1.一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，包括壳体(36)、第一进料组件(1)、模板固定组件(2)、平移组件(3)、刮锡组件(4)、控制器和第二进料组件；壳体(36)的两侧下端分别设置有进料口和出料口；第一进料组件(1)设置在进料口和出料口之间；模板固定组件(2)设置在第一进料组件(1)的上方；平移组件(3)设置在壳体(36)的上端；刮锡组件(4)和第二进料组件均设置在平移组件(3)上；
第一进料组件(1)包括进料板(5)、弹性进料辊(6)、吸附板(7)、第一驱动气缸(8)、第一驱动电机(9)和位置感应器(10)；进料板(5)沿水平方向设置在壳体(36)内部，且两端分别延伸至进料口和出料口，进料板(5)上端设置有进料槽；通过第一驱动电机(9)传动的弹性进料辊(6)转动设置在进料槽的两侧槽壁上；进料槽的底部设置有开口；通过第一驱动气缸(8)传动的吸附板(7)设置在开口内；位置感应器(10)滑动设置在进料槽的出料端；
模板固定组件(2)包括安装板(16)、模板(17)、限流槽(18)、过滤网(19)和刮锡架(24)；安装板(16)设置在进料槽的上端，安装板(16)上设置有安装通槽；模板(17)卡合设置在安装通槽内；过滤网(19)设置在安装通槽内，且与模板(17)的上端连接；限流槽(18)设置在安装通槽的外周；刮锡架(24)沿水平方向滑动设置在限流槽(18)的上端，刮锡架(24)上设置有刮锡口；
平移组件(3)包括安装架(21)、第一丝杠(33)和第二驱动电机(35)；通过第二驱动电机(35)传动的第一丝杠(33)转动设置在壳体(36)上，且位置与刮锡架(24)移动方向平行；安装架(21)设置在限流槽(18)的上方，且与第一丝杠(33)螺纹连接；
刮锡组件(4)包括第二驱动气缸(22)和刮板(23)；第二驱动气缸(22)设置在安装架(21)上，其伸缩杆向下，且与刮板(23)连接；上下移动的刮板(23)穿过刮锡口，且与过滤网(19)配合；
第二进料组件包括进料箱(25)、进锡管(29)、进水管(30)、蓄锡箱(31)和蓄水箱(32)；进料箱(25)设置在安装架(21)上，内部设置有加热件和搅拌件，底部设置有出料阀(28)；进锡管(29)连通蓄锡箱(31)和进料箱(25)；进水管(30)连通蓄水箱(32)和进料箱(25)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，第一驱动气缸(8)设置在进料板(5)的底部，且主轴延伸至进料槽，且与弹性进料辊(6)键合连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，第一进料组件(1)还包括真空泵(12)；吸附板(7)上设置有吸附孔；吸附孔与真空泵(12)连通。
4.根据权利要求1所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，第一进料组件(1)还包括第三驱动电机(13)和第二丝杠(14)和移动件(15)；进料板(5)上设置有滑槽(11)；通过第三驱动电机(13)传动的第二丝杠(14)转动设置在进料板(5)底端；移动件(15)的上端连接位置感应器(10)，下端连接移动件(15)；移动件(15)的下端伸出滑槽(11)，且与第二丝杠(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，模板固定组件(2)还包括固定件(20)；安装板(16)上设置有螺纹孔；螺纹孔位于安装通槽的两侧；固定件(20)螺纹连接螺纹孔的孔壁，且与模板(17)的边沿卡合。
6.根据权利要求1所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，平移组件(3)还包括安装罩(34)；第二驱动电机(35)设置在安装罩(34)上；第一丝杠(33)转动连接安装罩(34)的内壁，且一端与第二驱动电机(35)的主轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，刮板(23)为u型结构，其竖直段滑动连接限流槽(18)的内壁，水平段滑动连接过滤网(19)。
8.根据权利要求1所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，搅拌件包括搅拌轴(26)和搅拌片(27)；搅拌轴(26)转动连接进料箱(25)的内壁；搅拌片(27)设置在搅拌轴(26)上，且与进料箱(25)的内壁滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，进锡管(29)和进水管(30)的进料端分别位于搅拌轴(26)的两侧，且进锡管(29)和进水管(30)上均设置有水泵和电控阀门。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种清洁式锡膏印刷机，其特征在于，工作方法如下：
s1、根据需要安装模板(17)至安装通槽，并通过固定件(20)卡合模板(17)的边沿，使其固定；
s2、将线路板从进料口送入装置；
s3、第一进料组件(1)中的弹性进料辊(6)对线路板两侧进行推动，使其朝向出料端移动，直至线路板到达位置感应器(10)位置，停止移动；
s4、第一驱动气缸(8)推动吸附板(7)吸住线路板，并与模板(17)相抵；
s5、刮板(23)在第二驱动气缸(22)的带动下，穿过刮锡架(24)，并抵住过滤网(19)的上端；
s6、平移组件(3)带动安装板(16)水平移动；移动过程中向限流槽(18)中加入锡膏，同时刮板(23)铺开锡膏；
s7、锡膏被过滤后顺着模板(17)上的孔洞印刷至线路板上；
s8、线路板下移，并从出料口离开装置；
s9、第二驱动气缸(22)带动刮板(23)上移，刮锡架(24)刮下刮板(23)上附着的锡膏，即可再次印刷操作；
s10、印刷结束后，进料箱(25)进水，对下方的过滤网(19)、模板(17)进行冲刷。