用于打印基板的机器和使用所述机器打印基板的方法与流程

1.本发明涉及专用于在基板上进行打印的工业领域，并且更具体地涉及专用于在具有处于不同倾斜平面的表面的基板上进行打印的工业领域。


背景技术：

2.在具有根据主要呈水平的面布置的平面状表面的基板上喷射产品是当今广为人知的。因此，已知基板被进给和移动，直到它们与打印头相对应，其中所需的产品被喷射在基板的上面。
3.然而，在某些情况下，考虑到基板有时具有由突出部和凹陷部组成的浮雕结构(relief formation)，其并不具有平面状构造。同样，有时需要将产品施加于端部、两侧以及前端部或后端部。以这种方式，有时基板具有待由对应产品处理的不同表面，基板中的每一个的表面根据不同的倾斜平面布置。
4.常规使用的解决方案包括手动进行产品进行附加施加。因此，一旦对应的基板根据上表面和/或下表面接收到所需的产品，操作者就将对应的产品施加在与其垂直的表面上。该解决方案有各种缺点，诸如获得用产品适当处理的基板的时间非常长，或者基板中的每一个的光洁度可变，此外所述光洁度相对于由打印头提供的光洁度不同。
5.鉴于此问题，已知使用计算机引导的机器来执行待由操作者执行的移动以施加产品。同样，鉴于该相同问题，已知将基板与打印头对应地移动，打印头以不同的取向布置。与上述解决方案相比，这些解决方案是有利的，然而，考虑到产品在表面中的至少一个上的间接和不希望的喷射，它阻止了在基板中的每一个的表面中的至少一个上获得高质量的光洁度。
6.鉴于当前存在的解决方案具有的所描述的缺点或限制，需要一种解决方案，该解决方案允许将产品施加在根据不同倾斜平面布置的表面上，同时提供所述产品的高质量施加。


技术实现要素：

7.为了符合这一目标并解决到目前为止所讨论的技术问题，以及提供可以在下面看到的附加的优点，本发明提供了一种用于打印基板的机器和一种使用根据所述的机器打印基板的方法。
8.用于打印基板的机器包括：打印头，该打印头具有用于在基板上喷射产品的至少一个喷射喷嘴；具有可移动部件的平移装置，该平移装置被构造为借助于可移动部件支撑和平移基板；以及用于建立和固定基板与打印头之间的相对位置的定位装置。
9.本机器附加地包括用于引导可移动部件的引导装置和用于相对于可移动部件固定基板的保持装置。因此，通过基板被固定到可移动部件并且可移动部件被引导装置引导，基板可以被平移以接收喷射产品。
10.所提及的引导装置优选地包括用于防止可移动部件横向移动的止动件。附加地或
替代地，平移装置优选地包括可移动部件中的突出部，以通过接触建立对基板的支撑和平移，基板的至少一个端部和靠近端部的区域不被接触，使得打印头可以与基板的下表面、基板的上表面以及连结下表面与上表面的端部相对应地定位，以将产品喷射到基板上。
11.该保持装置优选地被构造为通过抽吸来固定基板。因此，保持装置优选地包括被布置用于穿过平移装置固定基板的通孔。
12.喷射喷嘴和产品的数量为至少三个，喷射喷嘴被布置用于以独立的方式喷射产品中的每一个，这些产品是将直接布置在基板上的准备产品(preparation product)、打印油墨和用于在外部覆盖打印的基板(即在其打印结束时)的精加工产品(finishing product)。
13.打印头针对喷射喷嘴中的每一个具有一个干燥元件，干燥元件中的每一个被布置用于至少部分地固化来自喷射喷嘴中的一个的产品。
14.本机器附加地包括打印头中的掩蔽装置，该掩蔽装置被构造为防止喷射产品的分散物到达基板。掩蔽装置优选地包括用于抽吸分散的产品的抽吸孔和/或用于接收分散的产品的膜。
15.本机器附加地包括用于提供与基板有关的数据和与待打印的图案有关的数据的控制装置，该控制装置连接到定位装置、打印头和平移装置，使得它们根据所述数据和待执行的道次的数量(a number of passes)来致动喷射喷嘴中的每一个。
16.与基板有关的数据优选地包括几何形状、尺寸、平移速度和相对于打印头的相对位置。附加地或替代地，与图案有关的数据优选地包括待由喷射喷嘴中的每一个喷射的产品的组成和量。
