一种喷码装置及其组合喷头的制作方法

1.本发明属于工业喷码及喷墨打印技术领域，具体涉及一种喷码装置及其组合喷头。


背景技术：

2.喷码装置是一种通过计算机控制，使用非接触方式在产品上进行标识的喷墨打印设备，其基本结构可以参考图1，图1所示的喷码装置包括喷头，喷头包括喷嘴1、充电槽2、偏转电极和回收槽6，偏转电极包括一块负极性偏转电极4和一块正极性偏转电极5。喷嘴1以一定压力喷出连续且均匀的墨滴3，负极性偏转电极4与正极性偏转电极5之间的区域内形成偏转电场。喷码装置进行喷印工作时，在计算机的控制下，喷嘴1以一定的压力喷出连续且均匀的墨滴3，墨滴3以一定的速度飞行穿过充电槽2时被充电或不被充电；墨滴3穿过充电槽2后继续飞行穿过偏转电场，其中，被充电的墨滴在飞行穿过偏转电场时，飞行轨迹会发生偏转，落在喷头下方以一定的移动速度经过的承印物7的表面上，形成特定的图案，例如图2所示的大写字母e；不被充电的墨滴在飞行穿过偏转电场时，飞行轨迹不会发生偏转，依然沿直线飞行，不被充电的墨滴会落在设置于喷嘴1正下方且位于承印物7上方的回收槽 6中，被回收槽6回收，重新进入墨水系统，而不会落在承印物7的承印面上。
3.喷码装置进行喷印工作时，计算机以需要喷印的对象为样本，控制喷码装置在承印物7 上喷印各个喷印点，从而喷印出与需要喷印的对象对应的图案。例如参考图2所示，需要喷印的对象为大写字母e，图中示出喷印出该需要喷印的对象对应的图案的喷印点包括4列5 行共计14个喷印点，这里的行数和列数仅是示例。
4.由于每个喷头的最大喷印高度是有极限的(目前大多数型号的喷码机，单个喷头每列最多只能打印34个喷印点)。所以，当需要喷印纵向(即每列)喷印点数过多(例如多于34) 的图案时，就要由两个或更多的喷头协同完成。例如当需要喷印图3所示的纵向放置的“e1”和“e2”的目标图案(为使视图简明，此例的目标图案每列仅18个喷印点)时，可由第一个喷头喷印图4a所示的“e1”部分，并由第二个喷头喷印图4b所示的“e2”部分。具体的方法可以沿着承印物的移动方向前后设置两个喷头，其中一个喷头设置在承印物前进方向的左侧，另一个喷头设置在承印物前进方向的右侧。承印物经过第一个喷头下方时，完成“e1”部分的喷印，接着经过第二个喷头下方时，完成“e2”部分的喷印。
5.因为目标图案是由两个喷头分别喷印其中一部分，再拼接而成的，而两个喷头是沿着承印物的移动方向前后排列设置的，所以在协同喷印同一图案时，为使如图3所示的目标图案中的上、下两部分(即“e1”和“e2”)左右对齐，必须基于承印物的移动速度，在两个喷嘴之间设置一个适当的延时值，否则，喷印所得的图案会出现上、下部分之间左右错位的现象，如图5所示。然而，要精准补偿图5所示的错位情况，必需依赖对承印物移动速度的精确监测。在实际应用场合，很多情况下都无法安装速度监测设备，又或者速度监测设备的误差太大，从而造成如图5所示的目标图案上、下部分之间左右错位的情况。


技术实现要素：

6.为了解决上述同一图案的两个分别喷印的部分左右错位的技术问题，本发明实施例提出了一种喷码装置及其组合喷头。
7.在本发明实施例的一方面，提出一种喷码装置的组合喷头，所述组合喷头包括能够同时工作的第一喷头和第二喷头，所述第一喷头的偏转电场与第二喷头的偏转电场的方向相反，在协同喷印目标图案时第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面上的投影线的交点位于承印物的承印面在第三平面上的投影线上，以使得构成目标图案的每一个喷印列能够被同时完成，其中，所述第三平面与第一平面相互垂直，且与第二平面相互垂直；所述第一平面与所述承印面平行，所述第二平面与所述承印物移动方向相垂直。
8.在某些实施例中，所述第一喷头与第二喷头的结构和尺寸相同，所述第一喷头与所述第二喷头以反向180
°
的相对方向且沿所述承印物移动方向前后排列设置。
9.在某些实施例中，所述第一喷头和第二喷头沿所述承印物移动方向呈前后排列设置；
10.所述第一喷头包括第一a极性偏转电极和第一b极性偏转电极；
11.所述第二喷头包括第二a极性偏转电极和第二b极性偏转电极；
12.所述a极性和b极性互为相反极性；
13.所述第一b极性偏转电极和第二b极性偏转电极沿所述承印物移动方向前后设置，所述第一a极性偏转电极和所述第二a极性偏转电极分别位于以所述第一b极性偏转电极和第二 b极性偏转电极作为分隔的两侧，且所述第一b极性偏转电极至少与所述第一a极性偏转电极对应设置，所述第二b极性偏转电极至少与所述第二a极性偏转电极对应设置。
14.在某些实施例中，所述第一喷头还包括第一回收槽，所述第二喷头还包括第二回收槽，所述第一b极性偏转电极沿所述第一喷头的墨线方向形成有凹口，所述第一回收槽对应于所述第一b极性偏转电极的凹口设置；所述第二b极性偏转电极沿所述第二喷头的墨线方向形成有凹口，所述第二回收槽对应于所述第二b极性偏转电极的凹口设置。
15.在某些实施例中，所述第一b极性偏转电极的凹口为在第二平面上的投影为上窄下宽的长条形凹口，所述第二b极性偏转电极的凹口为在第二平面上的投影为上窄下宽的长条形凹口。
16.在某些实施例中，所述第一喷头还包括第三a极性偏转电极，所述第三a极性偏转电极与所述第一b极性偏转电极对应设置，位于所述第二a极性偏转电极的同侧，所述第三a极性偏转电极与第二a极性偏转电极沿所述承印物移动方向前后设置；所述第二喷头还包括第四a极性偏转电极，所述第四a极性偏转电极与所述第二b极性偏转电极对应设置，位于所述第一a极性偏转电极的同侧，所述第四a极性偏转电极与第一a极性偏转电极沿所述承印物移动方向前后设置；
17.所述第一a极性偏转电极和所述第四a极性偏转电极相邻并彼此电绝缘，所述第二a极性偏转电极和所述第三a极性偏转电极相邻并且彼此电绝缘。
18.在某些实施例中，所述第一b极性偏转电极的凹口与所述第二b极性偏转电极的凹口相对，所述第一b极性偏转电极和所述第二b极性偏转电极相互之间零电阻接触。
19.在某些实施例中，所述第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在所述第二平
面上相邻的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合；所述充电墨滴的飞行轨迹在所述第二平面上的投影边界为偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分或偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分。
