一种牙刷移印设备的制作方法

本实用新型涉及牙刷生产设备技术领域，特别是涉及一种牙刷移印设备。

背景技术：

牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，移印等加工工序。其中，移印工序中牙刷经常因为无法稳定地进行移印而影响设备正常运行，因此需要设计一款牙刷在移印过程中也能稳定设置的移印设备。还有，通常移印设备和烘干设备使分开设置的，多台设备就需要多个工人分别操作，使得人力成本较高，进而提高了生产成本；并且多台设备占地面积大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种牙刷移印设备，其结构简单合理，能够对牙刷进行移印，稳定性强，工作效率高，人工成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种牙刷移印设备，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上设有移印工位，所述第二输送机构上设有烘干工位，所述移印工位上设有移印机构、第一夹紧顶起机构和底模机构，所述烘干工位上设有烘干机构，

所述第一输送机构和第二输送机构均包括两条皮带和固定架，两条所述皮带对称设置在所述第一输送机构和第二输送机构的输送方向上的左右两侧，两条所述皮带之间形成镂空区域，所述固定架设有多个且均匀排布在所述皮带上；

所述第一夹紧顶起机构设有两个且分别设置在所述移印工位的左右两侧，用于夹紧和顶起牙刷；

所述底模机构设置在所述移印工位对应的镂空区域上，用于承托被所述第一夹紧顶起机构顶起的牙刷；

所述移印机构设置在所述底模机构的上方，用于对被所述第一夹紧顶起机构顶起的牙刷刷柄进行移印；

所述烘干机构设置在所述烘干工位上，用于烘干被所述移印机构移印完的牙刷。

作为本实用新型优选的方案，所述第二输送机构的末端连接有植毛机构，所述第二输送机构与所述植毛机构之间设置有用于将牙刷从第二输送机构转移到植毛机构的第一机械手。

作为本实用新型优选的方案，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述移印机构、所述第一夹紧顶起机构、所述底模机构、所述烘干机构、所述植毛机构和所述第一机械手电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述固定架上形成有u型卡口，牙刷的端部架设在所述u型卡口上。

作为本实用新型优选的方案，所述第一夹紧顶起机构包括第一水平气缸、第一升降台、第一垂直气缸和第一垂直滑轨，所述第一垂直滑轨和所述第一垂直气缸均固定在机架上，所述第一升降台可上下移动地设置在所述第一垂直滑轨上，所述第一垂直气缸的输出端与所述第一升降台连接，所述第一升降台上设有第一安装槽，所述第一水平气缸可调整地安装在所述第一安装槽内，所述第一水平气缸的输出端设有用于夹持牙刷端部的第一夹头，所述第一水平气缸和所述第一垂直气缸均与所述控制器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述底模机构包括底模气缸和用于承托牙刷的凸台，所述底模气缸固定在机架上且与所述控制器电连接，所述底模气缸的输出端与所述凸台连接并驱动所述凸台上下移动。

作为本实用新型优选的方案，所述移印机构包括移印安装支架、移印头、移印气缸、移印取墨滑轨、取墨气缸和移印油杯，所述移印安装支架固定在机架上，所述移印取墨滑轨水平设置在所述移印安装支架上，所述移印油杯设置在所述底模机构的一侧，所述移印气缸垂直设置在所述移印取墨滑轨上，所述移印气缸的输出端朝下并与所述移印头连接，所述取墨气缸的输出端与所述移印气缸连接并驱动所述移印气缸从所述底模机构的上方移动至所述移印油杯的上方，所述移印气缸和所述取墨气缸均与所述控制器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述底模机构的一侧设有用于感应牙刷位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述控制器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一输送机构与所述第二输送机构垂直设置，所述第一输送机构的末端与所述第二输送机构的前端之间设置有用于将牙刷从第一输送机构转移至第二输送机构的第二机械手和用于感应牙刷位置的第二位置传感器，所述第二机械手和所述第二位置传感器均与所述控制器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二输送机构的末端设有用于感应牙刷位置的第三位置传感器和用于将牙刷夹紧顶起的第二夹紧顶起机构，所述第二夹紧顶起机构包括第二水平气缸、第二升降台、第二垂直气缸和第二垂直滑轨，所述第二垂直滑轨和所述第二垂直气缸均固定在机架上，所述第二升降台可上下移动地设置在所述第二垂直滑轨上，所述第二垂直气缸的输出端与所述第二升降台连接，所述第二升降台上设有第二安装槽，所述第二水平气缸可调整地安装在所述第二安装槽内，所述第二水平气缸的输出端设有用于夹持牙刷端部的第二夹头，所述第二水平气缸和所述第二垂直气缸均与所述控制器电连接。