附图说明
17.图1至图3示出了根据不同实施例的包括在本发明的用于打印基板对象的机器中的打印头和平移装置的局部示意图。
18.图4示出了处于不同位置的包括在本发明的用于打印基板对象的机器中的打印头的示意图。
19.图5a、图5b、图5c和图5d示出了打印头和支撑基板的平移装置的示意图，打印头相对于平移装置和基板处于不同的位置。
20.图6示出了根据实施例的包括在本发明的用于打印基板对象的机器中的打印头的基座。
21.图7示出了打印头和基板的顺序示意图，基板相对于打印头处于不同的相对位置。
22.图8示出了基板和处于两个不同位置、用于根据单个道次打印基板的由两个倾斜表面限定的端部的叠加的两个打印头的示意图。
23.图9a和图9b示出了基板和处于两个不同位置以用于根据两个道次来打印基板的由两个倾斜表面限定的端部的打印头的示意图。
具体实施方式
24.本发明涉及一种用于打印基板(1)的机器，以及根据所述机器打印基板(1)的方法。该方法可以从下面提供的描述中推导出来。
25.出于便于理解的目的，以下使用空间笛卡尔坐标系(x、y、z)作为参考对本发明进行描述。图1和图4中指示的该坐标系(x、y、z)由第一轴线(x)、第二轴线(y)和第三轴线(z)形成或定义。这三个轴线(x、y、z)被认为是相互正交的。
26.待处理的基板(1)具有离散或连续的形式，即它们是可以以单独或独立方式，或以连续方式(使得它们例如从卷起的布置中打开或展开)进给到本机器中的元件。
27.同样，基板(1)可以由各种材料制成，所述材料包括优选地选自木材(例如根据中密度纤维板或“mdf”、高密度纤维板或“hdf”和颗粒板)；hpl；塑料；合成物；以及纤维素衍生物(诸如纸和纸板)的材料。
28.出于处理或打印对应的基板(1)的目的，本发明包括优选地喷射至少一种产品，更优选地喷射两种产品，甚至更优选地喷射三种产品。待在基板(1)上喷射的产品可以选自准备产品、打印产品、精加工产品以及上述中的两种或更多种的任意组合。
29.出于通过施加或喷射所述产品中的至少一种来处理或打印对应的基板(1)的目的，该机器包括至少一个打印头(2)，并且优选地包括打印头(2)的组件，使得除了一个打印头之外，可以有两个、三个、四个或更多个打印头。进而，打印头(2)中的每一个具有用于在基板(1)上喷射对应的产品的至少一个喷射喷嘴(2.1)。
30.优选地，打印头(2)具有限定用于在基板(1)上喷射准备产品的准备单元(a)的喷射喷嘴(2.1)中的至少一个。因此，优选地，存在限定准备单元(a)并且布置在用于喷射准备产品的打印头(2)中的每一个中的若干个喷射喷嘴(2.1)。
31.优选地，打印头(2)具有限定用于在基板(1)上喷射打印产品的打印单元(b)的喷射喷嘴(2.1)中的至少一个。因此，优选地，存在限定打印单元(b)并且布置在用于喷射打印产品的打印头(2)中的每一个中的若干个喷射喷嘴(2.1)。
32.优选地，打印头(2)具有限定用于在基板(1)上喷射精加工产品的精加工单元(c)的喷射喷嘴(2.1)中的至少一个。因此，优选地，存在限定精加工单元(c)并且布置在用于喷射精加工产品的打印头(2)中的每一个中的若干个喷射喷嘴(2.1)。
33.选择并施加准备产品以将其直接布置在基板(1)上，从而将基板(1)准备好以可选地用于后续施加另一种产品。根据一种可能性，选择并施加所述准备产品以促进接受或突出所施加的对应的后续产品，所述产品优选地是打印产品。因此，借助于在基板(1)上喷射准备产品，进行称为“打底”的过程或用于获得更多光泽或更好色调的布置。
34.根据另一种可能性，选择并施加准备产品以从粗糙构造根据平面状构造(即平坦且光滑)布置基板(1)。因此，借助于在基板(1)上喷射准备产品，孔隙和其他小的不规则性被吸收、覆盖或消除。以这种方式，基板(1)被布置成使得对应的后续产品(该后续产品是打印产品或精加工产品)可以被施加到其上。
