一种半自动双台面印刷机的制作方法

本发明涉及印刷机技术领域，尤其是涉及一种半自动双台面印刷机。

背景技术：

目前在半自动丝网印制fpc/pcb技术当中，主要是单台面印刷机，由机台、承印吸风平台、印刷升降机构、印刷装置等组成，半自动印制板生产中，均需要人工从承印吸风平台上放好板料，在经过印刷装置进行印刷完毕后再人工从承印吸风平台上取下板料，重复此操作，现有的单台面印刷机在取放板料完后需等待印刷装置印刷完毕后才能继续进行取放板料，且印刷装置印刷完毕后同样的需要取放完板料后才能继续进行下一次的印刷，生产过程中，取放板料和重复印刷时，都需要等待，浪费时间较多，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种半自动双台面印刷机，包括机座，其中，机座上设有：

第一承印台、第二承印台，第一承印台与第二承印台在机座上错开设置；

平台运动机构，其安装于机座上并用于驱动第一承印台和第二承印台在机座上左右交替运行；

印刷装置，其包括安装于机座上的立柱、安装于立柱上的印刷机构、以及安装于立柱上并用于驱动印刷机构升降的升降机构；

控制器，其包括安装于机座内的配电箱、以及安装于机座上的操作面板。

作为本发明进一步的方案：平台运动机构包括安装架，安装架内安装有用于驱动第一承印台运动的第一电机丝杆组件，安装架内安装有用于驱动第二承印台运动的第二电机丝杆组件，第一电机丝杆组件的丝杆上活动联接有第一滑块，安装架上对应设有第一滑轨，第一滑块与第一承印台联接，第二电机丝杆组件的丝杆上活动联接有第二滑块，安装架上对应设有第二滑轨，第二滑块与第二承印台联接。

作为本发明进一步的方案：第一承印台包括安装在第一滑块上的第一调节座、以及安装在第一调节座上的第一真空吸盘，第一调节座用于驱动第一真空吸盘沿x轴及y轴方向移动来调节相对位置。

作为本发明进一步的方案：第一调节座左侧设置有用于调节第一真空吸盘在第一调节座上沿x轴方向移动的第一调节旋钮，第一调节座前端设置有用于调节第一真空吸盘在第一调节座上沿y轴方向移动的第二调节旋钮。

作为本发明进一步的方案：第二承印台包括安装在第二滑块上的第二调节座、以及安装在第二调节座上的第二真空吸盘，第二调节座用于驱动第二真空吸盘沿x轴及y轴方向移动来调节相对位置。

作为本发明进一步的方案：第二调节座左侧设置有用于调节第二真空吸盘在第二调节座上沿x轴方向移动的第三调节旋钮，第二调节座前端设置有用于调节第二真空吸盘在第二调节座上沿y轴方向移动的第四调节旋钮。

作为本发明进一步的方案：升降机构包括安装于立柱上的第三电机丝杆组件，第三电机丝杆组件的丝杆上活动联接有第三滑块，立柱上对应设置有第三滑轨。

作为本发明进一步的方案：印刷机构包括安装于第三滑块上的升降座、安装于升降座前端的网板组件、活动安装于升降座上的x轴移动座、安装于升降座上并用于驱动该x轴移动座沿x轴方向移动的电机皮带组件、安装于x轴移动座上并位于网板组件上方的印刷刮头组件、以及安装于x轴移动座上并用于驱动该印刷刮头组件升降的刮头驱动机构；网板组件包括一对安装于升降座前端的网臂，网臂上均安装有夹爪、调节架，调节架用于上下调节夹爪在网臂上的位置；刮头驱动机构包括活动安装于x轴移动座上的升降导向架、以及安装于x轴移动座上并用于驱动该升降导向架在x轴移动座上进行升降的升降气缸，印刷刮头组件安装于升降导向架上；印刷刮头组件包括有倾斜安装的第一印刷刮头、倾斜安装的第二印刷刮头、安装于x轴移动座上并用于上下调节第一印刷刮头的第一微调螺杆、以及安装于x轴移动座上并用于调节上下调节第二印刷刮头的第二微调螺杆，该第一印刷刮头、第二印刷刮头的倾斜角度不相同。

作为本发明进一步的方案：第一电机丝杆组件、第二电机丝杆组件、第三电机丝杆组件、电机皮带组件均采用伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一电机丝杆组件通过第一滑块使第一承印台在机座上做左右运动，第二电机丝杆组件通过第二滑块使第二承印台在机座上做左右运动，且第一承印台与第二承印台错开设置，第一承印台将要印刷的板料运至印刷装置下印刷，同时第二承印台运动至远离印刷装置，操作者可从第二承印台上取下板料、放置板料，使得其中一个承印台上的板料在被印刷装置印刷时，另一承印台可以同时进行取放板料的作业，在取放板料和印刷装置重复印刷时，无需等待，有效提高生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明另一结构示意图。

