打印头维护装置及喷墨打印机的制作方法

本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印头维护装置及喷墨打印机。

背景技术：

喷墨打印技术中，为了保证打印头的打印效果良好，需要经常对打印头进行维护，现有的喷墨打印机中，通常会设置有打印头维护装置，用于对打印头的喷孔进行抽吸以疏通堵塞的喷孔，或者用于在打印头处于非工作状态时对打印头进行密封，以防止墨水在喷孔中干燥以堵塞喷孔；所述打印头维护装置通常包括盖组件，盖组件通常可以包括打印头盖和弹性密封件，所述弹性密封件设置在所述打印头盖上方，通过减小所述打印头盖和打印头表面之间的距离使得所述弹性密封件被压缩从而实现打印头盖和打印头的喷射表面之间的密封，从而能够对喷孔进行抽吸以及将打印头的喷射表面密封。

但是，要在打印头盖和打印头的喷射表面之间实现密封，需要使得弹性密封件达到预定的压缩量，然而，在实际操作过程中，容易出现压缩过度而导致打印头受力过大而出现打印头损坏的情况，现有技术中，一般是通过在弹性密封件的下方设置弹簧进行缓冲来保护打印头，但是，弹簧和弹性密封件的弹性关系不合适会导致打印头盖和打印头的喷射表面之间不能形成密封或为了实现密封而导致弹簧失去缓冲的作用。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种打印头维护装置及喷墨打印机，该打印头维护装置及喷墨打印机能够实现打印头的密封及缓冲。

本实用新型的第一方面提供了一种打印头维护装置，应用于打印设备，所述打印设备包括打印头，所述打印头维护装置包括：

盖组件；

弹性密封件，所述弹性密封件连接于所述盖组件上，并与所述打印头相对设置；

升降组件，在所述升降组件的作用下，所述盖组件与所述打印头能够相对位移，以使得所述弹性密封件靠近或者远离所述打印头；

第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述盖组件上，且所述第一弹性件和所述弹性密封件在所述盖组件的运动下能够同时发生形变；

