一种丝印恒压单刮刀电机模组的制作方法

本实用新型涉及丝印网版高精度丝印机械设备领域。

背景技术：

目前，随着国家智能产业升级，越来越多的传统丝印设备企业对涉足高精度丝印领域要求不断提升，现有丝印质量问题不断凸显，通过新型丝印双电机模组技术改善取得广泛应用。现有丝印电机模组都是单印刷为主，利用传统伺服电机连接滚珠丝杠和导轨滑块，配合气缸实现上下运动及恒压达到丝印目的。

这样的电机模组具有以下缺点：

(1)电机模组的体积大、重量过重难以扩展双刮刀头；

(2)电机模组传感器多可靠性难以预测；

(3)电机模组设计复杂组装不易，维护成本较高；

(4)电机模组进气压力不稳定，造成气缸下压力不均衡；

(5)电机模组单刮刀头速度慢产量低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种丝印恒压单刮刀电机模组，采用直驱电控原理，电机动子上下直线运动下压，保证压力恒定，且双刮刀交替运行有效提高产能，减少成本。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种丝印恒压单刮刀电机模组采用了如下技术方案：

一种丝印恒压单刮刀电机模组，包括电机组件、刮刀组件和执行组件；所述的电机组件位于所述的执行组件的一侧，与所述的执行组件相连接；所述的刮刀组件位于所述的执行组件的下侧，与所述的执行组件相连接；

所述的电机组件包括定子、动子和电源线；所述的定子位于所述的执行组件的一侧，与所述的执行组件固定连接；所述的动子位于所述的执行组件的一侧，同时位于所述的定子的内部，与所述的定子相配合；所述的电源线位于所述的动子的上方，与所述的动子相连接。

进一步的，所述的定子内部设置有移动滑轨，所述的移动滑轨沿竖直方向分布，与所述的动子相配合，所述的动子在所述的移动滑轨内上下移动。

进一步的，所述的定子上设置有定子外壳和动子行程限位块；所述的定子外壳位于所述的定子的外围，与所述的定子固定连接；所述的行程限位块位于所述的定子外壳的一侧，贯穿所述的定子与所述的动子相连接。

进一步的，所述的执行组件包括防下坠装置、回墨刀主体、回墨刀气缸和导轨滑块；所述的防下坠装置位于所述的动子的上方，与所述的动子固定连接；所述的回墨刀主体位于所述的定子的一侧，与所述的定子相连接；所述的回墨刀气缸位于所述的回墨刀主体的一侧，与所述的回墨刀主体固定连接；所述的导轨滑块位于所述的回墨刀主体和定子之间，与所述的定子相连接，同时与所述的回墨刀主体相配合。

进一步的，所述的导轨滑块设置有偶数个，对称分布在所述的回墨刀主体和定子之间。

进一步的，所述的防下坠装置包括箱体、固定销、防坠弹簧和连接螺栓；所述的箱体位于所述的定子的后侧，与所述的定子固定连接；所述的固定销位于所述的定子的外侧，与所述的定子固定连接；所述的防坠弹簧位于所述的固定销的下方，一端与所述的固定销固定连接，一端与所述的连接螺栓固定连接；所述的连接螺栓位于所述的定子的一侧，贯穿所述的定子与所述的动子固定连接。

进一步的，所述的刮刀组件包括丝印刮刀、刮刀固定架、回墨刀和回墨刀架；所述的刮刀固定架位于所述的动子的下方，与所述的动子固定连接；所述的丝印刮刀位于所述的刮刀固定架的下方，与所述的刮刀固定架固定连接；所述的回墨刀架位于所述的执行组件的下方，与所述的执行组件固定连接；所述的回墨刀位于所述的回墨刀架的下方，与所述的回墨刀架固定连接。