20.在某些实施例中，所述第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影相重合；
21.或者，所述第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影不重合，且第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影均位于所述共线的投影边界上或者第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影按照与所述等距间隔一致的方式进行间隔；
22.其中，喷头的虚拟射出点表示的是一个喷头的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹和偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分反向延长后相交的交点。
23.在某些实施例中，所述第一a极性偏转电极与所述第四a极性偏转电极以可控制第一喷头的偏转电场方向的方式排列，而且，所述第二a极性偏转电极与所述第三a极性偏转电极以可控制第二喷头的偏转电场方向的方式排列。
24.可以理解，在不影响实施的前提下，上述实施例可以任意组合。
25.在本发明实施例的另一方面，提出一种喷码装置，包括如前任一项所述的组合喷头和控制部，控制部沿承印物移动方向对需要在承印物的承印面喷印的图案进行分割，以获取需要喷印的子图案，并且为所述第一喷头和第二喷头分配对应的需要喷印的子图案；所述第一喷头和第二喷头在控制部的控制下喷印所述分配的子图案。
26.本发明的有益效果：本发明实施例提出的喷码装置及其组合喷头中，在第一喷头和第二喷头协同喷印目标图案时，由于第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面上的投影线的交点位于承印物的承印面在第三平面上的投影线上，因此，无论承印物的移动速度如何变化，构成目标图案的每一个喷印列都是被同时完成的，所以目标图案的上、下部分始终是左右对齐的。
27.进一步地，本发明实施例通过让喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合，从而使得喷印相邻子图案的两个喷头在喷印相邻子图案的接合位置处最端部的喷印点时，所述喷印相邻子图案的两个喷头喷出的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分互相平行，即使设备的震动及承印物尺寸的误差等因素导致承印面与喷头的距离在一定范围内发生变化，两个喷头的喷印图案之间也不会出现重合或间距过大的现象，因此分别喷印的同一图案的两个部分的接合严密，接合效果好。
28.进一步地，本发明实施例改变了现有的由一块正电极和一块负电极组成偏转电极的组合模式，通过将其中一块电极替换成不改变电极性的两块电极的方式，进而能够通过控制施加到各块电极上的电压来控制偏转电场的偏转方向，而不需要对电极进行任何机械操控，其中发生偏转的只是电场方向，而不是电极本身，通过控制偏转电场的偏转方向不仅能够克服承印物不同移动速度导致的喷印图案变形，而且能够克服承印物正反方向(或者称往返或往复) 移动时导致的喷印图案变形，并且更进一步地，对于双喷头协同喷印的场合中，通过控制每个喷头的偏转电场方向，同样可以达到上述克服变形的技术效果。因此在
第一喷头和第二喷头协同喷印时，第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面上的投影线的交点位于承印物的承印面在第三平面上的投影线上，使得构成目标图案的每一个喷印列都是被同时完成，无论承印物的移动速度如何变化，目标图案的上、下部分始终是左右对齐的，并且可以克服图案变形的缺陷。另外，本发明实施例提出的组合喷头及喷码装置能够实时自动控制电场方向。进一步地，本发明实施例提出的组合喷头及喷码装置通过基于承印物的不同移动速度对偏转电场的方向作实时调整，即使承印物移动速度发生较大幅度变化，或移动方向相反时，喷印的图案也可以不发生明显的变形。
附图说明
29.图1示出现有喷码装置的结构示意图；
30.图2示出现有喷码装置喷印大写字母e的喷印效果示意图；
31.图3示出现有喷码装置喷印纵向放置的“e1”和“e2”的目标图案的预期喷印效果示意图；
32.图4a和图4b分别示出两个喷头各自喷印图3所示图案中的部分图案的示意图；
33.图5示出两个喷头各自喷印的图案左右错位的示意图；
34.图6a、图6b和图6c分别示出本发明实施例提出的喷码装置及其组合喷头中定义的对应于同一参照物的第三平面、第二平面和第一平面的示意图；
35.图7a和图7b示出本发明实施例提出的喷码装置及其组合喷头的原理示意图；
36.图8示出本发明实施例提出的喷码装置的组合喷头中一个喷头的结构示意图；
37.图9示出本发明实施例提出的喷码装置的组合喷头中一个喷头的偏转电极的结构示意图；
38.图10示出本发明实施例提出的喷码装置的组合喷头中一个喷头的局部剖面结构示意图；
39.图11示出本发明实施例提出的喷码装置的组合喷头的部分剖面结构示意图；
40.图12a和图12b分别示出两个喷头各自喷印的部分图案接合的间距过大或重合的示意图；
41.图13a示出本发明实施例提出的喷码装置的组合喷头在第二平面的投影示意图；
42.图13b示出本发明实施例提出的喷码装置的组合喷头的虚拟出射点和投影边界在第二平面的投影示意图；
43.图14示出本发明实施例提出的喷码装置的结构示意图；
44.图15a和图15b示出本发明实施例为说明工作原理给出的示意图；
45.图16a示出本发明实施例提出的喷码装置在不同情形下的虚拟射出点和投影边界的一种实施方式示意图；
46.图16b示出本发明实施例提出的喷码装置在不同情形下的虚拟射出点和投影边界的另一种实施方式示意图；
47.图17a和图17b示出本发明实施例提出的喷码装置在优选实施方式中的组合喷头的结构示意图；
48.图18a、图18b和图18c示出本发明实施例提出的喷码装置的组合喷头的一种优选
结构示意图；
49.图19示出通常的喷码装置偏转电极产生的电场示意图；
50.图20a和图20b分别示出承印物不同移动速度下的喷印效果示意图；
