一种基于水披覆转印技术的自动清理设备的制作方法

本发明属于水转印设备技术领域，尤其是涉及一种基于水披覆转印技术的自动清理设备。

背景技术：

水转印技术有两类，一种是水标转印技术，另一种时水披覆转印技术。水披覆转印技术使用一种容易溶解于水中的薄膜来承载图文，现有的工作流程如下：将薄膜平送于水的表面，下降工件，利用水压的作用将色彩纹路图案均匀地转印与产品表面；将为附着在工件表面的剩余薄膜推向外侧，然后才取出工件，在对下一个工件进行覆膜时，需要对水中的剩余的薄膜进行清理才能继续；现有的技术中，对剩余的薄膜进行清理和更换需附魔的工件分为了两个步骤，在整体的制造过程中累计起来消耗了大量的时间，因此效率不高。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种效率高、方便清理的的基于水披覆转印技术的自动清理设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于水披覆转印技术的自动清理设备，包括支撑架、设于所述支撑架上的驱动部件和设于所述驱动部件下方的转印部件，所述转印部件包括内桶、与所述驱动组件连接的外桶、由所述外桶驱动绕所述内桶旋转的多个刮刀组件、设于所述内桶和所述外桶上的多个过废料组件及设于所述内桶上的涌水组件。

在内桶中装有水，然后铺上水溶性薄膜，通过驱动部件将工件缓慢且匀速地压入水面；在对工件抬升之前，通过涌水组件将处于水表面剩余的薄膜向外侧推开，然后对工件进行抬升；通过驱动部件的动力旋转工位的过程中，通过刮刀组件和过废料组件对剩余薄膜进行清理，方便下一个工件的水转；当工位切换完成后，即水转印完成的工件离开内桶上方，需要水转印的工件重新进入内桶上方后，剩余的薄膜也处理完成，可以铺上一层新的水溶性薄膜，然后对新的工件进行水转印；通过上述的结构，将清理的步骤与切换工位的步骤同步到一个时间内，从而使得减少了清理的时间，提高了工作效率。

所述过废料组件包括开设于所述内桶的第一过水口、开设于所述外桶的第二过水口、开设于所述第一过水口一侧的第一腔体、可移动设于所述第一腔体内的t型滑块、多个两端分别连接于所述t型滑块和所述第一腔体内壁的第一弹簧及设于所述第二过水口一侧的滑块组件；所第一过水口为t形。

当旋转到下一个工位时，外桶旋转的过程中带动滑块组件，然后滑块组件会推动t型滑块并同时压缩第一弹簧，从而使得第一过水口打开实现排出剩余的薄膜的动作；当工件下降入水时，第一过水口和第二过水口分开，与此同时滑块组件下降，t型滑块失去阻挡，在第一弹簧回复力的作用下，t型滑块挡住第一过水口，通过这两个动作，可以对水进行阻挡，维持一个较好的挡水的效果，防止漏水；然后工件水转印完成抬升时，滑块组件上升，同时旋转，此时旋转的斜面滑块抵触t型滑块，保持两个动作对水的阻隔；通过上述结构的设置，可以结合工作流程，实现工位切换和排出剩余薄膜的时间同步，减少工作时间从而提高工作效率；并且通过第一过水口和第二过水口的分离以及t型滑块的阻挡，实现了较好的防止漏水的效果，保证设备工作的稳定性。

所述滑块组件包括开设于所述第二过水口一侧的第二腔体、可移动设于所述第二腔体内的斜面滑块、多个两端分别连接于所述斜面滑块和所述第二腔体内壁的第二弹簧、开设于所述第一过水口一侧的第一斜槽、设于所述第一过水口另一侧的所述滑块组件包括开设于所述第二过水口一侧的第二腔体、可移动设于所述第二腔体内的斜面滑块、多个两端分别连接于所述斜面滑块和所述第二腔体内壁的第二弹簧、开设于所述第一过水口一侧的第一斜槽、设于所述第一过水口另一侧的第二斜槽及设于所述斜面滑块上的多个滚动件；所述第一斜槽、第二斜面靠近所述第一过水口一端的纵截面与所述斜面滑块形状相适应；所述斜面滑块与所述t型滑块接触一端开有倒角。