进一步的，所述的回墨刀架上设置有回墨刀行程限位器，所述的回墨刀行程限位器位于所述的回墨刀架的一侧，与所述的回墨刀架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种丝印恒压单刮刀电机模组，取消现有丝印模组的伺服电机、气缸、丝杆及过多的检测传感器，改线性电机，将丝印刮刀直接与电机动子连接，通过电流输出直接驱动电机动子上下运动，电流大小调节下压力的恒定，双电机模组交替运行实现结构简化体积小，高速度、压力均衡优点。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型优选实施例的剖视图。

其中：1.电机组件、2.刮刀组件、3.执行组件、4.定子、5.动子、6.电源线、7.移动滑轨、8.防下坠装置、9.定子外壳、10.动子行程限位块、11.回墨刀主体、12.回墨刀气缸、13.导轨滑块、14.箱体、15.固定销、16.防坠弹簧、17.连接螺栓、18.丝印刮刀、19.刮刀固定架、20.回墨刀、21.回墨刀架、22.回墨刀行程限位器。

具体实施方式

为了更清楚的了解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的说明。

如附图所示，本实用新型提供的一种丝印恒压单刮刀电机模组，包括电机组件1、刮刀组件2和执行组件3；所述的电机组件1位于所述的执行组件3的一侧，与所述的执行组件3相连接；所述的刮刀组件2位于所述的执行组件3的下侧，与所述的执行组件3相连接；

所述的电机组件1包括定子4、动子5和电源线6；所述的定子4位于所述的执行组件3的一侧，与所述的执行组件3固定连接；所述的动子5位于所述的执行组件3的一侧，同时位于所述的定子4的内部，与所述的定子4相配合；所述的电源线6位于所述的动子5的上方，与所述的动子5相连接。

进一步的，所述的定子4内部设置有移动滑轨7，所述的移动滑轨7沿竖直方向分布，与所述的动子5相配合，所述的动子5在所述的移动滑轨7内上下移动。

进一步的，所述的定子4上设置有定子外壳9和动子行程限位块10；所述的定子外壳9位于所述的定子4的外围，与所述的定子4固定连接；所述的行程限位块位于所述的定子外壳9的一侧，贯穿所述的定子4与所述的动子5相连接。

进一步的，所述的执行组件3包括防下坠装置8、回墨刀主体11、回墨刀气缸12和导轨滑块13；所述的防下坠装置8位于所述的定子4的一侧，与所述的动子5固定连接；所述的回墨刀主体11位于所述的定子4的一侧，与所述的定子4相连接；所述的回墨刀气缸12位于所述的回墨刀主体11的一侧，与所述的回墨刀主体11固定连接；所述的导轨滑块13位于所述的回墨刀主体11和定子4之间，与所述的定子4相连接，同时与所述的回墨刀主体11相配合。

进一步的，所述的导轨滑块13设置有偶数个，对称分布在所述的回墨刀主体11和定子4之间。

进一步的，所述的防下坠装置8包括箱体14、固定销15、防坠弹簧16和连接螺栓17；所述的箱体14位于所述的定子4的一侧，与所述的定子4固定连接；所述的固定销15位于所述的定子4的外侧，与所述的定子4固定连接；所述的防坠弹簧16位于所述的固定销15的下方，一端与所述的固定销15固定连接，一端与所述的连接螺栓17固定连接；所述的连接螺栓17位于所述的动子5的一侧，贯穿所述的定子4与所述的动子5固定连接。

进一步的，所述的刮刀组件2包括丝印刮刀18、刮刀固定架19、回墨刀20和回墨刀架21；所述的刮刀固定架19位于所述的动子5的下方，与所述的动子5固定连接；所述的丝印刮刀18位于所述的刮刀固定架19的下方，与所述的刮刀固定架19固定连接；所述的回墨刀架21位于所述的执行组件3的下方，与所述的执行组件3固定连接；所述的回墨刀20位于所述的回墨刀架21的下方，与所述的回墨刀架21固定连接。

进一步的，所述的回墨刀架21上设置有回墨刀行程限位器22，所述的回墨刀行程限位器22位于所述的回墨刀架21的一侧，与所述的回墨刀架21固定连接。