35.准备单元(a)被构造为喷射准备产品。处于使得其可被喷射的状态的所述准备产品可以选自白色物质或油墨、腻子、清漆、胶水或粘合剂，以及前述的任意组合(根据其中的两种或更多种)。
36.打印产品对应于用于在基板(1)中限定图案或图像的打印油墨。
37.打印单元(b)被构造为喷射打印油墨。所述油墨具有至少一种颜色，并且优选地具有若干种颜色。该颜色可以优选地选自青色、品红色、黄色、黑色以及前述的任意组合(根据其中的两种或更多种)。可选地，所述颜色可以附加地选自淡青色、淡品红色、与前四种颜色
不同的任何其他颜色以及它们的任何组合(根据其中的两种或更多种)。因此，限定打印单元(b)的喷射喷嘴(2.1)被布置用于根据相应的一种或多种颜色进行喷射。
38.选择并施加精加工产品以用于在外部覆盖基板(1)。根据一种可能性，选择并施加所述精加工产品以保护所施加的产品中的至少一种(诸如优选地至少打印产品)。根据另一种可能性，选择并施加精加工产品以纹理化基板(1)。
39.精加工单元(c)进而被构造为喷射精加工产品。处于使得其可被喷射的状态的所述精加工产品可以选自清漆、油漆和前述的组合。
40.如针对打印头(2)所描述的那样，该方法包括使用所描述的打印头。提供的与打印头(2)有关的描述包括涉及喷射喷嘴(2.1)、单元(a、b、c)和产品的描述。
41.该机器包括平移装置(3)，该平移装置(3)被构造为根据第一轴线(x)在向前移动中支撑和平移基板(1)。优选地，在根据第二轴线(y)通过沉降或通过重力布置在所述装置(3)中之后，基板(1)根据第一轴线(x)借助于平移装置(3)在向前移动中纵向平移。
42.因此，平移装置(3)具有可移动部件(3.1)，该可移动部件(3.1)用于接触基板(1)并根据所述可移动部件(3.1)的移动在向前移动中移动或平移基板。可移动部件(3.1)优选地是传送带。附加地或替代地，可移动部件(3.1)是辊子组件、传动链等。
43.这些平移装置(3)具有旋转轴和驱动电机，这些旋转轴中的至少一个借助于所提及的驱动电机进行操作以旋转，同时至少所述旋转轴被布置用于移动可移动部件(3.1)。
44.在基板(1)中，可以根据相对于可移动部件(3.1)的面对布置来定义下表面(1.1)；可以根据下表面(1.1)的布置在第二轴线(y)上的相反布置来定义上表面(1.2)；并且可以定义倾斜表面(1.3)。
45.通过具有不同于下表面(1.1)的取向和上表面(1.2)的取向的取向来定义倾斜表面(1.3)；即，包含所述倾斜表面(1.3)的假想平面相对于包含下表面(1.1)和上表面(1.2)的平面形成除0
°
之外的角度。倾斜表面(1.3)由此可以被认为是限定端部(1.3')、基板(1)中的突出部和凹陷部的表面。
46.如针对平移装置(3)和基板(1)所描述的那样，该方法包括使用所描述的装置和基板。提供的与平移装置(3)有关的描述包括涉及可移动部件(3.1)以及所提及的基板(1)中的表面(1.1、1.2、1.3)的定义的描述。
47.该机器包括定位装置(图中未描绘)，该定位装置用于建立和固定基板(1)和打印头(2)中的每一个之间的相对位置。定位装置是可以选自电动机、液压臂、一组齿轮、一组轴、若干个夹紧元件(诸如例如螺母等)以及上述两种或更多种的任意组合的元件。
48.根据优选实施例，所提及的定位装置被构造为根据相对于可移动部件(3.1)以及因此也相对于基板(1)的喷射方向和喷射感(a direction and a sense of ejection)移动和定位打印头(2)中的每一个，以用于处理或打印基板(1)的目的。参见图4。
49.打印头(2)可以根据第二轴线(y)线性移动，以便移动到更靠近或更远离基板(1)和/或可移动部件(3.1)。附加地，打印头(2)可以根据第三轴线(z)线性和横向移动，以便定位在基板(1)的一侧，并因此不根据第二轴线(y)与基板(1)对应，或者根据第二轴线(y)与基板(1)对应。
