一种高精度移印装置的制作方法

本实用新型涉及移印领域，尤其涉及的是一种高精度移印装置。

背景技术：

现有技术中，印刷设备大部分是半自动单印刷头印刷，劳动强度大，生产效率低下，单位成本较高。随着各种智能手机的普及，市场对高精度玻璃的需求量不断增大，自动化的移印印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。原本的半自动单印刷头印刷方式以不能满足移印印刷产品(玻璃)的精度及效率要求

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种印刷精度高、印刷效率高、成本较低的高精度移印装置。

本实用新型的技术方案如下：一种高精度移印装置，包括：一个移印上下料搬臂、若干印刷平台、若干ccd移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构，所述移印上下料搬臂设于各印刷平台的一侧，各所述印刷平台上方分别设置有一个ccd移印定位机构，每一所述印刷平台分别与一移印机构对接，各所述印刷平台和各所述移印机构的一侧分别设置有一个吹热风固化机构；

所述移印上下料搬臂包括：上料移动模组、上料模块、下料移动模组、下料模块，所述上料移动模组和下料移动模组结构相同，所述上料模块和下料模块结构相同，所述上料模块设于上料移动模组上，所述下料模块设于下料移动模组上；

所述印刷平台包括：uvw平台模块、y轴模组，所述uvw平台模块设于y轴模组上；

所述ccd移印定位机构包括：x轴模组、ccd组件，所述ccd组件设于x轴模组上，所述ccd组件位于y轴模组上方；

所述移印机构包括：印头机构、刮刀机构、油盘机构、清洁机构，所述清洁机构位于印刷平台上方，所述油盘机构位于清洁机构上方，所述刮刀机构位于油盘机构上方，所述印头机构位于刮刀机构上方。

采用上述技术方案，所述的高精度移印装置中，所述上料模块和下料模块分别包括：支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴，所述上料移动模组和下料移动模组分别连接一支架，所述取料气缸设于支架上，所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接，各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。

采用上述各个技术方案，所述的高精度移印装置中，所述油盘机构包括：油盘本体、推油盘组件，所述油盘本体设于推油盘组件上。

采用上述各个技术方案，所述的高精度移印装置中，所述刮刀机构包括：刮刀本体、推刮刀组件，所述刮刀本体设于推刮刀组件上。

采用上述各个技术方案，所述的高精度移印装置中，所述清洁机构包括：清洁膜以及两个清洁滚筒组件，所述清洁膜一端绕于一个清洁滚筒组件上，所述清洁膜另一端绕于另一个清洁滚筒组件上，一所述清洁滚筒高于另一所述清洁滚筒。

采用上述各个技术方案，所述的高精度移印装置中，所述吹热风固化机构包括：热风产生组件和热风嘴，所述热风嘴设于热风产生组件上，所述热风嘴为软管结构。

采用上述各个技术方案，本实用新型设置多印刷头，移印上下料搬臂能同时将多个玻璃放置在印刷平台上，印刷平台带动玻璃运动至移印机构下方进行印刷，印刷前，玻璃被ccd移印定位机构进行拍照定位，控制系统根据定位信息对玻璃位置进行微调，以保证高质量的印刷，整个工序的精度高，印刷效率高，能有效降低单位成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视示意图；

图2为本实用新型的移印上下料搬臂示意图；

图3为本实用新型的印刷平台示意图；

图4为本实用新型的ccd移印定位机构示意图；

图5为本实用新型的吹热风固化机构示意图；

图6为本实用新型的移印机构整体示意图；

图7为本实用新型的移印机构局部示意图；

图8为本实用新型的油盘机构示意图；

图9为本实用新型的刮刀机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实施例提供了一种高精度移印装置，包括：一个移印上下料搬臂1、若干印刷平台2、若干ccd移印定位机构3、若干移印机构4以及若干吹热风固化机构5，所述移印上下料搬臂1设于各印刷平台2的一侧，各所述印刷平台2上方分别设置有一个ccd移印定位机构3，每一所述印刷平台2分别与一移印机构4对接，各所述印刷平台2和各所述移印机构4的一侧分别设置有一个吹热风固化机构5。

本实施例设置两个印刷平台2、两个ccd移印定位机构3、两个移印机构4和四个吹热风固话机构，也就是设置双线印刷。当然，也可以设置三线或三线以上印刷，本实施例不做过多的限定，仅根据实际情况而定。