所述弹性密封件开始密封所述打印头时，所述弹性密封件处于最小压缩量；

其中，当所述弹性密封件达到密封所述打印头的最大压缩量时，所述第一弹性件的压缩量小于自身的最大压缩量。

进一步的，所述第一弹性件达到最大压缩量时具有的弹力小于所述打印头的最大承受力。

进一步的，所述盖组件包括：

导向固定件，所述升降组件与所述导向固定件连接；

打印头盖，所述打印头盖与所述导向固定件滑动配合，所述弹性密封件设置于所述打印头盖的上方；

所述打印头盖与所述导向固定件之间连接有所述第一弹性件。

进一步的，所述导向固定件包括：

第一基体；

导向臂，所述第一基体朝向所述打印头盖的端面向上延伸形成所述导向臂，且所述导向臂与所述第一基体形成导向槽；

所述打印头盖包括：

第二基体，所述第一基体与所述第二基体之间连接有所述第一弹性件；

连接臂，所述第二基体的边缘向外延伸形成所述连接臂，且所述连接臂位于所述导向槽内。

进一步的，所述盖组件还包括：

第一导向杆，所述第一导向杆的一端连接于所述打印头盖上，另一端与所述导向固定件滑动配合；

所述第一弹性件套设于所述第一导向杆上。

进一步的，所述打印头维护装置还包括：

清墨组件，所述升降组件通过所述清墨组件与所述盖组件连接；

所述打印头设置有喷射表面，所述清墨组件设置成清洁所述喷射表面。

进一步的，所述清墨组件包括：

废墨槽，所述升降组件通过所述废墨槽与所述盖组件连接；

刮片，所述刮片设置于所述废墨槽上，并设置成刮擦所述喷射表面。

进一步的，所述打印头维护装置还包括：

抽吸组件；

其中，所述弹性密封件密封所述打印头，且两者形成封闭空间；

当所述弹性密封件达到预设压缩量时，所述抽吸组件对所述封闭空间进行抽吸处理。

进一步的，所述预设压缩量大于所述弹性密封件密封所述打印头时的最小压缩量，且小于所述弹性密封件密封所述打印头时的最大压缩量。

进一步的，所述抽吸组件包括：

抽吸通道，所述抽吸通道的一端连接于所述打印头盖上，另一端穿过所述导向固定件，且所述抽吸通道能够相对所述导向固定件运动；

抽吸件，所述抽吸件与所述抽吸通道连接。

进一步的，所述升降组件包括：

驱动组件；

升降板，所述盖组件连接于所述升降板上，所述驱动组件设置成驱动所述升降板靠近或者远离所述打印头；

固定架，所述驱动组件连接于所述固定架上。

进一步的，所述升降组件包括：

驱动组件；

升降板，所述盖组件通过清墨组件连接于所述升降板上，所述驱动组件设置成驱动所述升降板靠近或者远离所述打印头；

固定架，所述驱动组件连接于所述固定架上。

进一步的，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件连接于所述固定架上；

传动组件，所述传动组件与驱动件连接，并与所述升降板对应配合，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述升降板靠近或者远离所述打印头。

进一步的，所述传动组件包括：

传动轴，所述传动轴与所述驱动件连接，并转动连接于所述固定架上；

凸轮，所述凸轮连接于所述传动轴上，并与所述升降板接触；

第二弹性件，所述固定架和所述升降板之间连接有所述第二弹性件。

进一步的，所述升降组件还包括：

第二导向杆，所述第二导向杆一端与所述升降板连接，另一端与所述固定架滑动配合；

所述第二弹性件套设于所述第二导向杆上。

进一步的，所述升降板运动至最高位置时，所述第一弹性件具有的弹力小于所述第二弹性件具有的弹力。

进一步的，所述打印头维护装置还包括：

位置检测机构，所述位置检测机构包括感应开关和触碰件；

所述感应开关连接于所述固定架上，所述触碰件安装于所述升降板上，且所述感应开关与所述触碰件对应配合。

本实用新型的第二方面提供了一种喷墨打印机，包括上述所述的打印头维护装置。

本实用新型提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本实用新型提供了一种应用于打印设备的打印头维护装置，打印设备包括打印头，该打印头维护装置包括盖组件、弹性密封件、升降组件和第一弹性件，其中，弹性密封件连接于盖组件上，并与打印头相对设置，在升降组件的作用下，盖组件与打印头能够相对位移，以使得弹性密封件靠近或者远离打印头，第一弹性件连接于盖组件上，且第一弹性件和弹性密封件在盖组件的运动下能够同时发生形变，具体的，弹性密封件开始密封打印头时，弹性密封件处于最小压缩量，当弹性密封件达到最大压缩量时，第一弹性件的压缩量小于自身的最大压缩量，这种结构设计，能够在实现缓冲的同时保证弹性密封件和打印头之间能够形成封闭空间，避免了出现由于第一弹性件的缓冲导致弹性密封件和打印头之间难以形成封闭空间的问题，也有效的解决了为了使得弹性密封件和打印头之间形成封闭空间，导致第一弹性件失去缓冲的作用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的打印头维护装置的结构示意图；

图2为图1中的盖组件的剖视图；

图3为图1中的盖组件和刮墨组件的剖视图；

图4为图1中的升降板相对于固定架位于最高位置和最低位置的状态示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的打印头维护装置位于非工作位置时的状态示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的打印头维护装置位于抽吸位置时的状态示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的打印头维护装置位于刮擦位置时的状态示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的打印头维护装置位于密封保湿位置时的状态示意图。