51.图21示出本发明实施例提出的喷码装置在偏转电极的a极性偏转电极包括两块a极性电极和b极性偏转电极包括一块b极性电极的情况下，两块a极性电极沿承印物移动方向排列的结构示意图；
52.图22a示出本发明实施例提出的喷码装置偏转电极在a极性偏转电极包括两块a极性电极和b极性偏转电极包括一块b极性电极的情况下，第一块a极性电极被施加电压时产生第一偏转电场的示意图；
53.图22b示出本发明实施例提出的喷码装置偏转电极在a极性偏转电极包括两块a极性电极和b极性偏转电极包括一块b极性电极的情况下，第二块a极性电极被施加电压时产生第二偏转电场的示意图；
54.图23示出本发明实施例提出的喷码装置偏转电极在a极性偏转电极包括两块a极性电极和b极性偏转电极包括一块b极性电极的情况下，第一偏转电场与第二偏转电场的强度相等时，偏转电场方向的示意图；
55.图24示出本发明实施例提出的喷码装置偏转电极在a极性偏转电极包括两块a极性电极和b极性偏转电极包括一块b极性电极的情况下，第一偏转电场的强度强于第二偏转电场的强度时，偏转电场方向的示意图；
56.图25示出本发明实施例提出的喷码装置偏转电极在a极性偏转电极包括两块a极性电极和b极性偏转电极包括一块b极性电极的情况下，第二偏转电场的强度强于第一偏转电场的强度时，偏转电场方向的示意图；
57.图26a、图26b、图26c和图26d分别示出本发明实施例提出的实时自动控制偏转角度的喷码装置偏转电极在a极性偏转电极包括两块a极性电极和b极性偏转电极包括两块b极性电极的情况下各个电场的示意图。
具体实施方式
58.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。
59.如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“一实施例”及其类似表述可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”及其类似表述可以被理解为“至少一个其它实施例”。术语“基于”及其类似表述可以被理解为“至少基于”。术语“第一”、“第二”、“第三”等表述仅用于区分不同的特征，并无实质含义。术语“左”、“右”、“前”、“后”及其类似表述仅用于表示相对物体之间的位置关系。
60.实施例1
61.如前所述，在协同喷印同一图案(例如图3所示的图案，图3中，纸面对应承印物的承印面，承印物的移动方向为纸面的左右方向)时，图案中的上、下两部分(例如图4a和图 4b分别所示的“e1”和“e2”，纸面对应承印物的承印面，承印物的移动方向为纸面的左右方向)可能会出现左右错位的情况(例如图5所示，纸面对应承印物的承印面，承印物的移动方
向为纸面的左右方向)。基于此，本发明提出了一种喷码装置及其组合喷头，组合喷头包括能够同时工作的第一喷头和第二喷头，所述第一喷头的偏转电场与第二喷头的偏转电场的方向相反，在协同喷印目标图案时第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面c上的投影线的交点位于承印物17的承印面在第三平面c上的投影线上，以使得构成目标图案的每一个喷印列能够被同时完成，其中，所述第三平面c与第一平面a相互垂直，且与第二平面b相互垂直；所述第一平面a与所述承印面平行，所述第二平面b与所述承印物移动方向相垂直，如图6a、图6b、图6c、图7a和图7b所示，图中所示的第三平面c为纸面，图7a中从喷头11a、11b至回收槽16a、16b的线段为不被充电的墨滴的飞行轨迹在第三平面c上的投影，图7b中从喷头11a、11b至回收槽16a、16b的线段为用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面c上的投影，图7b中箭头所示方向为承印物移动方向。本发明实施例中，在协同喷印时第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面c上的投影线的交点位于承印物17的承印面在第三平面c上的投影线上，因此，无论承印物的移动速度如何变化，构成目标图案的每一个喷印列都是被同时完成的，所以目标图案的上、下部分始终能够左右对齐。
62.参考图7a所示，第一喷头包括第一喷嘴11a和第一回收槽16a，第一喷嘴11a喷出的墨滴如果未被第一喷头的第一充电部(未示出)充电，则落入第一回收槽16a进行回收；第二喷头包括第二喷嘴11b和第二回收槽16b，第二喷嘴11b喷出的墨滴如果未被第二喷头的第二充电部(未示出)充电，则落入第二回收槽16b进行回收。第一喷嘴11a和第二喷嘴11b 在第三平面c(图中纸面对应第三平面c)上的投影互成一定角度，在协同喷印时第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面c上的投影线的交点位于承印物17的承印面在第三平面c上的投影线上，可参考图7b所示。其中，第一充电部和第二充电部可以采用充电槽等。
63.在一实施例中，所述第一喷头和第二喷头沿所述承印物移动方向呈前后排列设置；所述第一喷头包括第一a极性偏转电极和第一b极性偏转电极；所述第二喷头包括第二a极性偏转电极和第二b极性偏转电极；所述a极性和b极性互为相反极性，即当a极性为正极性，则b极性为负极性，当a极性为负极性，则b极性为正极性；所述第一b极性偏转电极和第二b极性偏转电极沿所述承印物移动方向前后排列设置，所述第一a极性偏转电极和所述第二a极性偏转电极分别位于以所述第一b极性偏转电极和第二b极性偏转电极作为分隔的两侧，且所述第一b极性偏转电极至少与所述第一a极性偏转电极对应设置，所述第二b极性偏转电极至少与所述第二a极性偏转电极对应设置。
64.在一实施例中，所述第一喷头与第二喷头的结构和尺寸相同，所述第一喷头与所述第二喷头以反向180
°
的相对方向且沿所述承印物移动方向前后排列设置，可参考图11所示。所述第一b极性偏转电极和第二b极性偏转电极之间零电阻接触。
65.进一步地，如前所述，所述第一喷头包括第一回收槽16a，所述第二喷头包括第二回收槽16b。在一实施例中，所述第一b极性偏转电极沿所述第一喷头的墨线方向形成有凹口，所述第一回收槽对应于所述第一b极性偏转电极的所述凹口设置；所述第二b极性偏转电极沿所述第二喷头的墨线方向形成有凹口，所述第二回收槽对应于所述第二b极性偏转电极的所述凹口设置。在一可选实施例中，所述第一b极性偏转电极的凹口为具有上窄下宽形状的长条形凹口，使得所述第一b极性偏转电极在凹口处具有与第一a极性偏转电极相对