在驱动部件向下移动的过程中，斜面滑块被挤压后浸入第二腔体，滚珠抵触在内桶的外壁上；此时处于下降状态，第一过水口和第二过水口不相通，内桶中的水不会通过两个口流出；斜面滑块的斜面可以保证在工件作运动时，力会使第二弹簧压缩，最终使得斜面滑块进入第一腔体中，保证外桶相对于内桶的上下运动；在外桶相对于内桶作旋转运动时，斜面滑块会在其侧壁倒角的引导向，经过第二斜槽，然后组件压缩第二弹簧得以继续转；在将要旋转到180°时，斜面滑块会经过第一斜槽。在第二弹簧的作用下突出于外桶的内壁；继续旋转，斜面滑块会抵住并推动t型滑块，使得t型滑块压缩第一弹簧，然后使得第一过水口打开；通过倒角、第一斜槽和第二斜槽的设置，使得斜面滑块在左右运动即旋转时，减少卡顿，则增加设备运行的流畅性。

所述滚动件包括开设于所述斜面滑块上部的球型槽、设于所述球型槽内的滚珠及设于所述滚珠与所述球型槽之间的润滑油膜。

当斜面滑槽与内桶的外壁接触时，通过滚珠和润滑油膜减少摩擦力，同时加上第二弹簧的弹性，可以减少外桶的磨损，减少设备磨损和老化，也可以防止因为磨损的痕迹所带的漏水。

所述内桶上表面开设有第一环形槽、所述内桶的内壁开设有第二环形槽；所述刮刀组件包括设于所述外桶外侧的滑动座、开设于所述滑动座内的滑动腔体、设于所述滑动腔体内的圆柱杆、与所述圆柱杆连接的杠杆、两端分别与所述第一环形槽和杠杆中部连接的第一连接块、垂直连接于所述杠杆的连接杆、两端分别连接于所述连接杆和所述第二环形槽的第二连接块、设于所述连接杆上的刮刀件及设于所述刮刀件上的收集件；所述第一环形槽的纵截面为“凸”形；所述第一连接块的纵截面与所述第一环形槽相适应，所述第一连接块的横截面为圆形；所述第二环形槽的纵截面为圆形，所述所述第二连接块纵截面与所述第二环形槽相适应。

通过圆柱杆可滑动设于滑动腔体内，可保证在外桶被驱动组件带动作下降或者抬升运动时，刮刀的组件的动力不会失去连接，保持设备的稳定性；第一环形槽和第一连接块的配合，使得第一连接块即可绕着第一环形槽转动，也可以绕着自身的轴线旋转，保证刮刀件动作的实现；第二环形槽和第二连接块的功能类似，第二连接块和第一连接块的配合从上方的侧方对整个刮刀部件进行支撑，并且保证刮刀组件位置的一定，保证了对刮除的最深的未知的固定，保证设备的稳定性。

所述刮刀件包括一端铰接于所述连接杆上的侧壁刮刀和两端分别连接于所述连接杆于所述侧壁刮刀的弹簧钢片；所述弹簧钢片呈v型；所述侧壁刮刀的下端低于所述第一过水口的下端。

在旋转的过程中，驱动电机的动力通过固定杆带动外桶旋转，使得滑动座通过圆柱杆带动杠杆旋转；第一连接块跟随杠杆在第一环形槽中运动，但是第一连接块的始终迟滞于圆柱杆的旋转，通过这种迟滞所带来的杠杆的作用，通过这种迟滞效果所带来的杠杆的带动连接杆的翻转，使得连接在连接杆一侧的侧壁刮刀向内桶内壁运动，压缩弹簧钢片，在弹簧钢片的作用，使得侧壁刮刀对内桶的侧壁保证一定的压力，实现更好的刮除效果，同时使得侧壁刮刀与侧壁之间剩余薄膜避免从缝隙中漏出，也实现了一个较好的收集效果，进而实现了最终对剩余薄膜较好的清理效果。