附图标记：

1-盖组件；

11-导向固定件；

111-第一基体；

1111-滑槽；

112-导向臂；

113-导向槽；

12-打印头盖；

121-第二基体；

122-连接臂；

13-第一导向杆；

2-升降组件；

21-驱动组件；

211-驱动件；

212-传动组件；

2121-传动轴；

2122-凸轮；

2123-第二弹性件；

22-升降板；

23-固定架；

24-第二导向杆；

3-打印头；

4-清墨组件；

41-废墨槽；

411-槽孔；

412-连通槽；

42-刮片；

5-抽吸通道；

6-弹性密封件；

7-第一弹性件。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种应用于打印设备的打印头维护装置，打印设备包括打印头3，该打印头维护装置包括盖组件1、弹性密封件6、升降组件2和第一弹性件7，其中，弹性密封件6连接于盖组件1上，并与打印头3相对设置，在升降组件2的作用下，盖组件1与打印头3能够相对位移，以使得弹性密封件6靠近或者远离打印头3，第一弹性件7连接于盖组件1上，且第一弹性件7和弹性密封件6在盖组件1的运动下能够同时发生形变，具体的，弹性密封件6开始密封打印头3时，弹性密封件6处于最小压缩量，当弹性密封件6达到最大压缩量时，第一弹性件7的压缩量小于自身的最大压缩量，这种结构设计，能够在实现缓冲的同时保证弹性密封件6和打印头3之间能够形成封闭空间，避免了出现由于第一弹性件7的缓冲导致弹性密封件6和打印头3之间难以形成封闭空间的问题，也有效的解决了为了使得弹性密封件6和打印头3之间形成封闭空间，导致第一弹性件7失去缓冲的作用的问题。

此处需要说明的是，弹性密封件6的弹性系数为k1，其中，弹性密封件6和打印头3之间实现密封的最小压缩量为第一压缩量a1，弹性密封件6和打印头3之间实现密封的最大压缩量为第二压缩量a2；第一弹性件7的最大压缩量为b0，第一弹性件7的弹性系数为k2，其中，实现密封的最大压缩量即弹性密封件6产生的弹力小于打印头3的最大承受力，最小压缩量即刚好能够实现密封打印头3的压缩量。

其中，弹性密封件6和第一弹性件7均连接于盖组件1上，即弹性密封件6和第一弹性件7相当于串联的两个弹性件，因此，第一弹性件7和弹性密封件6在盖组件1的运动下能够同时发生形变，即压缩过程中，弹性密封件6产生的弹力始终等于第一弹性件7的弹力，但是由于弹性密封件6的弹性系数和第一弹性件7的弹性系数不同，则弹性密封件6和第一弹性件7的压缩量也不同；为了使得弹性密封件6和打印头3实现密封，弹性密封件6需要大于或等于第一压缩量a1，为了能够在弹性密封件6到达第一压缩量时第一弹性件7还能够被压缩(即未达到其最大压缩量b0)以提供缓冲，本实施例中，第一弹性件7达到其最大压缩量b0时的弹力大于弹性密封件6达到第一压缩量a1时的弹力，即k2b0＞k1a1，通常弹性密封件6和第一弹性件7的弹性系数、最大压缩量b0为已知参数，弹性密封件6和打印头3实现密封的第一压缩量a1是可以通过实验测试出来，这样，实际应用过程中，可以基于k2b0＞k1a1来选择合适的弹性密封件6和第一弹性件7。

更为具体的，本实施例通过使得第一弹性件7达到其最大压缩量b0时的弹力小于弹性密封件6到达第二压缩量a2时的弹力，即第一弹性件7达到了其最大压缩量b0时弹性密封件6对打印头3产生的作用力仍然小于打印头3的最大承受力，实际操作过程中，只要使得第一弹性件7的压缩量小于其最大压缩量b0即可保证打印头3不受损坏。

升降组件2可以与盖组件1连接，以驱动盖组件1相对打印头3在竖直方向上升降，如图2所示，具体的，在本实施例中，盖组件1包括导向固定件11和打印头盖12，升降组件2与导向固定件11连接，打印头盖12与导向固定件11滑动配合，其中，弹性密封件6设置于打印头盖12的上方，打印头盖12与导向固定件11之间连接有第一弹性件7，弹性密封件6和第一弹性件7分别连接于打印头盖12的上下两个端面上，进而使得弹性密封件6和第一弹性件7相当于串联的两个弹性件，因此，第一弹性件7和弹性密封件6在盖组件1的运动下能够同时发生形变。

在本实施例中，升降组件2也可以与打印头3连接，即打印头3可相对于盖组件1在竖直方向上升降，以实现弹性密封件6与打印头3之间的密封，这种设计结构与驱动盖组件1运动所具有的优势相同，前文已经明确说明，在此不再赘述。