50.同样，打印头(2)可以在第一轴线(x)上成角度地或旋转地移动(如在图4和在图5a至图5d中可以观察到的那样)，以用于在对应的倾斜表面(1.3)上喷射所需的产品。可选地，
打印头(2)也可以在第二轴线(y)和/或在第三轴线(z)上旋转地移动。
51.根据该实施例，打印头(2)中的每一个根据待处理的基板(1)移动和定位，使得所述基板(1)通过平移装置(3)根据第一轴线(x)在向前移动中平移，而打印头(2)保持不动。因此，仅根据直线路径提供所需产品中的每一种的喷射。
52.根据另一个优选实施例，所提及的定位装置被构造为相对于打印头(2)中的每一个根据喷射方向和喷射感移动和定位可移动部件(3.1)，并因此还移动和定位基板(1)，以用于处理和打印基板(1)的目的。
53.可移动部件(3.1)以及因此还有基板(1)可以根据第二轴线(y)和第三轴线(z)线性移动。附加地，可移动部件(3.1)以及因此还有基板(1)可以在第一轴线(x)上成角度地或旋转地移动，以及可选地还可以在第二轴线(y)和/或第三轴线(z)上成角度地或旋转地移动。
54.图7示出了可以借助于机器并根据该方法打印的基板(1)中的一个的根据该其它优选实施例的处理或打印顺序。该基板(1)具有四个待处理表面，这些表面中的两个对应于基板(1)的下表面(1.1)和上表面(1.2)，并且另外两个表面对应于倾斜表面(1.3)(通过端部(1.3')表示)。同样，鉴于所述图7，可以清楚地推断出打印头(2)的固定或不动布置，基板(1)被移动和定位以接收所述打印头(2)的喷射(在这种情况下是借助于在第一轴线(x)上的旋转)。
55.根据该其它实施例，一旦定位装置已经定位了可移动部件(3.1)，并因此也定位了基板(1)，则取决于打印头(2)的喷射方向和喷射感，所述基板(1)根据第一轴线(x)纵向平移或在向前移动中平移，所述定位被维持。因此，同样提供了仅根据直线路径对所需产品中的每一个的喷射。
56.如针对定位装置所描述的那样，该方法包括使用所描述的装置。提供的与定位装置有关的描述包括涉及优选实施例的描述。
57.平移装置(3)包括用于在基板(1)的支撑和平移期间接触基板(1)的突出部(3.2)。具体地，平移装置(3)包括与可移动部件(3.1)相对应的所述突出部(3.2)。突出部(3.2)附接到可移动部件(3.1)，或者突出部(3.2)与可移动部件(3.1)由单个部件形成。
58.因此，考虑到突出部(3.2)保持基板(1)相对于所述可移动部件(3.1)间隔或分离，基板(1)由此间接地借助于可移动部件(3.1)被支撑和平移。考虑到突出部(3.2)直接接触基板(1)，基板(1)直接地借助于突出部(3.2)被支撑和平移。
59.因此，突出部(3.2)优选地被布置用于根据特定或精确位置接触基板(1)，即不与其表面(1.1、1.2、1.3)中的任何一个整体接触。同样，突出部(3.2)被布置用于在其表面(1.1、1.2、1.3)中的至少一个上接触基板(1)，使其端部(1.3')中的至少一个(以及靠近所述端部(1.3')的区域)不被接触。参见图1至图3和图5a至图5d。
60.因此，突出部(3.2)支撑待打印的基板(1)，并且对应的端部(1.3')以及它们附近的区域是自由的，使得打印头(2)中的一个可以根据限定对应的端部(1.3')的倾斜表面(1.3)相对于基板(1)定位，以及相对于下表面(1.1)和上表面(1.2)定位。这种定位可以借助于上述平移装置(3)和定位装置的组合来进行。
61.如针对突出部(3.2)所描述的那样，该方法包括使用所描述的所述突出部。
62.该机器包括用于引导可移动部件(3.1)的引导装置(4)。由于其中的间隙、不均匀
的操作或驱动电机的猛烈移动等，可移动部件(3.1)可能倾向于偏离预定的期望路径。因此，布置引导装置(4)以防止可移动部件(3.1)在移动以在向前移动中平移基板(1)时的这些偏离。