所述收集件包括一端铰接于所述侧壁刮刀上的导流板和两端分别连接于所述连接杆和所述导流板的固定杆。

连接杆的翻转运动通过固定杆的传导，使得导流板向外扩口，增大收集的效果，让基本上所有的剩余的薄膜都可以进入侧壁刮刀和侧壁所形成的空间之中，提高收集剩余薄膜的效果，今儿提高清理剩余薄膜的效果；通过连接杆的作用，可以使得在非旋转的状态下，导流板所占的空间较小，尽量避免影响内桶中可水转印空间的占用。

所述涌水组件包括管口朝上设于所述内桶中的弯折水管、连接于所述弯折水管位于所述内桶外一端的水泵及连接于所述弯折水管位于所述内桶内一端的单向件；所述弯折水管位于所述内桶的管口朝上；所述单向件包括设于所述弯折水管的内的环形座、设于所述环形座上的球体、罩设于连接于所述球体的罩壳及两端分别连接于所述球体和所述罩壳的第三弹簧；所述罩壳的上端开设有多个圆孔；所述罩壳的中部有一环形的突出部分，该突出部分内部开有相适应的槽；所述环形座的上表面与所述球体相适应。

当工件已经完全进入水中后，水泵工作，向弯折水管内送高压水，当压力大于第三弹簧所能承受的值时，球体离开环形座，水从圆孔中喷出；水经过工件，对工作上做一个初步的毛刺去除，然后水继续往上，使得水面上表面的中心凸起，这个凸起会使此时浮在水面的残留薄膜向外侧推动，此时可以通过液压缸的抬升，将工作工件从水中取出，且不会触碰到剩余的薄膜；从水中取出工件后，水泵停止工作，球体在第三弹簧和水压的作用下，抵触环形座，阻止水从上进入到弯折水管中；通过上述结构的设置，可以通过涌水组件的设置，可以实现在水中对工件的一部分毛刺进行处理，使得工件的外观效果更好；可以实现将水面剩余的薄膜向外推动，有助于后续工件的从水中的取出，同时帮助刮刀组件对位于外圈的剩余薄膜的统一刮除；之前水泵的通水使得桶内的水的高度高于第一过水口，补充了工件所带走的水分，并且保证了在每次排出剩余薄膜有足够的水面落差，通过水流自动带走剩余薄膜。

所述驱动部件包括设于所述支撑架上的液压缸、设于所述液压缸下表面的固定架、设于所述固定架上的两个转向件、设于所述固定架下表面的驱动电机、连接于所述驱动电机的工位横梁及两个分别设于所述工位横梁两端的工位件；所述工位件包括两端分别连接于所述工位横梁和所述外桶的固定柱、套设于所述固定柱上可旋转的转盘及设于转盘上的倾斜抓手；所述转盘的上端设有一圈齿轮；所述转向件包括水平设于所述固定架上的凸耳和垂直设于所述凸耳远离所述固定架一端的弧形板；所述弧形板的下端设有一圈齿轮；所述弧形板的长度为所述转盘周长一半。

驱动电机启动，带动工位横梁作180°旋转，随着工位横梁也作工位件也做180°旋转；但是转向件固定不动，当转盘转到弧形板处时，两者的齿轮啮合，使得转盘作180度旋转，从而使得已本来朝内桶内的倾斜抓手朝向内桶外（已经覆膜的工件可以转向桶外），而本来朝向内桶外的倾斜转手朝向内桶内（刚放入倾斜转手上的工件做好覆膜的准备）；通过弧形板和转盘上齿轮的配合，倾斜抓手朝向可以在固定位置朝向固定方向，从而可以确定特定位置的特定工位的作用，进而可以保证后续稳定的出料进料的位置，实现该设备于其他进料出料设备的配合更加方便。