进一步的，打印头盖12与导向固定件11滑动配合，打印头盖12与导向固定件11之间连接有第一弹性件7，在升降组件2的作用下，打印头盖12可以相对于打印头3在竖直方向上升降，在实现第一弹性件7压缩变形的同时，也实现了打印头盖12和打印头3之间的密封。

如图2所示，在本实施例中，导向固定件11包括第一基体111和导向臂112，第一基体111朝向打印头盖12的端面向上延伸形成导向臂112，且导向臂112与第一基体111形成导向槽113。其中，打印头盖12包括第二基体121和连接臂122，第一基体111与第二基体121之间连接有第一弹性件7，第二基体121的边缘向外延伸形成连接臂122，具体的，连接臂122位于导向槽113内，并与导向臂112滑动配合，这种结构设计能够保障打印头盖12移动过程的稳定，防止打印头盖12运动时出现轨迹偏移，导致卡死或者无法实现密封的情况。

如图2所示，进一步的，为能够更好的保障打印头盖12运动的稳定性，盖组件1还包括第一导向杆13，第一导向杆13的一端连接于打印头盖12上，另一端与导向固定件11滑动配合。其中，第一弹性件7套设于第一导向杆13上，第一导向杆13还能够保障第一弹性件7形变过程的可靠性，即第一弹性件7能够沿第一导杆的长度方向伸长或压缩。

在本实施例中，导向固定件11上设置有滑槽1111，其中，为能够固定打印头盖12的最大运动行程，第一导向杆13的一端连接于打印头盖12上，另一端穿过导向固定件11上的滑槽1111，并与锁紧件(未图示)连接，锁紧件的设置则限定了打印头盖12相对于导向固定件11上升的最大高度。

第一弹性件7可以为扭簧，为能够方便第一弹性件7的装配，第一弹性件7为柱状弹簧。更为具体的，在本实施例中，为了能够进一步保证打印头盖12能够平稳升降，可以在打印头盖12的底部对应四个角的位置分别设置一个第一导杆，此时，第一弹性件7可以为四个，这种情况下，四个第一弹性件7构成整个缓冲系统，若使用原长相等的第一弹性件7，则整个缓冲系统为四个第一弹性件7的弹性系数k2的总和，当然还可以根据实际需要设置其他数量的第一导杆和第一弹性件7，在此不作具体限制，只要能够实现上述功能即可。

如图2所示，具体的，抽吸组件包括抽吸通道5和抽吸件(未图示)，抽吸通道5的一端连接于打印头盖12上，另一端穿过导向固定件11，且抽吸通道5能够相对导向固定件11运动。当盖组件1和喷射表面之间形成密封时，抽吸通道5能够和盖组件1与喷射表面之间形成的封闭空间连通，此时，抽吸件通过抽吸通道5与封闭空间连通，以对盖组件1和喷射表面之间形成的封闭空间进行抽吸，以降低该封闭空间内的气压从而对打印头3的喷孔内的材料产生吸引力，实现喷孔的疏通。

如图3所示，在本实施例中，该打印头维护装置还可以包括清墨组件4，其中，升降组件2通过清墨组件4与盖组件1连接，即导向固定件11连接于清墨组件4上，升降组件2通过驱动清墨组件4以带动导向固定件11运动，进而驱使打印头盖12靠近或者远离打印头3，进一步的，打印头3设置有喷射表面，通过清墨组件4的设计能够实现清洁喷射表面，避免喷射表面堵塞。

如图3所示，具体的，在本实施例中，清墨组件4包括废墨槽41和刮片42，升降组件2通过废墨槽41与盖组件1连接，其中，导向固定件11连接于废墨槽41上，导向固定件11可以通过粘接、卡接或者通过锁定件连接的方式固定在废墨槽41内，升降组件2能够使得废墨槽41在竖直方向上上升或下降，进而带动导向固定件11驱使打印头盖12靠近或者远离打印头3。

刮片42设置于废墨槽41上，并设置成刮擦喷射表面，进行喷射表面清理时，沿水平方向移动刮片42或者打印头3，使得刮片42对打印头3的喷射表面进行刮擦，以将喷射表面粘附的材料或其他杂质刮下，刮下的材料则会沿着刮片42表面流入废墨槽41中。通常刮片42的延伸方向垂直于打印头3上喷孔列的延伸方向，并且清墨组件4对打印头3进行刮墨时，刮片42的移动方向平行于打印头3上喷孔列的延伸方向。