63.通过使用引导装置(4)，限制或甚至消除了待处理的基板(1)的理论部分与通过打印头(2)中的每一个的喷射进行处理的基板(1)的实际部分之间的偏移。由此借助于引导装置(4)在精度方面优化了打印头(2)中的每一个相对于在向前移动中平移到对应打印头(2)的基板(1)的喷射。因此，借助于所提及的引导装置(4)，可以获得关于基板(1)上的处理或打印的具有高质量光洁度的高分辨率结果，而不用使用所述引导装置(4)。
64.引导装置(4)优选地包括止动件，所述止动件被布置用于根据期望的分辨率和光洁度质量防止可移动部件(3.1)的不希望的横向移动(即，根据第三轴线(z)的移动)。
65.止动件优选地根据可移动部件(3.1)的一侧定位，并且更优选地根据所述可移动部件(3.1)的两侧定位。同样，所述止动件根据由突出部(3.2)提供的可移动部件(3.1)和基板(1)之间的间距布置。
66.当可移动部件(3.1)与传送带对应时，以及当其与辊子组件等对应时，止动件是固定地布置在本机器中的物理部件。引导装置(4)(更具体地说是止动件)从而通过与可移动部件(3.1)接触而起作用。
67.如针对引导装置(4)所描述的那样，该方法包括使用所描述的所述装置。提供的与引导装置(4)有关的描述包括涉及止动件的描述。
68.同样出于在基板(1)的打印或处理中获得具有高质量光洁度的高分辨率结果的目的，该机器包括保持装置，该保持装置用于相对于可移动部件(3.1)固定对应的基板(1)并将它们保持固定，或者换言之，在所述基板(1)通过突出部(3.2)与可移动部件(3.1)接触时，将对应的基板(1)间接地固定在可移动部件(3.1)中。
69.由于基板(1)在纵向平移中的振动，对应的所需产品的施加等，基板(1)可能倾向于相对于在平移装置(3)中的放置位置移动，更具体地，相对于在可移动部件(3.1)中的放置位置移动。因此，布置保持装置以用于防止相对于可移动部件(3.1)的这些移动。
70.同样，通过使用保持装置，限制或甚至消除了待处理的基板(1)的理论部分与通过打印头(2)中的每一个的喷射处理的基板(1)的实际部分之间的偏移。打印头(2)中的每一个相对于在向前移动中平移到所述打印头(2)的基板(1)的喷射也由此通过保持装置在精度方面得到优化。
71.所提及的保持装置被构造为在基板(1)上作用抽吸，使得基板(1)相对于可移动部件(3.1)被布置并保持不动。因此，当所述基板(1)通过突出部(3.2)与可移动部件(3.1)接触时(即没有机械锚固元件)，基板(1)间接地通过可移动部件(3.1)中的真空被固定并保持固定。
72.因此，借助于所述抽吸，阻止了借助于平移装置(3)和定位装置两者以导致对基板(1)本身的损坏、对待打印或处理的表面(1.1、1.2、1.3)进行限制以及对打印头(2)和所述表面(1.1、1.2、1.3)之间的布置进行限制的方式来保持基板(1)。
73.保持装置包括通孔(为了清楚起见未在图中示出)。这些通孔被布置为使得保持装置穿过平移装置(3)，更具体地穿过可移动部件(3.1)，并且甚至更具体地穿过可移动部件(3.1)和突出部(3.2)两者在基板(1)上作用抽吸。保持装置附加地包括用于生成吸力的真
空泵。
74.如针对保持装置所描述的那样，该方法包括使用如所描述的所述装置。提供的与保持装置有关的描述包括涉及通孔和真空泵的描述。
75.同样出于在基板(1)的打印或处理中获得具有高质量光洁度的高分辨率结果的目的，打印头(2)具有干燥元件(2.2)，该干燥元件(2.2)被构造为至少部分地干燥或固化喷射喷嘴(2.1)喷射的产品。优选地，干燥元件(2.2)是辐射发射源(诸如uv、uv
‑
led、eb、热空气、红外线等)。因此，干燥元件(2.2)优选地是灯(lamp)。替代地，干燥元件(2.2)是加速产品的固化的化学物质源。因此，干燥元件(2.2)是喷射器(injector)。