的倾斜表面；而且，所述第二b极性偏转电极的凹口具有上窄下宽的形状，使得所述第二b极性偏转电极在凹口处具有与第二a极性偏转电极相对的倾斜表面，可参考图8至图11所示。其中，墨线表示的是未被充电的墨滴的飞行轨迹，也即是未被充电的不用于打印图案的墨滴的飞行轨迹。图8至图10给出了第一喷头和第二喷头中第一喷头的示例，第二喷头可参考这些示例。图8中，纸面对应第二平面b，表示了第一喷头的墨线和第一b极性偏转电极的设置方式，图8中第一b极性偏转电极为负极性，第一a极性偏转电极为正极性，可以理解，第一b极性偏转电极也可以为正极性，相应地，第一a极性偏转电极为负极性。图9给出了第一喷头的第一b极性偏转电极的立体结构示意图，可以视为从图8的右下方往上观察，其中长条形凹口沿墨线方向形成。图10给出了第一喷头沿平行于第一平面的截面主要结构示意图，图中，纸面对应第一平面a，如图所示，第一喷头包括第一a极性偏转电极25a、第一b极性偏转电极24和第一回收槽26，所述第一b极性偏转电极沿所述第一喷头的墨线方向形成有长条形凹口，所述第一回收槽26的位置与所述第一b极性偏转电极24的所述凹口处对应。图11给出了第一喷头和第二喷头组装在一起时沿平行于第一平面的截面主要结构示意图，图11的纸面对应第一平面a，其中第一喷头包括第一a极性偏转电极25a、第一b极性偏转电极24和第一回收槽，所述第一b极性偏转电极24沿所述第一喷头的墨线方向形成有长条形凹口，所述第一回收槽的位置与所述第一b极性偏转电极24的所述凹口处对应；第二喷头包括第二a 极性偏转电极35a、第二b极性偏转电极34和第二回收槽，所述第二b极性偏转电极34沿所述第二喷头的墨线方向形成有长条形凹口，所述第二回收槽的位置与所述第二b极性偏转电极24的所述凹口处对应。以图11所示的组合喷头结构喷印图3所示的图案时，第一喷头喷印“e1”部分，第二喷头喷印“e2”部分。在图11所示的结构中，沿承印物移动方向，第一喷头位于第二喷头的前方。第一喷头和第二喷头还可以采用其他结构，图11所示的示意图不应理解为对本实施例的限制。
66.本发明实施例还提出一种喷码装置，包括组合喷头和控制部，控制部沿承印物移动方向对需要在承印物的承印面喷印的图案进行分割，以获取需要喷印的子图案，并且为所述第一喷头和第二喷头分配对应的需要喷印的子图案；所述第一喷头和第二喷头在控制部的控制下喷印所述分配的子图案。
67.本实施例提出的喷码装置及其组合喷头，在协同喷印时第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面上的投影线的交点位于承印物的承印面在第三平面上的投影线上，从而使得第一喷头的喷嘴和第二喷头的喷嘴在协同喷印目标图案中的每一列时，能够同时进行喷印，因此，无论承印物的移动速度如何变化，构成目标图案的每一个喷印列都是被同时完成的，所以目标图案的上、下部分始终是左右对齐的。
68.实施例2
69.本实施例在实施例1的基础上，能够进一步解决同一图案的多个分别喷印的部分接合效果不佳的技术问题。
70.由于目标图案是由两个喷头分别喷印其中一部分，并由此拼接而成，所以要求这两个喷头各自喷印的“e1”部分和“e2”部分在承印物上的定位必须精确，才能使得“e1”部分的下部与“e2”部分的上部接合严密，否则就可能出现如图12a所示的间距过大的情形，或者如图12b所示的重合的情形，使得同一图案的多个分别喷印的部分接合效果不佳，图12a和图12b的纸面对应承印物的承印面。
71.为了解决上述接合效果不佳的技术问题，在本实施例中，所述第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在所述第二平面上相邻的投影边界共线，而投影边界内的区域相互不重合；或者第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上相邻的投影边界等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合。所述充电墨滴的飞行轨迹在所述第二平面上的投影边界为偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分或偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分。图13a示出了第一喷头和第二喷头各自的喷嘴、墨线和回收槽在第二平面上的投影示意图，图13a的纸面对应第二平面b，第一喷头的喷嘴与第二喷头的喷嘴互成一定角度，墨线为未充电墨滴的飞行轨迹，未充电墨滴被回收槽回收。为了解决承印面与喷头的距离发生变化时，同一图案的多个分别喷印的部分接合效果不佳，导致间距过大或重合的技术问题，所述第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在所述第二平面上的投影边界共线或等距间隔，图13b示出了第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在所述第二平面上的投影边界共线的情形，图13b的纸面对应第二平面b。
72.下面结合附图对实施例2进行详细说明。充电墨滴(用于喷印的墨滴)飞行经过偏转电场范围时，会作抛物线运动偏离回收部(例如回收槽、回收管)，而且充电墨滴离开偏转电场后会沿直线飞行，最终落在承印物的承印面上，可参考图14所示，图14的纸面对应第二平面b。
73.从第二平面上看，充电墨滴的飞行轨迹的投影范围如图14所示，其中，路径la示意的是偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹，路径lb示意的是偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹，路径lo示意的是未充电墨滴的飞行轨迹。
74.为便于分析原理，将路径la和路径lb在偏转电场下方的直线部分反向延长相交于j点，如图15a所示，这个交点称为虚拟射出点，图15a的纸面对应第二平面b。从喷头外部看，可以将沿路径la和路径lb飞行的充电墨滴的飞行轨迹简化为从j点射出并沿直线飞行。