实施本实用新型的一种牙刷移印设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

操作时，先将牙刷上料至第一输送机构，牙刷通过第一输送机构输送至移印工位处后，第一输送机构暂停运行，第一夹紧顶起机构将牙刷的两端夹紧并向上顶起牙刷，底模机构向上移动从而承托起牙刷的中部，移印机构的移印头取墨后向下移动从而对牙刷进行移印，移印完成后，移印机构、底模机构和第一夹紧顶起机构恢复原位，第一输送机构重新开启运行并将牙刷输送至第二输送机构的前端，牙刷通过第二输送机构输送至烘干工位处，烘干机构对牙刷进行烘干，最后牙刷通过第二输送机构输送至下一工位。

因此，实用新型能够对牙刷进行移印，移印过程中牙刷能够稳固地设置，稳定性强，并且将移印过程和烘干过程连贯，使得整个移印流程流畅且机械化，无需人工操作，降低人工成本，提高工作效率，并提高了产量，满足市场需求，并且大大减小了占地面积。可见，本实用新型的结构简单合理，能够对牙刷进行移印，稳定性强，生产连续性高，工作效率高，人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种牙刷移印设备的结构示意图；

图2是移印机构和第一夹紧顶起机构的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型的优选实施例，一种牙刷移印设备，包括第一输送机构1和第二输送机构2，所述第一输送机构1上设有移印工位，所述第二输送机构2上设有烘干工位，所述移印工位上设有移印机构3、第一夹紧顶起机构4和底模机构5，所述烘干工位上设有烘干机构6，

所述第一输送机构1和第二输送机构2均包括两条皮带7和固定架8，两条所述皮带7对称设置在所述第一输送机构1和第二输送机构2的输送方向上的左右两侧，两条所述皮带7之间形成镂空区域9，所述固定架8设有多个且均匀排布在所述皮带7上；

所述第一夹紧顶起机构4设有两个且分别设置在所述移印工位的左右两侧，用于夹紧和顶起牙刷；

所述底模机构5设置在所述移印工位对应的镂空区域9上，用于承托被所述第一夹紧顶起机构4顶起的牙刷；

所述移印机构3设置在所述底模机构5的上方，用于对被所述第一夹紧顶起机构4顶起的牙刷刷柄进行移印；

所述烘干机构6设置在所述烘干工位上，用于烘干被所述移印机构3移印完的牙刷。

操作时，先将牙刷上料至第一输送机构1，牙刷通过第一输送机构1输送至移印工位处后，第一夹紧顶起机构4将牙刷的两端夹紧并向上顶起牙刷，底模机构5向上移动从而承托起牙刷，移印机构3的移印头32取墨后向下移动从而对牙刷进行移印，移印完成后，移印机构3、底模机构5和第一夹紧顶起机构4恢复原位，再通过第一输送机构1将牙刷输送至第二输送机构2的前端，牙刷通过第二输送机构2输送至烘干工位处，烘干机构6对牙刷进行烘干，最后牙刷通过第二输送机构2输送至下一工位。

因此，实用新型能够对牙刷进行移印，移印过程中牙刷能够稳固地设置，稳定性强，并且将移印过程和烘干过程连贯，使得整个移印流程流畅且机械化，无需人工操作，降低人工成本，提高工作效率，并提高了产量，满足市场需求，并且大大减小了占地面积。可见，本实用新型的结构简单合理，能够对牙刷进行移印，稳定性强，生产连续性高，工作效率高，人工成本低。

示例性的，所述第二输送机构2的末端连接有植毛机构，所述第二输送机构2与所述植毛机构之间设置有用于将牙刷从第二输送机构2转移到植毛机构的第一机械手10。具体的，所述第一机械手10包括抓取部和手臂部，所述手臂部与所述转移气缸的输出端连接，所述手臂部与所述抓取部之间设有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端朝下，所述抓取部可旋转地设置在垂直气缸的输出端，所述抓取部由电机驱动旋转；

所述第二输送机构2的末端设有用于感应牙刷位置的第三位置传感器11和用于将牙刷夹紧顶起的第二夹紧顶起机构12，所述第二夹紧顶起机构12包括第二水平气缸、第二升降台、第二垂直气缸和第二垂直滑轨，所述第二垂直滑轨和所述第二垂直气缸均固定在机架上，所述第二升降台可上下移动地设置在所述第二垂直滑轨上，所述第二垂直气缸的输出端与所述第二升降台连接，所述第二升降台上设有第二安装槽，所述第二水平气缸可调整地安装在所述第二安装槽内，所述第二水平气缸的输出端设有用于夹持牙刷端部的第二夹头，所述第二水平气缸和所述第二垂直气缸均与所述控制器电连接。

操作时，第三位置传感器11感应牙刷到达凸台51的位置后，第二水平气缸驱动第二夹头将牙刷的两端夹紧，然后第二垂直气缸驱动第二升降台在垂直滑轨上向上移动，第二升降台带动第二水平气缸向上移动，从而第二水平气缸通过第二夹头带动牙刷向上移动，之后第一机械手10夹取牙刷转移至植毛机构。