76.更具体地，打印头(2)针对喷射喷嘴(2.1)中的每一个具有干燥元件(2.2)中的一个。此外，所述干燥元件(2.2)中的每一个靠近对应的喷射喷嘴(2.1)布置。因此，前面描述的单元(a、b、c)由对应的干燥元件(2.2)附加限定。参见图6。
77.因此，从对应的喷射喷嘴(2.1)喷射出所需产品的时间开始，由于对应的干燥元件(2.2)的作用，所述喷射产品可以经受干燥。因此，喷射喷嘴(2.1)中的每一个的喷射可根据期望状态在基板(1)中获得。
78.根据一种选择，所提及的期望状态对应于中间干燥或固化状态，也称为半干燥或半固化状态。换言之，由对应喷嘴(2.1)喷射的产品被部分地固化或干燥，而没有整体或完全硬化。
79.根据该选择，该机器优选地包括一个附加的干燥元件(图中未示出)，以用于根据施加的产品干燥或固化基板(1)。这种干燥或固化至少是部分的，使得喷射或打印在基板(1)上的产品可以处于半干燥或半固化状态，即除了使用干燥元件(2.2)之外还使用附加的干燥元件可以根据中间干燥状态将对应的产品以组合方式留在或布置在基板(1)上。同样，所提及的附加干燥元件优选地相对于机器的打印头(2)独立。
80.根据另一种选择，所提及的期望状态对应于最终干燥或固化状态，也称为完全干燥或固化状态。换言之，由对应的喷嘴(2.1)喷射的产品被完全或整体固化或干燥。
81.根据这些选择，可以根据不同的层在基板(1)上施加所需产品中的每一个。因此，可以根据不同的层在基板(1)上施加产品中的至少一种，使得其厚度或高度根据其喷射和固化在至少一个喷射点中以局部方式增加，从而在基板(1)的表面(1.1、1.2、1.3)上形成浮雕结构。优选地，借助于增加打印产品和/或精加工产品的厚度来形成浮雕结构。
82.如针对干燥元件(2.2)所描述的那样，该方法包括使用所描述的所述元件。提供的与干燥元件(2.2)有关的描述包括涉及附加干燥元件的描述。
83.图6示出了打印头(2)的基座(2.3)的实施例。在该实施例中，喷射喷嘴(2.1)被排列，所述喷射喷嘴(2.1)与对应的干燥元件(2.2)以交替方式布置。
84.按照所述排列顺序，首先布置准备单元(a)以用于喷射准备产品，所述准备单元(a)仅由喷射喷嘴(2.1)中的一个限定。
85.其次，布置打印单元(b)以用于喷射作为打印产品的打印油墨，所述打印单元(b)由喷射喷嘴(2.1)中的六个限定。在这六个喷射喷嘴(2.1)中，一个用于喷射青色打印油墨，另一个用于喷射品红色打印油墨，另一个用于喷射黄色打印油墨，另一个用于喷射黑色打印油墨，另一个用于喷射淡青色打印油墨，并且另一个用于喷射淡品红色打印油墨。
86.第三，布置精加工单元(c)以用于喷射精加工产品，所述精加工单元(c)仅由喷射
喷嘴(2.1)中的一个限定。
87.如上所述，基座(2.3)构造有根据其使用顺序排列的喷射喷嘴(2.1)。尽管已经描述了限定打印单元(b)的喷射喷嘴(2.1)的顺序和数量，但是可以根据待在基板(1)上打印的图案来改变该顺序和数量。同样，限定准备单元(a)和精加工单元(c)的喷射喷嘴(2.1)的数量可以改变(可能更多)。
88.通过将喷射点中的任一个用作待在基板(1)的表面(1.1、1.2、1.3)中的一个上进行处理或打印的参考点，基座(2.3)的喷射喷嘴(2.1)中的第一个(当对应于参考点移动时)是限定准备单元(a)的喷射喷嘴，使得当待执行的处理或打印需要施加所述准备产品时，准备产品在所述点适用。在不必要或不需要施加准备产品的情况下，所述喷射喷嘴(2.1)在不喷射所提及的产品的情况下与参考点对应地移动。
89.限定打印单元(b)的喷射喷嘴(2.1)在限定准备单元(a)的喷射喷嘴(2.1)之后对应于参考点移动。布置用于喷射打印产品的喷射喷嘴(2.1)的布置数量和顺序取决于待打印的图案参考要施加的不同颜色及其顺序所确定的要求。可选地，这些喷射喷嘴(2.1)中的至少一个可以在不喷射打印产品的情况下对应于参考点移动。