在本实施例中，为保障刮片42在能够实现清洁喷射表面的同时，还能够防止损坏喷射表面，刮片42由橡胶、硅胶等柔性材料制成。

如图3所示，进一步的，在本实施例中，废墨槽41上设置有槽孔411，槽孔411与第一导向杆13对应配合，槽孔411的设计可以容纳第一导向杆13在竖直方向的运动行程，避免第一导向杆13与废墨槽41发生抵触，影响盖组件1的运动，其中，槽孔411可以是沉孔或贯穿废墨槽41底部的通孔，只要能够容纳第一导杆在竖直方向上的行程即可。

在本实施例中，盖组件1除了可以用于对打印头3进行密封保湿之外，还可以以用于对打印头3上的喷孔进行抽吸以疏通堵塞的喷孔，具体的，打印头维护装置还包括抽吸组件，其中，弹性密封件6密封喷射表面，且两者形成封闭空间，当弹性密封件6达到预设压缩量时，抽吸组件对封闭空间进行抽吸处理。

如图3所示，本实施例还提供另一种抽吸组件的设计方式，具体的，抽吸组件包括抽吸通道5和抽吸件(未图示)，抽吸通道5的一端连接于打印头盖12上，导向固定件11和废墨槽41均与抽吸通道5的另一端滑动配合，其中，抽吸件与抽吸通道5连接。当盖组件1和喷射表面之间形成密封时，抽吸通道5能够和盖组件1与喷射表面之间形成的封闭空间连通，此时，抽吸件通过抽吸通道5与封闭空间连通，以对盖组件1和喷射表面之间形成的封闭空间进行抽吸，以降低该封闭空间内的气压从而对打印头3的喷孔内的材料产生吸引力，实现喷孔的疏通。

具体的，抽吸组件还可以包括抽吸管(未图示)和废墨瓶(未图示)，抽吸管用于连接抽吸通道5、抽墨泵和废墨瓶，其中，当抽墨泵为液泵时，可以将抽墨泵设置在抽吸通道5和废墨瓶之间，当抽墨泵为气泵时，可以将废墨瓶设置在抽吸通道5和抽吸泵之间，具体如何设置，本实施例对此不作限制。其中，在废墨槽41的底部设置有连通槽412，抽吸件通过连通槽412与抽吸通道5连接。

本实施例中，升降组件2可以直接与盖组件1连接，以驱动盖组件1的升降，具体的，升降组件2包括升降板22、固定架23和连接于固定架23上的驱动组件21，其中，盖组件1连接于升降板22上，驱动组件21设置成驱动升降板22靠近或者远离打印头3，

本实施例中，升降组件2还可以通过清墨组件4与盖组件1连接，具体的，升降组件2包括升降板22、固定架23和连接于固定架23上的驱动组件21，其中，盖组件1通过清墨组件4连接于升降板22上，驱动组件21设置成驱动升降板22靠近或者远离打印头3。

如图1和图4所示，其中，驱动组件21包括驱动件211和与驱动件211连接的传动组件212，其中，传动组件212与升降板22对应配合，驱动件211连接于固定架23上，驱动件211通过传动组件212驱动升降板22靠近或者远离打印头3，通过驱动件211与传动组件212的配合改变传动方向，进而实现盖组件1与打印头3之间的相对运动，以使得盖组件1与打印头3能够实现密封。

传动组件212可以为曲柄连杆机构、丝杆、气缸、液压缸等。如图4所示，在本实施例中提供一种传动组件212的设计结构，具体的，传动组件212包括传动轴2121、凸轮2122和第二弹性件2123，其中，传动轴2121与驱动件211连接，并转动连接于固定架23上，凸轮2122连接于传动轴2121上，并与升降板22接触，固定架23和升降板22之间连接有第二弹性件2123。由于凸轮2122的结构特性，驱动件211驱动传动轴2121带动凸轮2122旋转，在凸轮2122的作用下，升降板22相对于固定架23在最低位置和最高位置之间移动，从而实现清墨组件4和盖组件1随着升降板22的升降而升降，其中，升降板22相对于固定架23运动过程中，实现第二弹性件2123的形变。

