门成功”，动力电机505待机维持防盗门504向外卷起状态。

步骤四：前行定位：当开门成功后，车载控制器302驱动车载电动机306动作，车载电动机306驱动车轮305向前滚动，印章车1从存章台5驶向操控台7，速度5m/s,当车体301距离卡位台70620cm时，逐步减速，使车体301缓慢贴近卡位台706，章印401停留于第一个指示标志705的正上方。

步骤五：实现盖章：车载控制器302根据距离传感器313的监测数据d=0cm时，将印章车1停住，车载控制器302驱动步进电机402正向动作，当步进电机402正向动作时，其输出轴向下伸展，推动章印401向下移动至印泥盒8内，印泥盒8顶起章印401，压力传感器404监测压力值大于10牛顿时，判断本次盖章完成，然后车载控制器302驱动步进电机402反向动作时，其输出轴向上收缩，可拉起章印401向上移动至初始位置，实现章印401的隐藏；车载控制器302记录“已盖章次数”等信息。

步骤六：重新敷油：当申请者观察到盖章图案不亮需要重新敷油时，长按“确认键”三秒生产“重新敷油指令”，台载控制器701将“重新敷油指令”发送给车载控制器302，车载控制器302驱动车载电动机306动作，将印章车1停在距离卡位台70640cm的位置，此时章印401处于引导台6上印泥盒8的正上方，车载控制器302驱动步进电机402正向动作，当步进电机402正向动作时，其输出轴向下伸展，推动章印401向下移动至印泥盒8内，印泥盒8顶起章印401，压力传感器404监测压力值大于5牛顿时，判断重新敷油成功，然后车载控制器302驱动步进电机402反向动作时，其输出轴向上收缩，可拉起章印401向上移动至车体301内部，实现章印401的隐藏，然后车载控制器302根据“盖章次数和盖章位置”等信息继续完成盖章流程。

步骤七：锁存充电：等待预定盖章次数完毕，车载控制器302驱动车载电动机306动作，车载电动机306驱动车轮305向后滚动，印章车1从操控台7驶向存章台5，速度5m/s,当车体301距离充电墙50220cm时，逐步减速，车体301慢速冲向充电墙502，车体301上的有线充电接口312插入充电墙502上的充电插口508；管理员可选择有线充电方式或无线充电方式为车载蓄电池304充电；管理员收起操控台7和引导台6，然后将存章台5一起放入指定安全位置。

在实施例2中，所述存章台5也可以固定设置于管理员办公室内，操控台7设置于办公室外的办公桌或台面上，管理员使用引导台6将室内存章台5和室外操控台7连接起来，即可满足申请者自动用章需求。

进一步的，在各段车道上可设置卡扣车轮305的卡槽，防止无权限人员将印章车1向上取出，也可防止印章车1翻出车道。

本领域普通技术人员可以理解实施例的各种实例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（rom，readonlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。