图3是本发明中第一承印台结构示意图。

图4是本发明中第二承印台结构示意图。

图5是本发明中平台运动机构结构示意图。

图6是本发明中升降机构结构示意图。

图7是本发明中印刷刮头组件结构示意图。

图8是本发明中夹爪结构示意图。

图中：机座-1，第一承印台-2，第一调节座-21，第一真空吸盘-22，第一调节旋钮-23，第二调节旋钮-24，第二承印台-3，第二调节座-31，第二真空吸盘-32，第三调节旋钮-33，第四调节旋钮-34，平台运动机构-4，安装架-41，第一电机丝杆组件-42，第一滑块-43，第一滑轨-44，第二电机丝杆组件-45，第二滑块-46，第二滑轨-47，立柱-5，印刷机构-6，升降座-61，网板组件-62，网臂-621，夹爪-622，调节架-623，x轴移动座-63，印刷刮头组件-64，第一印刷刮头-641，第二印刷刮头-642，第一微调螺杆-643，第二微调螺杆-644，刮头驱动机构-65，升降导向架-651，升降气缸-652，网板-66，电机皮带组件-67，升降机构-7，第三电机丝杆组件-71，第三滑块-72，第三滑轨-73，控制器-8，配电箱-81，操作面板-82。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种半自动双台面印刷机，包括机座1，其中，机座1上设有第一承印台2、第二承印台3、平台运动机构4、印刷装置以及控制器8，第一承印台2与第二承印台3在机座1上错开设置，平台运动机构4安装于机座1上并用于驱动第一承印台2和第二承印台3在机座1上左右交替运行，印刷装置包括安装于机座1上的立柱5、安装于立柱5上的印刷机构6、以及安装于立柱5上并用于驱动印刷机构6升降的升降机构7，控制器8包括安装于机座1内的配电箱81、以及安装于机座1上的操作面板82。

请参阅图1～2、图5～8，具体的，第一承印台2位于第二承印台3下方，平台运动机构4包括安装架41，安装架41内安装有用于驱动第一承印台2运动的第一电机丝杆组件42，安装架41内安装有用于驱动第二承印台3运动的第二电机丝杆组件45，第一电机丝杆组件42的丝杆上活动联接有第一滑块43，安装架41上对应设有第一滑轨44，第一滑块43与第一承印台2联接，第一电机丝杆组件42驱动第一滑块43在第一滑轨44上滑动，从而带动第一承印台2移动，第二电机丝杆组件45的丝杆上活动联接有第二滑块46，安装架41上对应设有第二滑轨47，第二滑块46与第二承印台3联接，第二电机丝杆组件45驱动第二滑块46在第二滑轨47上滑动，从而带动第二承印台3移动。升降机构7包括安装于立柱5上的第三电机丝杆组件71，第三电机丝杆组件71的丝杆上活动联接有第三滑块，立柱上对应设置有第三滑轨，第三电机丝杆组件71驱动第三滑块72在第三滑轨73上滑动，从而带动印刷机构6上下移动。印刷机构6包括安装于第三滑块72上的升降座61、安装于升降座61前端的网板组件62、活动安装于升降座62上的x轴移动座63、安装于升降座61上并用于驱动该x轴移动座63沿x轴方向移动的电机皮带组件67、安装于x轴移动座63上并位于网板组件62上方的印刷刮头组件64、以及安装于x轴移动座63上并用于驱动该印刷刮头组件64升降的刮头驱动机构65，网板组件62包括一对安装于升降座61前端的网臂621，网臂621上均安装有夹爪622、调节架623，调节架623用于上下调节夹爪622在网臂621上的位置，刮头驱动机构65包括活动安装于x轴移动座63上的升降导向架651、以及安装于x轴移动座63上并用于驱动该升降导向架651在x轴移动座63上进行升降的升降气缸652，印刷刮头组件64安装于升降导向架651上，印刷刮头组件64包括有倾斜安装的第一印刷刮头641、倾斜安装的第二印刷刮头642、安装于x轴移动座63上并用于上下调节第一印刷刮头641的第一微调螺杆643、以及安装于x轴移动座63上并用于上下调节第二印刷刮头642的第二微调螺杆644，该第一印刷刮头641、第二印刷刮头642的倾斜角度不相同。第一电机丝杆组件42通过第一滑块43使第一承印台3在机座1上做左右运动，第二电机丝杆组件45通过第二滑块46使第二承印台3在机座1上做左右运动，且第一承印台2与第二承印台3错开设置，第一承印台2将要印刷的板料运至印刷装置下印刷，即运至右侧，同时第二承印台3运动至远离印刷装置，即运至左侧，操作者可从第二承印台3上取下板料、放置板料，使得其中一个承印台上的板料在被印刷装置印刷时，另一承印台可以同时进行取放板料的作业，在取放板料和印刷装置重复印刷时，无需等待，有效提高生产效率。

请参阅3～4，进一步的，第一承印台2包括安装在第一滑块43上的第一调节座21、以及安装在第一调节座21上的第一真空吸盘22，第一调节座21用于驱动第一真空吸盘22沿x轴及y轴方向移动来调节相对位置，第二承印台3包括安装在第二滑块46上的第二调节座31、以及安装在第二调节座31上的第二真空吸盘32，第二调节座31用于驱动第二真空吸盘32沿x轴及y轴方向移动来调节相对位置。具体的，第一调节座21左侧设置有用于调节第一真空吸盘22在第一调节座21上沿x轴方向移动的第一调节旋钮23，第一调节座21前端设置有用于调节第一真空吸盘22在第一调节座21上沿y轴方向移动的第二调节旋钮24，第二调节座31左侧设置有用于调节第二真空吸盘32在第二调节座31上沿x轴方向移动的第三调节旋钮33，第二调节座31前端设置有用于调节第二真空吸盘32在第二调节座31上沿y轴方向移动的第四调节旋钮34。第一真空吸盘22、第二真空吸盘32用于将板料较为便捷地吸附于承印台上，第一调节座21、第二调节座31可调节第一真空吸盘22、第二真空吸盘32的位置，使第一真空吸盘22、第二真空吸盘在移动至印刷装置下时，能够较好地与印刷装置配合，有效提高印刷质量。

可优选的，第一电机丝杆组件42、第二电机丝杆组件45、第三电机丝杆组件71、电机皮带组件67均采用伺服电机，采用伺服电机作为驱动源使得升降机构7、平台运动机构4和印刷机构6在控制过程中稳定性更好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。