综上所述，本发明设置了驱动部件、内桶、外桶、刮刀组件、过废料组件及涌水组件，将清理的步骤与切换工位的步骤同步到一个时间内，从而使得减少了清理的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2沿a-a的剖视图。

图4为图3的a处放大图。

图5为图4的c处放大图。

图6为图5的d处放大图。

图7为刮刀组件的结构示意图。

图8为本发明的右视图。

图9为图8沿b-b的剖视图。

图10为图9的e处放大图。

图11为图3的b处放大图。

图12为驱动部件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-12所示，一种基于水披覆转印技术的自动清理设备包括支撑架1、驱动部件2及转印部件3；所述驱动部件2设于所述支撑架1上，用于旋转、下降和抬升工位；所述转印部件3设于所述驱动部件2下方；所述转印部件3包括内桶31、外桶32、刮刀组件4、过废料组件5及涌水组件6；所述内桶31用于承载水；所述外桶32与所述驱动组件连接，套设于所述内桶31上；所述刮刀组件4数量为2组，所述刮刀组件4由所述外桶32驱动绕所述内桶31旋转；所述过废料组件5数量为2组，共同设于所述内桶31和所述外桶32上；所述涌水组件6设于所述内桶31上。

如图3,4所示，所述过废料组件5包括第一过水口51、第二过水口52、第一腔体53、t型滑块54、第一弹簧55及滑块组件56；所述第一过水口51开设于所述内桶31的中部，所第一过水口51为t形；所述第二过水口52开设于所述外桶32的中部，在外桶32旋转时，所述第一过水口51和所述第二过水口52处于同一水平面上；所述第一腔体53设于所述第一过水口51一侧；所述t型滑块54可移动设于所述第一腔体53内；所述第一弹簧55数量为3个，两端分别固定连接于所述t型滑块54和所述第一腔体53内壁；所述滑块组件56设于所述第二过水口52一侧。

如图4,5所示，所述滑块组件56包括第二腔体561、斜面滑块562、第二弹簧563、第一斜槽564、第二斜槽565及滚动件7；所述第二腔体561开设于所述第二过水口52靠近所述第一腔体53一侧；所述斜面滑块562可移动设于所述第二腔体561内，所述斜面滑块562上部为一弧面，弧面一下位置以上端向下端朝第二腔体561内倾斜；所述第二弹簧563数量为3个，两端分别固定连接于所述斜面滑块562和所述第二腔体561内壁；所述第一斜槽564开设于所述第一过水口51远离所述第一腔体53一侧的；所述第二斜槽565开设于所述第一过水口51靠近所述第一腔体53一侧所述第一斜槽564、第二斜面靠近所述第一过水口51一端的纵截面与所述斜面滑块562形状相适应；所述斜面滑块562与所述t型滑块54接触一端开有倒角；所述滚动件7数量为3个，设于所述斜面滑块562上。

如图5,6所示，所述滚动件7包括球型槽71、滚珠72及润滑油膜73；所述球型槽71开设于所述斜面滑块562上部；所述滚珠72滚动连接所述球型槽71内；所述润滑油膜73设于所述滚珠72与所述球型槽71之间，起到润滑的作用的。