90.在限定打印单元(b)的喷射喷嘴(2.1)之后，基座(2.3)的喷射喷嘴(2.1)中的最后一个(当对应于参考点移动时)是限定精加工单元(c)的喷射喷嘴，使得当待执行的处理或打印需要施加所述精加工产品时，精加工产品在所述点适用。在不必要或不需要施加精加工产品的情况下，所述喷射喷嘴(2.1)在不喷射所提及的产品的情况下对应于参考点移动。
91.如上所述，除了可在图6中注意到之外，基座(2.3)在喷射喷嘴(2.1)中的每一个之后紧接着具有干燥元件(2.2)中的一个。因此，紧接在喷射喷嘴(2.1)中的每一个对应于参考点移动之后，对应的干燥元件(2.2)也移动。
92.喷射喷嘴(2.1)可以彼此独立地被致动。因此，除了选择要施加的颜色之外，还提供了根据基板(1)的表面(1.1、1.2、1.3)中的每一个上的喷射点的喷射能力。参见图5a至图5d，其中喷射喷嘴(2.1)的激活在附图中的每一个中适用。
93.干燥元件(2.2)同样可以彼此独立地并且相对于与它们中的每一个相关联的喷射喷嘴(2.1)被致动。这导致获得更广泛的纹理、浮雕结构、色调等。
94.同样，打印头(2)中的每一个可以具有这些基座(2.3)中的一个、两个、三个或更多个，从而如所描述的那样增加打印能力。
95.如针对基座(2.3)所描述的那样，该方法包括使用所描述的所述基座。
96.出于在基板(1)的打印或处理中优化具有高质量光洁度的高分辨率结果的获得的目的，该机器包括掩蔽装置。
97.该掩蔽装置被构造为防止喷射产品中的至少一种的分散，并且优选地防止不同喷射产品的分散物到达基板(1)。
98.当打印头(2)通过喷射喷嘴(2.1)喷射产品时，这种喷射以直线方式执行，即根据由所述喷嘴(2.1)限定的喷射方向和喷射感执行。然而，喷射喷嘴(2.1)的喷射带来喷射产品的分散，尽管百分比非常低，人眼几乎察觉不到，但它确实会发生。这种分散可以通过微滴相对于喷射的直线路径的分离或偏离来定义。
99.这种分散会生成与每次喷射中的喷射点对应的位置之外的位置的不希望的污染。同样，所述分散物会生成悬浮在空气中的产品布置(称为“雾”)。因此，该分散物会导致结垢
或妨碍优化在基板(1)上的打印结果。
100.因此，掩蔽装置包括至少一个抽吸孔(5)，并且优选地包括若干个抽吸孔(5)，以用于抽吸分散的产品，对应的抽吸孔(5)布置在打印头(2)中。参见图2。
101.分散的产品可通过这些抽吸孔(5)根据优选至少基本上平行且更优选地平行于对应产品的喷射路径的路径被抽吸。因此，所述抽吸孔(5)被布置成使得对根据对应直线路径喷射的产品的干扰最小化或甚至被消除，同时防止对应的分散物到达基板(1)。
102.优选地，以替代方式(尽管如图3中可以看出其可以以互补方式)，掩蔽装置包括用于接收和保持分散的产品的膜(6)，该膜(6)被布置在打印头中(2)。
103.该膜(6)具有离散或连续的形式，即，它可以在对应的打印头(2)处以单独和隔离的方式或通过其移动(根据连续移动或周期性移动的移动)获得和移除。当膜(6)具有连续形式时，所述膜(6)从卷起布置展开以便被移动。
104.根据一种可能性，膜(6)被重新卷起。因此，膜(6)被收集，例如以用于其以后的使用、清洁或处置。根据另一种可能性，膜(6)具有连续形式，使得其确定闭合路径(即，无限或闭环路径)。根据另一种可能性，该机器包括用于连续地清洁膜(6)的清洁装置。
105.这些清洁装置(图中未示出)被布置和构造为使得在其每个部分对应于对应的打印头(2)的每次移动之后，已经撞击并保留在所述部分的分散的产品被清理掉，以便再次接收分散的产品。
106.这些清洁装置被构造为从膜(6)去除、消除或除掉对应的产品。因此，所述清洁装置被构造为例如借助于辊子等施加溶剂以及应用后续的清洁和干燥。附加地或替代地，所述清洁装置被构造为使用刮擦元件，使得它们机械地将对应的产品与膜(6)分离。可选地，清洁装置被构造为(附加地或作为所描述的方案的替代方案)施加超声波。