75.回到前述例举的图3所示的协同喷印的两个喷头的示例中，在分别喷印“e1”部分和“e2”部分时，充电墨滴的飞行轨迹范围在第二平面上的投影如图15b所示，图15b的纸面对应第二平面b。喷印“e1”部分最下面一行的墨滴沿路径lb1飞行，喷印“e2”部分最上面一行的墨滴沿路径la2飞行。由图15b可见，路径lb1与路径la2互成一定的角度，且存在一个交叉点，因此，当承印面与喷头的距离发生变化，即承印面处于路径lb1与路径la2交叉点的下方或上方时，“e1”部分的下部与“e2”部分的上部会出现如图12a所示的间距过大现象或者如图12b所示的重合现象，只有在承印面处于路径lb1与路径la2交叉点时，“e1”部分的下部与“e2”部分的上部才能接合严密，喷印出如图3所示的图案。
76.而在实际使用的场合，由于设备的震动及承印物尺寸的误差等因素的影响，承印面与喷头的距离是在一定范围内不断变化的，因此“e1”部分与“e2”部分的接合效果时好时坏。
77.为了解决同一图案的多个分别喷印的部分之间接合效果不佳的技术问题，本发明实施例提出的一种喷码装置及组合喷头，通过设置各个喷头的虚拟射出点的位置和喷头的偏转幅度极值的充电墨滴的飞行轨迹，可以解决同一图案的多个分别喷印的部分之间接合效果不佳的技术问题。
78.可参考图14所示，图14的纸面对应第二平面，本实施例提出的喷码装置包括：组合
喷头和控制部，组合喷头包括沿承印物移动方向前后排列设置的第一喷头和第二喷头；控制部对需要在承印物的承印面喷印的图案沿承印物移动方向进行分割，以获取需要喷印的子图案；控制部为第一喷头和第二喷头分配对应的需要喷印的子图案；第一喷头和第二喷头在控制部的控制下喷印所述分配的子图案，其中，第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界共线，而投影边界内的区域相互不重合；或者第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界等距间隔，而投影边界的区域相互不重合；所述充电墨滴的飞行轨迹在所述第二平面上的投影边界为偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分或偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分。
79.在一实施例中，第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影相重合，可参考图16a和图16b所示，图16a和图16b的纸面对应第二平面b，第一喷头的路径la1和第二喷头的路径la2共线，而路径la1和路径lb1内的区域与路径la2和路径lb2内的区域在第二平面上的投影相互不重合，第一喷头的虚拟射出点j1和第二喷头的虚拟射出点j2在第二平面上的投影相重合。在另一实施例中，第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影可以不重合，且第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影均位于所述共线的投影边界上，可参考图17a和图17b所示，第一喷头的路径la1和第二喷头的路径la2共线，而路径la1和路径lb1内的区域与路径la2和路径lb2内的区域在第二平面上的投影相互不重合，第一喷头的虚拟射出点j1和第二喷头的虚拟射出点j2在第二平面上的投影不重合，且第一喷头的虚拟射出点j1和第二喷头的虚拟射出点j2在第二平面上的投影均位于所述共线的投影边界上；或者喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影按照与所述等距间隔一致的方式进行间隔(未图示)。其中，一个喷头的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹和偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分反向延长后相交的交点称为虚拟射出点。另外，在第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影不重合，且第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影均位于所述共线的投影边界上时，第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影可以在一条与承印物移动表面平行的线上或者不在一条与承印物移动表面平行的线上，其中，第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影可以在一条与承印物移动表面平行的线上，用来表明第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影相对于承印物移动表面的高度相同。
80.图16a和图16b分别给出了第一喷头和第二喷头协同喷印时虚拟射出点在第二平面上的投影示意和充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界的投影示意。在图16a和图16b中，第一喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第一喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴；第二喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第二喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴。在图16a和图16b所示的情况下，第一喷头和第二喷头各自的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上共线，当然，第一喷头和第二喷头各自的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上也可以等距间隔(未图示)。图16a还示出了两个喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影相重合的优选实施例。本领域技术人员可以理解，第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影也可以不重合，只要第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影在所