如图1,7,9所示，所述内桶31上表面开设有第一环形槽311、所述内桶31的内壁开设有第二环形槽312，所述第一环形槽311的纵截面为“凸”形，所述第二环形槽312的纵截面为圆形，；所述刮刀组件4包括滑动座41、滑动腔体42、圆柱杆43、杠杆44、第一连接块45连接杆46、第二连接块47刮刀件48及收集件49；所述滑动座41固定连接于所述外桶32外侧，接近位于所述第二过水口52的上端；所述滑动腔体42开设于所述滑动座41内；所述圆柱杆43滑动连接于所述滑动腔体42内；所述杠杆44与所述圆柱杆43一端固定连接，所述杠杆44与所述圆柱杆43呈垂直形；所述第一连接块45一端与所述杠杆44中部固定连接，另一端与所述第一环形槽311可滑动连接，所述第一连接块45的纵截面与所述第一环形槽311相适应，所述第一连接块45的横截面为圆形；所述连接杆46垂直固定连接于所述杠杆44远离所述圆柱杆43一端，所述第二连接块47一端固定连接于所述连接杆46，另一端可转动连接于所述第二环形槽312，所述所述第二连接块47纵截面与所述第二环形槽312相适应；所述刮刀件48设于所述连接杆46上；所述收集件49设于所述刮刀件48上。

如图7所示，所述刮刀件48包括侧壁刮刀481和弹簧钢片482；所述侧壁刮刀481一端上部铰接于所述连接杆46上，所述侧壁刮刀481的下端低于所述第一过水口51的下端；所述弹簧钢片482两端分别连接于所述固定连接杆46于所述侧壁刮刀481，所述弹簧钢片482呈v型。

如图7所示，所述收集件49包括导流板491和固定杆492；所述导流板491的一端铰接于所述侧壁刮刀481上；所述固定杆492两端分别连接于所述连接杆46和所述导流板491；通过导流板491和连接杆46旋转角度的变化，使得导流板491旋转角度的变化，使其呈更加扩口的形状。

如图9,10,11所示，所述涌水组件6包括弯折水管61、水泵62及单向件63；所述弯折水管61所述内桶31侧壁固定连接于所述内桶31底壁上，所述弯折管道的一端位于所述内桶31的圆心位置，且管口朝上；所述水泵62连接于所述弯折水管61位于所述内桶31外一端，用于为弯折水管61内的水加压，所述水泵62在市面上可购买；所述单向件63连接于所述弯折水管61位于所述内桶31内一端；所述单向件63包括环形座631、球体632、罩壳633及第三弹簧634；所述环形座631固定连接于所述弯折水管61内；所述球体632在初始状态下位于所述环形座631上；所述环形座631的上表面与所述球体632相适应；所述罩壳633罩设于连接于所述球体632，下端固定连接于所述弯折水管61上；所述第三弹簧634两端分别固定连接于所述球体632和所述罩壳633顶部；所述罩壳633的上端开设有多个圆孔635；所述罩壳633的中部有一环形的突出部分，该突出部分内部开有相适应的槽。

如图1，12所示，所述驱动部件2包括液压缸21、固定架22、转向件23、驱动电机24、工位横梁25及工位件26；所述液压缸21固定连接于所述支撑架1下表面，所述液压缸21在市面上可购买；所述固定架22固定连接于所述液压缸21下表面；所述转向件23数量为2个，分别固定连接于所述固定架22两侧；所述驱动电机24固定连接于所述固定架22下表面，所述驱动电机24在市面上可购买；所述工位横梁25连接于所述驱动电机24，可由所述驱动电机24带动作旋转运动；所述工位件26数量为2个，分别设于所述工位横梁25两端；所述工位件26包括固定柱261、转盘262及倾斜抓手263；所述固定柱261两端分别连接于所述工位横梁25和所述外桶32；所述转盘262套设于所述固定柱261上，绕着所述固定柱261可旋转，所述转盘262的上端设有一圈齿轮；所述倾斜抓手263固定连接于转盘262上，可抓取工件，并且具有一定倾斜角度；所述转向件23包括凸耳231和弧形板232；所述凸耳231水平设于所述固定架22上；所述弧形板232垂直设于所述凸耳231远离所述固定架22一端，所述弧形板232的下端设有一圈齿轮，该齿轮与所述转盘262上的齿轮可啮合；所述弧形板232的长度为所述转盘262周长一半；前部的倾斜抓手263位置为水转印工位，后部倾斜抓手263位置为出料工位。