这样的设计，能够使得牙刷完成移印流程之后直接进入植毛流程，使得移印流程与植毛流程一体化，大大提高了生产连续性，提高了工作效率和产量，第一机械手10的设计能够方便牙刷从第二输送机构2转移至植毛机构上，无需人工操作，降低人工成本，并提高了工作效率。

示例性的，所述牙刷移印设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一输送机构1、所述第二输送机构2、所述移印机构3、所述第一夹紧顶起机构4、所述底模机构5、所述烘干机构6、所述植毛机构和所述第一机械手10电连接。这样的设计，能够使整个移印和植毛流程智能化，并且能够智能调控工作过程，降低人工成本，提高了工作效率，并提高了产量，满足市场需求。

示例性的，如图2所示，所述固定架8上形成有u型卡口81，牙刷的端部架设在所述u型卡口81上。具体的，所述u型卡口81由固定台和两条设置在所述固定台上的固定杆形成。这样的设计，能够使牙刷在输送机构上稳定且整齐有序地进行输送，能够确保牙刷在输送机构上顺利完成移印流程和方便机械手进行夹取，并且能够适用于各种不同造型的牙刷，适用范围广，操作方便，稳定性强。

示例性的，如图2所示，所述第一夹紧顶起机构4包括第一水平气缸、第一升降台、第一垂直气缸和第一垂直滑轨，所述第一垂直滑轨和所述第一垂直气缸均固定在机架上，所述第一升降台可上下移动地设置在所述第一垂直滑轨上，所述第一垂直气缸的输出端与所述第一升降台连接，所述第一升降台上设有第一安装槽，所述第一水平气缸可调整地安装在所述第一安装槽内，所述第一水平气缸的输出端设有用于夹持牙刷端部的第一夹头，所述第一水平气缸和所述第一垂直气缸均与所述控制器电连接；

所述底模机构5包括底模气缸和用于承托牙刷的凸台51，所述底模气缸固定在机架上且与所述控制器电连接，所述底模气缸的输出端与所述凸台51连接并驱动所述凸台51上下移动；

所述移印机构3包括移印安装支架31、移印头32、移印气缸33、移印取墨滑轨34、取墨气缸35和移印油杯36，所述移印安装支架31固定在机架上，所述移印取墨滑轨34水平设置在所述移印安装支架31上，所述移印油杯36设置在所述底模机构5的一侧，所述移印气缸33垂直设置在所述移印取墨滑轨34上，所述移印气缸33的输出端朝下并与所述移印头32连接，所述取墨气缸35的输出端与所述移印气缸33连接并驱动所述移印气缸33从所述底模机构5的上方移动至所述移印油杯36的上方，所述移印气缸33和所述取墨气缸35均与所述控制器电连接；

所述底模机构5的一侧设有用于感应牙刷位置的第一位置传感器13，所述第一位置传感器13与所述控制器电连接。

这样的设计，操作时，第一位置传感器13感应牙刷到达凸台51的位置后，第一水平气缸驱动第一夹头将牙刷的两端夹紧，然后第一垂直气缸驱动第一升降台在垂直滑轨上向上移动，第一升降台带动第一水平气缸向上移动，从而第一水平气缸通过第一夹头带动牙刷向上移动，之后底模气缸驱动凸台51向上移动，凸台51的配合面与牙刷相匹配从而承托起牙刷，取墨气缸35驱动移印气缸33在移印机取墨滑轨上滑动至移印油杯36的上方，移印气缸33驱动移印头32向下移动并蘸取移印油墨后回缩至原位，取墨气缸35驱动移印气缸33在移印机取墨滑轨上滑动至凸台51的上方，移印气缸33的推杆伸出驱动移印头32向下移动并对牙刷进行移印，移印完成后，移印气缸33驱动移印头32向上移动恢复原位、底模气缸驱动凸台51向下移动恢复原位、第一垂直气缸驱动第一升降台在垂直滑轨上向下移动恢复原位、第一水平气缸驱动第一夹头恢复原位。

示例性的，所述第一输送机构1与所述第二输送机构2垂直设置，所述第一输送机构1的末端与所述第二输送机构2的前端之间设置有用于将牙刷从第一输送机构1转移至第二输送机构2的第二机械手14和用于感应牙刷位置的第二位置传感器15，所述第二机械手14和所述第二位置传感器15均与所述控制器电连接。这样的设计，能够方便且智能地将牙刷从第一输送机构1输送至第二输送机构2，并且第一输送机构1与第二输送机构2垂直设置，能够有效减小设备的占地面积，方便操作人员进行工作，使得设备的整体结构更加合理。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。