如图1和图4所示，为了保证第二弹性件2123的可靠性，升降组件2还包括第二导向杆24，第二导向杆24一端与升降板22连接，另一端与固定架23滑动配合，其中，第二弹性件2123套设于第二导向杆24上，即第二弹性件2123沿着第二导杆的长度方向伸缩。

在本实施例中，也可以将传动组件212设置在固定架23的下方，此时需要使得第二导杆固定在固定架23的上方并穿过升降板22与盖组件1和/或刮墨组件固定连接，升降板22则相对于机架固定设置，第二弹性件2123仍然设置在升降板22和固定架23之间，随着凸轮2122的转动，固定架23相对于升降板22上下移动，第二导杆也随之上下移动，与第二导杆固定连接的盖组件1和/或刮墨组件也随之上下移动。还可以通过其他任何结构的升降机构来实现盖组件1和/或刮墨组件的升降，本实用新型对此不做限制。

进一步的，实际操作中，由于凸轮2122和升降板22抵接，升降板22的升降高度由凸轮2122的旋转角度决定，而凸轮2122的旋转角度由驱动件211控制，因此，为了便于控制升降板22移动到指定位置执行维护操作，需要对升降板22的实际位置进行测量或者设置参考位置，因此，打印头维护装置还包括位置检测机构用于检测升降板22的实际位置或确定参考位置，具体的，检测机构(未图示)可以包括感应开关(未图示)和触碰元件(未图示)，感应开关设置在固定架23的上表面，触碰元件设置在升降板22的底面，触碰元件随着升降板22相对于固定架23的升降而相对于感应开关升降。

在升降板22沿竖直方向下移动的过程中，将感应开关感应到触碰元件时的位置设置为参考位置，即驱动件211基于该参考位置驱动传动组件212运动来控制升降板22移动到指定的位置；当然，检测机构也可以是光栅或磁栅等位移检测机构以实时获取升降板22的实际位置。但是，基于图1可知，若升降板22和凸轮2122脱离时，升降板22的位置和凸轮2122的旋转角度无关，也就是说，驱动件211基于检测机构检测到的升降板22的实际位置或参考位置驱动传动组件212运动并不能使得升降板22移动到指定位置，最终导致清洗效果不佳或出现错误。因此，为了避免升降板22和凸轮2122脱离，需要保证升降板22达到其最高位置时，第一弹性件7的弹力小于第二弹性件2123的弹力，即第一弹性件7的弹力不足以使得升降板22和凸轮2122脱离。

图5示出了打印头维护装置处于非工作位置的状态示意图，此时，打印头盖12和刮片42均远离打印头3，即升降板22相对于固定架23位于较低的位置，具体可以是如图4a所示的升降板22相对于固定架23位于其最低位置的状态，也可以是其他比最低位置稍高的位置；具体的，打印头3的喷射表面和打印头盖12上设置的弹性密封件6在高度方向上的距离为h1，打印头3的喷射表面和刮片42顶部在高度方向上的距离为l1，升降板22底面和固定架23顶面之间距离为h1。

当打印头3需要进行维护时，发出打印头3维护命令，打印头维护装置接收执行打印头3维护的命令执行相应的维护操作，具体的，该打印头3维护命令可以包括抽吸操作、刮擦操作和密封保湿操作中的一个或多个，以下将执行抽吸操作的位置称为抽吸位置，将执行刮擦操作的位置称为刮擦位置，将执行密封保湿操作的位置称为密封保湿位置；通常，打印工作完毕时，维护命令可以包括抽吸操作、刮擦操作和密封保湿操作，以下以顺序执行抽吸操作、刮擦操作和密封保湿操作为例进行说明。