述共线的投影边界上即可，可参考图16b所示。同样，在第一喷头和第二喷头各自的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上等距间隔时，第一喷头和第二喷头的虚拟射出点在第二平面上的投影可以在一条与承载物的承印面平行的线上或者不在一条与承载物的承印面平行的线上(可以理解为第一喷头和第二喷头的虚拟射出点相对于承印面的垂直高度相等或者不相等)。另外，本领域技术人员可以理解，第一喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第一喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴；第二喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴，第二喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴；或者，第一喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度大的充电墨滴，第一喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度小的充电墨滴；第二喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴，第二喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴。
81.在一实施例中，所述喷印相邻子图案的第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界等距间隔适用于喷印的相邻子图案之间存在空白区域的情况，例如图3 所示的由“e1”和“e2”纵向组合的图案。所述等距在承印面上的投影不大于喷印的相邻子图案之间的空白间距。
82.所述第一喷头和第二喷头对应的所述充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界可以固定，也可以在喷印前进行调整。
83.进一步地，本发明实施例提出的喷码装置通过让喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合，从而使得喷印相邻子图案的两个喷头在喷印相邻子图案的接合位置处最端部的喷印点时，所述喷印相邻子图案的两个喷头喷出的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分互相平行，即使设备的震动及承印物尺寸的误差等因素导致承印面与喷头的距离在一定范围内发生变化，各个喷头的喷印图案之间也不会出现重合或间距过大的现象，因此分别喷印的同一图案的多个部分的接合严密，接合效果好。
84.在一实施例中，本发明提出的喷码装置在具体实施时，为便于安装调整，第一喷头与第二喷头的外尺寸及性能参数被设计成相同，并且虚拟射出点在第二平面上的投影相重合，即虚拟射出点在第二平面上投影的位置相同，各喷嘴的轴线之间成恰当的角度，可参考图17a 和图17b所示，以使喷印相邻子图案的第一喷头和第二喷头的充电墨滴的飞行轨迹在第二平面上的投影边界可以精确的共线或等距间隔，图17a和图17b的纸面对应第二平面b。
85.在一实施例中，所述第一喷头和第二喷头的型号可以不同或者相同。优选第一喷头和第二喷头的型号相同，安装时，将第一喷头(如图17a所示)反180度方向安装(如图17b所示)，就可以作为第二喷头使用。
86.实施例3
87.本实施例在实施例1和实施例2的基础上，可以进一步解决承印物的移动速度变化幅度较大或移动方向相反时导致喷印图案变形明显的技术问题。
88.参考图18a、图18b和图18c所示，图18a纸面对应第二平面b，图18b和图18c的纸面对应第一平面a，所述第一喷头还包括与所述第一b极性偏转电极24对应设置且与所述第二 a极性偏转电极35a同侧的第三a极性偏转电极25b，所述第二喷头还包括与所述第二b极性偏转电极34对应设置且与所述第一a极性偏转电极25a同侧的第四a极性偏转电极35b；所述
第四a极性偏转电极与第一a极性偏转电极沿所述承印物移动方向前后设置；所述第一a 极性偏转电极25a和所述第四a极性偏转电极35b相邻并彼此电绝缘，所述第二a极性偏转电极35a和所述第三a极性偏转电极25b相邻并且彼此电绝缘。在一可选实施例中，所述第一b极性偏转电极的凹口与所述第二b极性偏转电极的凹口相对，所述第一b极性偏转电极 24和所述第二b极性偏转电极34相互之间零电阻接触。所述第一a极性偏转电极和所述第四a极性偏转电极以可控制第一喷头的偏转电场方向的方式排列，而且，所述第二a极性偏转电极和所述第三a极性偏转电极以可控制第二喷头的偏转电场方向的方式排列。在一可选实施例中，第一a极性偏转电极和所述第四a极性偏转电极以可控制第一喷头的偏转电场方向的方式排列，并且，所述第二a极性偏转电极和所述第三a极性偏转电极以可控制第二喷头的偏转电场方向的方式排列时，在协同喷印时第一喷头和第二喷头用于喷印目标图案的充电墨滴的飞行轨迹在第三平面上的投影线的交点位于承印物的承印面在第三平面上的投影线上。
89.在该实施例中，对于第一喷头而言，所述第一b极性偏转电极24和所述第二b极性偏转电极34构成了第一喷头的b极性偏转电极，第一a极性偏转电极25a和第四a极性偏转电极 35b以可控制偏转电场方向的方式排列，构成了第一喷头的a极性偏转电极；对于第二喷头而言，所述第一b极性偏转电极24和所述第二b极性偏转电极34构成了第二喷头的b极性偏转电极，所述第二a极性偏转电极35a和所述第三a极性偏转电极25b以可控制偏转电场方向的方式排列，构成了第二喷头的a极性偏转电极。通过对偏转电场方向的控制，可以有效解决协同喷印的图案变形的技术问题。
90.下面结合附图进行详细说明。