107.如针对掩蔽装置所描述的那样，该方法包括使用如所描述的所述装置。提供的与掩蔽装置有关的描述包括涉及抽吸孔(5)、膜(6)和清洁装置的描述。
108.该机器包括用于在应用该方法时管理该机器的控制装置。控制装置包括用于接收和存储数据的存储单元，以及用于处理所述数据的处理单元，使得机器操作是可管理的。附加地，所述控制装置例如连接到定位装置、打印头(2)和平移装置(3)，以控制其致动。
109.一方面，待接收、存储和处理的数据可以是涉及基板(1)的数据。优选地，控制装置被附加地构造为编辑该数据。与基板(1)相关的数据包括几何形状、尺寸、平移速度以及相对于打印头(2)的相对位置。
110.另一方面，待接收、存储和处理的数据可以是涉及待在基板(1)上打印的图案的数据。优选地，控制装置被附加地构造为编辑该数据。与图案有关的数据包括待由喷射喷嘴(2.1)中的每一个喷射的产品中的每一个的组成和量。因此，控制装置限定待喷射的产品、待喷射的打印油墨的颜色、以及根据产品中的每一个的喷射和固化待在喷射点处以局部方式获得的厚度。
111.因此，控制装置被构造为根据基板(1)和图案致动定位装置和平移装置(3)，以及包括喷射喷嘴(2.1)和干燥元件(2.2)的打印头(2)。
112.控制装置，并且更具体地是所提及的存储单元，被构造为借助于计算机文件接收和存储涉及基板(1)和/或图案的数据。附加地或替代地，该机器包括感测装置(图中未示出)，该感测装置用于检测和识别待打印或处理的基板(1)，使得它们生成提及的涉及基板
(1)的数据。因此，控制装置附加地与所述感测装置连接，以用于接收、存储和处理所述生成的数据。
113.如针对控制装置和感测装置所描述的那样，该方法包括使用所描述的所述装置。提供的与控制装置有关的描述包括涉及存储单元和处理单元的描述，其包括与涉及基板(1)以及涉及图案的数据有关的描述。
114.可选地，待由控制装置接收、存储和处理的数据可以是涉及定位装置、打印头(2)和平移装置(3)的数据，除了控制其致动之外，该数据还用于确定打印对应的基板(1)时要执行的道次的数量。因此，处理单元被构造为根据涉及基板(1)的数据、涉及图案的数据以及涉及定位装置、打印头(2)和平移装置(3)的数据确定道次的数量。
115.替代地，道次的数量由操作者借助于包括在机器中的编辑软件来确定。同样，该编辑根据涉及基板(1)的数据、涉及图案的数据以及涉及定位装置、打印头(2)和平移装置(3)的数据来执行。
116.当道次的数量被确定为一时，控制装置建立并执行对定位装置和平移装置(3)的致动，使得(还取决于打印头(2))表面(1.1、1.2、1.3)中的每一个的喷射点在单个道次中被所需的喷射喷嘴(2.1)覆盖，从而以适当的待喷射产品、待喷射打印油墨的颜色和喷射点中的每一个处的根据产品中的每一种的喷射和固化的预定厚度获得该打印。
117.当道次的数量被确定为多于一时，控制装置建立并执行对定位装置和平移装置(3)的致动，使得(还取决于打印头(2))表面(1.1、1.2、1.3)中的每一个的喷射点通过组合或叠加道次中的每一个的打印而被所需的喷射喷嘴(2.1)覆盖，从而以适当的待喷射产品、待喷射打印油墨的颜色和喷射点中的每一个处的根据产品中的每一种的喷射和固化的预定厚度获得该打印。
118.图8示出了相对于彼此定位的基板(1)中的一个和打印头(2)中的两个，使得可以看到的倾斜部分(1.3')的两个对应的倾斜表面(1.3)在待执行的单个道次中被打印。
119.相比之下，图9a和图9b中的每一个示出了相对于彼此定位的基板(1)中的一个和打印头(2)中的一个，使得可以看到的倾斜部分(1.3')的两个对应的倾斜表面(1.3)在各自的两个道次中被打印，一个道次用于待由对应的打印头(2)打印的表面(1.3)中的每一个。
120.同样，当待执行一个道次和当待执行至少两个道次时，打印头(2)中的每一个借助于对应的喷射喷嘴(2.1)喷射所需产品中的每一种，优选地，其中掩蔽装置被布置在相应的打印头(2)中。