驱动组件21驱动传动组件212运动以使得升降板22移动到抽吸位置，图6示出了打印头维护装置位于抽吸位置时的状态示意图，此时，弹性密封件6和打印头3之间形成密封，抽吸组件对盖组件1和打印头3之间形成的封闭空间进行抽吸，以降低该封闭空间中的气压，从而将打印头3内部的材料从喷孔中吸出，实现喷孔疏通的目的；具体的，喷射表面和弹性密封件6之间的距离h2＝0，升降板22的底面相对于固定架23的顶面之间的距离为h2，此时，弹性密封件6的压缩量为a，第一弹性件7的压缩量为b，并且，弹性密封件6的压缩量a大于第一压缩量a1且小于第二压缩量a2，第一弹性件7的压缩量b小于其大压缩量b0，由于升降板22相对于固定架23上升的高度等于打印头盖12相对于打印头3的喷射表面上升的高度以及弹性密封件6和第一弹性件7的压缩量之和，即有h2-h1＝h1-h2+a+b。

抽吸操作执行完毕后，驱动组件21驱动传动组件212运动以使得升降板22移动到刮擦位置，图7示出了打印头维护装置位于刮擦位置时的状态示意图，此时，刮片42顶部在竖直方向上的高度稍高于喷射表面的高度，沿水平方向移动刮片42或打印头3，使得刮片42对喷射表面进行刮擦，以将喷射表面粘附的材料或其他杂质刮下，刮下的材料则会沿着刮片42表面流入废墨槽4141中。

具体的，升降板22和固定架23之间的距离为h3，喷射表面和弹性密封件6在高度方向上的距离为h3，喷射表面和刮片42顶部在高度方向上的距离为l3，h3＞h2，则h3小于h2，即从抽吸位置变为刮擦位置需要使得升降板22相对于固定架23下降。

打印头3清洁完毕后，驱动组件21驱动传动组件212运动以使得升降板22移动到密封保湿位置，图8示出了打印头维护装置位于密封保湿位置时的状态示意图，此时，弹性密封件6和喷射表面之间形成封闭空间，能够在打印头3不执行打印工作时保护打印头3。具体位置关系可以是和抽吸位置相同的位置，也可以是不同于抽吸位置的位置，只要能够实现对打印头3的密封且打印头3受到的弹力小于其所能承受的最大力即可。

更为具体的，在实际应用中，需要预先设定如上所述的h1、h2、h3，在操作过程中，驱动组件21只需根据升降板22的实际位置和预先设定的相应的目标位置即可驱动传动组件212做出相应的运动使得升降板22移动到相应的位置；其中，对于h1的设定没有特别的要求，只要能够保证打印头维护装置不会对打印头3的移动造成影响即可，即打印头维护装置的所有部件在高度方向上的位置均低于喷射表面即可；其中，由图5所示的非工作位置移动到图6所示的抽吸位置时，升降板22上升的距离h2-h1等于盖组件1相对于打印头3上升的距离h1-h2和弹性密封件6的收缩量a和第一弹性件7的收缩量b之和，即h2-h1-(h1-h2)＝a+b，并且k1a＝k2b，即b＝k1a/k2，为了使得弹性密封件6的压缩量a大于第一压缩量a1且小于第二压缩量a2，则(1+k1/k2)a1＜h2-h1-(h1-h2)＜(1+k1/k2)a2，弹性密封件6和第一弹性件7的类型可以基于如上公开的内容选定，选定弹性密封件6和第一弹性件7后，k1、k2、a1、a2则为已知参数，h1可以基于上述说明确定，则基于h1的设定可获得h1的值，而h2＝0，基于上述公式可以确定h2的取值范围；其中，由图5所示的非工作位置移动到图7所示的刮擦位置时，升降板22上升的距离h3-h1等于刮片42相对于打印头3上升的距离l1+l3，即h3-h1＝l1+l3，l3可以根据刮片42的材质等参数预先设定，通常可以设置为2mm-5mm，同样，h1可以基于上述说明确定，基于h1的设定可获得h1的值，由于h1、l1和l3均已知，则可以基于上述公式确定h3的值。

本实施例提供一种喷墨打印机，该喷墨打印机包括上述任意一实施例中所述的打印头维护装置；具体的，所述喷墨打印机可以是二维喷墨打印机或三维喷墨打印机。

该喷墨打印机与上述任意一实施例中所述的打印头维护装置具有的优势相同，前文已经明确说明，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。