91.图19示出通常的喷码装置偏转电极产生的电场示意图，图19的纸面对应第一平面b。再结合参考图1和图2，在喷墨打印过程中，承印物可以从左至右或从右至左的单向移动，也可以左右往复移动，图1中以承印物的移动方向向右为例，由于承印物存在向右的移动速度，在同一列的墨滴中，后喷印的墨滴会落在先喷印的墨滴的左侧，这样一来，喷印所得的图案相对于预期的喷印效果(如图3所示)来说会产生一定程度的变形，如图20a所示，图 20a的纸面对应承印物的承印面，而承印物的移动速度越快，变形越严重。同样，在承印物的移动方向向左时，由于承印物存在向左的移动速度，在同一列的墨滴中，后喷印的墨滴会落在先喷印的墨滴的右侧，喷印所得的图案相对于预期的喷印效果来说同样会产生一定程度的变形。在承印物往复运动的喷印场合下，为了减小喷印效果变形的程度，只能尽量降低承印物往返(即向右/向左)的移动速度，例如将承印物往返的移动速度降低至喷印所得的图案的变形程度小到可以接受，而降低承印物移动的速度会严重限制生产效率。为了防止因承印物的移动速度而导致的喷印图案变形，申请人发现可以根据承印物的额定速度，对负极性偏转电极及正极性偏转电极进行机械动作，使得负极性偏转电极与正极性偏转电极形成的偏转电场方向发生变化，从而将偏转电场方向与承印物移动方向的夹角预设成一个特定的角度，可以使喷印所得的图案变形程度降低。申请人在试验中进一步发现，当承印物的移动速度与额定速度存在较大偏差时，喷印的图案变形仍然会很明显，具体来说，当承印物的移动速度小于额定速度且存在较大偏差时，在同一列的墨滴中，后喷印的墨滴会落在先喷印的墨滴的与承印物的移动方向相同的一侧，导致喷印的图案变形明显；当承印物的移动速度大于额定速度且存在较大偏差时，在同一列的墨滴中，后喷印的墨滴会落在先喷印
的墨滴的与承印物的移动方向相反的一侧，导致喷印的图案变形明显。图20a和图20b给出了上述情况的示例，以承印物的移动方向向右为例，承印物的移动速度与额定速度不存在较大偏差时，喷印的图案不会变形，或者喷印的图案变形不会很明显，如图20b所示，图20b的纸面对应承印物的承印面；当承印物的移动速度小于额定速度且存在较大偏差时，在同一列的墨滴中，后喷印的墨滴会落在先喷印的墨滴的右侧，导致喷印的图案变形明显，如图20a所示。可见，根据承印物的额定速度对负极性偏转电极与正极性偏转电极进行机械调整使得负极性偏转电极与正极性偏转电极形成的偏转电场方向发生变化的方式，在承印物的移动速度与额定速度不存在较大偏差时喷印的图案不会变形或者变形不明显，但在承印物的移动速度与额度速度存在较大偏差时喷印的图案变形明显。为了解决上述技术问题，申请人对喷码装置的偏转电极进行了分析并发现，通常的喷码装置的偏转电极由一个正电极和一个负电极组成，这种偏转电极所形成的电场，无法通过改变电极上的电压的方式来控制其方向。
92.为了解决承印物的移动速度变化幅度较大或移动方向相反时会导致喷印图案变形明显的技术问题，本发明实施例提出的喷码装置和组合喷头，进一步通过对偏转电极的电场方向进行实时自动控制而不对偏转电极进行机械操控，可以解决承印物的移动速度变化幅度较大或移动方向相反时导致喷印图案变形明显的技术问题，可以参考图18c所示。
93.为了进一步如何说明解决喷印图案变形明显的技术问题，可参考图21、图22a和图22b 所示，第一喷头和第二喷头的每个喷头包括：a极性偏转电极14和b极性偏转电极15，a极性和b极性是互为相反的电极性。可以理解的是，在a极性为正时，b极性为负；在a极性为负时，b极性为正。图22a、图22b、图23至图25、图26a至图26d是按照从图21从上向下俯视的方向给出的示意图，图22a、图22b、图23至图25、图26a至图26d的纸面对应第一平面a。
94.a极性偏转电极14与b极性偏转电极15相对设置。在一个实施例中，a极性偏转电极 14与b极性偏转电极15相互平行设置。a极性偏转电极14与b极性偏转电极15相对的表面为第一表面，b极性偏转电极15与a极性偏转电极14相对的表面为第二表面。在a极性偏转电极14和b极性偏转电极15上各自施加对应电极性的电压时，a极性偏转电极14的第一表面和b极性偏转电极15的第二表面之间的区域形成喷码装置偏转电极的偏转电场。图21 给出了a极性偏转电极14为正极性偏转电极，b极性偏转电极15为负极性偏转电极的示例，并给出了a极性偏转电极14与b极性偏转电极15相互平行设置的示例。对应于图18c所示的第一喷头的结构，图21中的b极性偏转电极15与图18c中的所述第一b极性偏转电极24 和所述第二b极性偏转电极34对应，图21中的a极性偏转电极14与图18c中的第一a极性偏转电极25a和第四a极性偏转电极35b对应；对应于图18c所示的第二喷头的结构，图21 中的b极性偏转电极15与图18c中的所述第一b极性偏转电极24和所述第二b极性偏转电极34对应，图21中的a极性偏转电极14与图18c中的第二a极性偏转电极35a和第三a极性偏转电极25b对应。
95.其中，a极性偏转电极包括以所述偏转电场的偏转方向可控的方式设置的两块彼此电绝缘的a极性电极。对于图18c所示的情形，第一喷头的两块彼此电绝缘的a极性电极中有一块是第一a极性偏转电极25a，另一块是第二喷头的第四a极性偏转电极35b，第二喷头的两块彼此电绝缘的a极性电极中有一块是第二a极性偏转电极35a，另一块是第一喷头的第二a 极性偏转电极25b。两块a极性电极在喷码装置工作时沿承印物移动方向排列。在图21所示的示意图中，承印物移动方向为水平方向(图21进一步给出了水平向右的示例，可以
理解，承印物移动方向也可以为水平向左或左右往复运动)，那么在图21所示的情形中，所述两块 a极性电极沿水平方向设置，可以理解，如果承印物移动方向为垂直方向，那么所述两块a 极性电极中至少两块a极性电极沿垂直方向前后设置。在图21所示的示意图中，a极性偏转电极14包括两块a极性电极，第一块a极性电极141和第二块a极性电极142彼此电绝缘，并且沿承印物移动方向前后设置，且与b极性偏转电极15相互平行。
96.在两块a极性电极和所述b极性偏转电极上各自施加对应电极性的电压时，两块a极性电极中每块a极性电极的第一表面和b极性偏转电极的第二表面之间的区域均形成针对每块 a极性电极的电场，所有针对每块a极性电极的电场叠加形成喷码装置偏转电极的偏转电场。所述偏转电场的偏转方向可控方式包括：通过对在所述两块a极性电极上施加的电压进行调整，控制偏转电场的偏转方向。在图21所示的示意图中，第一块a极性电极141的第一表面和b极性偏转电极15的第二表面之间形成针对第一块极性电极141的第一偏转电场，第二块极性电极142的第一表面和b极性偏转电极15的第二表面之间形成针对第二块极性电极142 的第二偏转电场，针对第一块极性电极141的第一偏转电场和针对第二块极性电极142的第二偏转电场叠加形成喷码装置偏转电极的偏转电场。