具体工作流程如下：内桶31中装有水，然后一倾斜抓手263抓抓有一工件并位于内桶31上方，然后水上已经铺好水溶性覆膜；首先启动液压缸21，使得整个驱动部件2连带工件向下移动，以匀速使得工件浸入水面并附上膜；在驱动部件2向下移动的过程中，通过与固定柱261的带动，使得外桶32也同时向下移动，斜面滑块562被挤压后浸入第二腔体561，滚珠72抵触在内桶31的外壁上；此时处于下降状态，第一过水口51和第二过水口52不相通，内桶31中的水不会通过两个口流出；由于斜面滑块562离开第一出水口了，其原本的作用是推动和阻挡t型滑块54（后面有介绍），因此在压缩的第一弹簧55的作用下，t型滑块54弧向滑动，抵住第一过水口51；当工件已经完全进入水中后，水泵62工作，向弯折水管61内送高压水，当压力大于第三弹簧634所能承受的值时，球体632离开环形座631，水从圆孔635中喷出；水经过工件，对工作上做一个初步的毛刺去除，然后水继续往上，使得水面上表面的中心凸起，这个凸起会使此时浮在水面的残留薄膜向外侧推动，此时可以通过液压缸21的抬升，将工作工件从水中取出，且不会触碰到剩余的薄膜；从水中取出工件后，水泵62停止工作，球体632在第三弹簧634和水压的作用下，抵触环形座631，阻止水从上进入到弯折水管61中；从水中取出工件后，液压缸21的抬升通过固定柱261带动外桶32向上抬升，然后斜面滑块562重新回到第一过水口51的位置，但是因为此时t型滑块54的凸起部分已经到了斜面滑块562的即将旋转运动的反向，而后斜面滑块562旋转时不推动t型滑块54的运动；驱动电机24启动，带动工位横梁25作180°旋转，随着工位横梁25也作工位件26也做180°旋转；但是转向件23固定不动，当转盘262转到弧形板232处时，两者的齿轮啮合，使得转盘262作180度旋转，从而使得已本来朝内桶31内的倾斜抓手263朝向内桶31外（已经覆膜的工件可以转向桶外），而本来朝向内桶31外的倾斜抓手263朝向内桶31内（刚放入倾斜抓手263上的工件做好覆膜的准备）；通过弧形板232和转盘262上齿轮的配合，倾斜抓手263朝向可以在固定位置朝向固定方向，从而可以确定该位置的工位作用。在旋转的过程中，驱动电机24的动力通过固定杆492带动外桶32旋转，使得滑动座41通过圆柱杆43带动杠杆44旋转；第一连接块45跟随杠杆44在第一环形槽311中运动，但是第一连接块45的始终迟滞与圆柱杆43的旋转，从而使得连接杆46下压侧壁刮刀481，使得弹簧钢片482发生一定的形变，弹簧钢片482的回复力将侧壁刮刀481紧压在内桶31的内部，对内部上剩余的薄膜进行刮除和收集；与此同时，连接杆46的翻转运动通过固定杆492的传导，使得导流板491向外扩口，增大收集的效果，让所有的剩余的薄膜都可以进入侧壁刮刀481和侧壁所形成的空间之中；在将要旋转到180°时，斜面滑块562会经过第一斜槽564。在第二弹簧563的作用下突出于外桶32的内壁；继续旋转，斜面滑块562会抵住并推动t型滑块54，使得t型滑块54压缩第一弹簧55，然后使得第一过水口51打开；之前水泵62的通水已经使得桶内的水的高度高于第一过水口51，同时，侧壁刮刀481已经将剩余的薄膜集中到第一过水口51附近；然后剩余的薄膜会顺着水流通过第一过水口51、第二过水口52流出缸体，完成对缸体内剩余薄膜的清理；此时，可以启动液压缸21进行新的一个步骤的水转印。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。