如图2，所述移印上下料搬臂1包括：上料移动模组13、上料模块14、下料移动模组11、下料模块12。所述上料移动模组13和下料移动模组11结构相同，所述上料模块14和下料模块12结构相同，所述上料模块14设于上料移动模组13上，所述下料模块12设于下料移动模组11上。上料移动模组13带动上料模块14取料，将玻璃从上一工位取至印刷平台2上，下料移动模组11则带动下料模块12将印刷好的玻璃从印刷平台2上取下并送至下一工位。

如图2，所述上料模块14和下料模块12分别包括：支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴，所述上料移动模组13和下料移动模组11分别连接一支架，所述取料气缸设于支架上，所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接，各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。取料气缸可以带动取料吸嘴下移，使取料吸嘴接触玻璃，取料吸嘴吸住玻璃，取料气缸再带动玻璃上移，完成吸取动作。

如图3，所述印刷平台2包括：uvw平台模块21、y轴模组22，所述uvw平台模块21设于y轴模组22上，所述uvw平台模块21上设置有真空吸附板，玻璃被真空吸附板固定。

如图1和图3，y轴模组22位于移印机构4和移印上下料搬臂1之间，uvw平台放置有待印刷的玻璃后，y轴模组22带动uvw平台模块21运行至移印机构4下方，进行移印工作。

如图4，所述ccd移印定位机构3包括：x轴模组31、ccd组件32，所述ccd组件32设于x轴模组31上，所述ccd组件32位于y轴模组22上方。x轴模组31调节ccd组件32的位置，以便于ccd组件32能清晰的对下方经过的玻璃进行拍照定位。定位信息发送至控制系统(未图示)，控制系统再调整移印机构4以及uvw平台模块21的位置，使玻璃的位置最佳，以便于印刷出合格的成品。

如图6和图7，所述移印机构4包括：印头机构41、刮刀机构42、油盘机构43、清洁机构44，所述清洁机构44位于印刷平台2上方，所述油盘机构43位于清洁机构44上方，所述刮刀机构42位于油盘机构43上方，所述印头机构41位于刮刀机构42上方。

如图8，所述油盘机构43包括：油盘本体431、推油盘组件432，所述油盘本体431设于推油盘组件432上。

如图9，所述刮刀机构42包括：刮刀本体421、推刮刀组件422，所述刮刀本体421设于推刮刀组件422上。

如图6和图7，所述清洁机构44包括：清洁膜以及两个清洁滚筒组件，所述清洁膜一端绕于一个清洁滚筒组件上，所述清洁膜另一端绕于另一个清洁滚筒组件上，一所述清洁滚筒高于另一所述清洁滚筒。

如图6～9，移印机构4的工作流程为：推油盘组件432将油盘本体431推出，印头机构41的印头下降，印头取墨后上升，油盘本体431缩回回墨。印刷平台2将玻璃移到印头下方，印头下压印刷。印刷好后，印头抬起，两个清洁滚筒组件伸出，带动清洁膜伸出。印头再下压，使印头接触清洁膜，两个清洁滚筒组件转动(图7中，两个清洁滚筒组件逆时针转，清洁膜右移)，带清洁膜移动，将印头的胶头清洁干净。清洁好后，印头抬起，油盘组件继续伸出给墨，循环之前的动作。若油盘组件中的油墨不利于印刷，则用刮刀组件将油盘组件中的油墨刮干净。如图9，刮刀机构42的刮刀本体421、推刮刀组件422都为现有技术，本实施例不做过多的赘述。

如图5，所述吹热风固化机构5包括：热风产生组件51和热风嘴52，所述热风嘴52设于热风产生组件51上，所述热风嘴52为软管结构，热风嘴52的吹风角度可以任意调节。

如图7，印刷后的玻璃，油墨不会立即固化，容易使印刷的图案变形。因此，在移印机构4的一侧设置一个吹热风固化机构5，使热风嘴52对准印刷位置，印刷完毕后，通过热风将油墨迅速吹干固化。当印刷平台2带动印刷好的玻璃往移印上下料搬臂1方向运动经过吹热风固化机构5时，热风嘴52再一次对玻璃上的油墨进行固化。

采用上述各个技术方案，本实用新型设置多印刷头，移印上下料搬臂1能同时将多个玻璃放置在印刷平台2上，印刷平台2带动玻璃运动至移印机构4下方进行印刷，印刷前，玻璃被ccd移印定位机构3进行拍照定位，控制系统根据定位信息对玻璃位置进行微调，以保证高质量的印刷，整个工序的精度高，印刷效率高，能有效降低单位成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。