97.其中，调整两块a极性电极上施加的电压，可以是调整两块a极性电极中一块a极性电极上施加的电压，也可以是调整两块a极性电极上施加的电压。例如在图21所示的示意图中，可以对第一块a极性电极141或第二块极性电极142上施加的电压进行调整，以控制偏转电场的偏转方向，也可以对第一块a极性电极141和第二块极性电极142上施加的电压进行调整，以控制偏转电场的偏转方向。
98.在一可选实施例中，所述第一a极性偏转电极和所述第四a极性偏转电极以可控制第一喷头的偏转电场方向的方式排列，而且，所述第二a极性偏转电极和所述第三a极性偏转电极以可控制第二喷头的偏转电场方向的方式排列。
99.本发明实施例提供的喷码装置偏转电极，通过对在所述两块a极性电极上施加的电压进行实时自动调整，从而可以实时自动控制偏转电场的偏转方向。
100.下面对本实施例提出的组合喷头的工作原理进行示例性说明。继续参考图18c，以第一喷头为例，假设a极性为正极性，b极性为负极性，第一b极性偏转电极24和第二b极性偏转电极34零电阻接触，构成第一喷头的b极性偏转电极，并且施加的负电压为
“-
v”；第一 a极性偏转电极25a和第四a极性偏转电极35b彼此电绝缘，构成第一喷头的a极性偏转电极，第一a极性偏转电极25a上施加的第一正电压为“+v
1”，第四a极性偏转电极35b上施加的第二正电压为“+v
2”，其中第一a极性偏转电极25a的第一表面与第一喷头的b极性偏转电极的第二表面之间形成第一偏转电场t1，如图22a所示；第四a极性偏转电极35b的第一表面与第一喷头的b极性偏转电极的第二表面之间形成第二偏转电场t2，如图22b所示。第一偏转电场t1与第二偏转电场t2叠加形成喷码装置偏转电极的偏转电场t，偏转电场t的方向取决于第一偏转电场t1与第二偏转电场t2之间的相对强弱。当第一偏转电场t1与第二偏转电场t2的强度相等时，偏转电场t的方向与电极
“-
v”的中轴线方向平行，如图23所示；当第一偏转电场t1的强度强于第二偏转电场t2的强度时，偏转电场t的方向呈现与第一偏转电场t1的偏转同向的特性，如图24所示；当第二偏转电场t2的强度强于第一偏转电场t1的强度时，偏转电场t的方向呈现与第二偏转电场t2的偏转同向的特性，如图25所示。
101.而且，可以通过改变第一a极性偏转电极25a上施加的电压“+v
1”和/或第四a极性
偏转电极35b上施加的电压“+v
2”来实现控制偏转电场t的偏转方向。第一a极性偏转电极25a 上施加的电压“+v
1”与第四a极性偏转电极35b上施加的电压“+v
2”的电势差值越大，偏转电场t的偏转角度就越大；第一a极性偏转电极25a上施加的电压“+v
1”与第四a极性偏转电极35b上施加的电压“+v
2”的电势差值越小，偏转电场t的偏转角度就越小。偏转电场t 的偏转方向可以消除由于承印物移动速度变化而导致的喷印图案的变形量。举例来说，当承印物的移动速度小于额定速度，如图20a所示，本发明实施例通过调整偏转电场的偏转方向，例如采用图25所示的偏转电场对喷印图案可能的变形量进行补偿；同理，当承印物的移动速度大于额定速度，则本发明实施例可以采用图24所示的偏转电场对喷印图案可能的变形量进行补偿。
102.在实际应用中，仅需控制第一a极性偏转电极25a上施加的电压“+v
1”与第四a极性偏转电极35b上施加的电压“+v
2”中的其中一个电压值，就可以方便地实现对偏转电场t的偏转方向的控制。可以理解的是，在一个实施例中，a极性为负极性，而b极性为正极性时，也可以参照上述实施例进行实施，本领域技术人员根据上述实施例的描述，可以清楚地了解其实施方式。
103.本发明实施例提出的喷码装置偏转电极，改变了现有的一正一负两块电极组成偏转电极的组合模式，每个喷头的同极性电极可以按所述偏转电场的偏转方向可控的方式排列，进而能够通过控制施加到各块同极性电极上的电压来控制偏转电场的偏转方向，而不需要对电极进行任何机械操控，其中发生偏转的只是电场方向，而不是电极本身。
104.本实施例中喷码装置还可以包括速度传感器(未图示)和处理器(未图示)，速度传感器用于实时获取位于喷头下方的承印物17的移动速度。处理器与速度传感器连接，基于所述速度传感器实时获取的承印物17的移动速度对电极上施加的电压进行调整。在一实施例中，所述基于所述速度传感器实时获取的承印物17的移动速度对电极上施加的电压进行调整，包括：基于所述实时获取的承印物17的移动速度，实时计算偏转电场t需要补偿的偏转角度；基于实时计算的偏转电场t需要补偿的偏转角度，计算电势差值；以及基于所述计算的电势差值，调整电极上施加的电压。所述电极为用来控制偏转电场的电极，可以是图18c所示的第一a极性偏转电极25a和/或第四a极性偏转电极35b，所述第二a极性偏转电极35a和/ 或所述第三a极性偏转电极25b。
105.这里的承印物17的移动速度包括承印物的移动速率，在某些应用场合中，承印物的移动速度还包括承印物的移动方向。
106.在一个实施例中，所述速度传感器包括轴码器，通过轴码器可以获取承印物17移动速度的实时数据。
107.针对本发明实施例所要解决的承印物的移动速度变化幅度较大时会导致喷印图案变形明显的技术问题，本发明实施例通过控制偏转电场的偏转方向可以对承印物移动速度导致的喷印图案可能的变形量进行补偿，从而使得即使在承印物移动速度发生较大幅度变化时，喷印的图案也可以不发生明显的变形。举例来说，在图20a所示的情形中，由于承印物的移动速度小于额定速度且存在较大偏差，导致在同一列的墨滴中，后喷印的墨滴会落在先喷印的墨滴的右侧，使得喷印的图案变形明显，针对这种情形，本发明实施例提出的偏转电极可以对偏转电场的偏转方向进行控制以对喷印图案可能的变形量进行补偿，例如采用图25所示的偏转电场的偏转方向对喷印图案可能的变形量进行补偿；同理，当承印物的
移动速度大于额定速度且存在较大偏差，导致在同一列的墨滴中，后喷印的墨滴会落在先喷印的墨滴的与承印物的移动方向相反的一侧，使得喷印的图案变形明显，针对这种情况，本发明实施例提出的偏转电极可以对偏转电场的偏转方向进行控制以对喷印图案可能的变形量进行补偿，例如可以采用图24所示的偏转电场的偏转方向对喷印图案可能的变形量进行补偿。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
109.以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。