技术特征：
1.一种机组式柔印机的控制方法，其特征在于，所述机组式柔印机包括刻印有待印制图案的压痕刀版、以及用于输送电化铝膜的送膜单元，所述压痕刀版上设置有至少两组待印制图案，且相邻两组所述待印制图案在所述电化铝膜的送膜方向上具有间距，所述送膜单元包括用于控制送膜长度的浮动辊，所述方法包括：获取所述浮动辊的控制曲线，所述控制曲线用于控制所述浮动辊的至少一个循环送膜周期的运动，所述浮动辊的一个循环送膜周期对应m次送膜和一次跳步，m为正整数，m根据所述待印制图案在所述送膜方向上的图案高度、以及所述相邻两组所述待印制图案在所述送膜方向上的间距确定；根据所述控制曲线控制所述浮动辊运动，以控制所述浮动辊在一个循环送膜周期的前m次送膜中单次送膜的长度为第一设定值，在跳步时的送膜长度为第二设定值，所述第一设定值大于或等于所述图案高度，所述第二设定值大于所述第一设定值，使得在一个所述循环送膜周期内同一组待印制图案在所述电化铝膜上连续分布。2.根据权利要求1所述的机组式柔印机的控制方法，其特征在于，所述机组式柔印机还包括驱动所述压痕刀版运动的刀版轴、以及驱动所述浮动辊运动的浮动辊电机；所述获取所述浮动辊的控制曲线，包括：根据所述相邻两组待印制图案之间的间距和设定的安全余量确定一次送膜可印刷距离，并根据所述可印刷距离与所述图案高度的比值确定m的取值；根据各组所述待印制图案的图案高度、所述相邻两组待印制图案之间的间距、所述压痕刀版上待印制图案的组数，确定一个所述循环送膜周期对应的总送膜长度；根据所述总送膜长度、m的取值、所述刀版轴与所述浮动辊电机的同步关系、以及在所述浮动辊电机转动一周时所述浮动辊对应的移动距离，确定所述控制曲线。3.根据权利要求2所述的机组式柔印机的控制方法，其特征在于，所述刀版轴和所述浮动辊电机的同步关系用于指示在所述刀版轴驱动所述压痕刀版压设在所述电化铝膜上时所述刀版轴的转动角度的角度区间。4.根据权利要求3所述的机组式柔印机的控制方法，其特征在于，所述根据所述总送膜长度、m的取值、所述刀版轴与所述浮动辊电机的同步关系、以及在所述浮动辊电机转动一周时所述浮动辊对应的移动距离，确定所述控制曲线，包括：根据所述总送膜长度和m的取值，确定单次送膜对应的单次送膜长度；基于所述单次送膜长度、所述刀版轴和所述浮动辊电机的同步关系指示的角度区间，分别确定所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间内时的第一送膜长度、以及所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间外时的第二送膜长度；基于所述第一送膜长度、所述第二送膜长度、所述待印制图案的组数、所述单次送膜长度和所述浮动辊的移动距离，确定所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间内时所述浮动辊的第一移动行程和所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间外时所述浮动辊的第二移动行程；根据所述第一移动行程、所述第二移动行程、以及m的取值，确定所述控制曲线。5.根据权利要求4所述的机组式柔印机的控制方法，其特征在于，基于所述单次送膜长度、所述刀版轴和所述浮动辊电机的同步关系指示的角度区间，分别确定所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间内时的第一送膜长度、以及所述刀版轴的转动角度处于所述角度
区间外时的第二送膜长度，包括：基于所述单次送膜长度和所述角度区间，确定所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间内时的第一送膜长度；计算所述单次送膜长度和所述第一送膜长度的差值作为所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间外时的第二送膜长度。6.根据权利要求4所述的机组式柔印机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一送膜长度、所述第二送膜长度、所述待印制图案的组数、所述单次送膜长度和所述浮动辊的移动距离，确定所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间内时所述浮动辊的第一移动行程和所述刀版轴的转动角度处于所述角度区间外时所述浮动辊的第二移动行程，包括：根据所述第一送膜长度和所述浮动辊的移动距离，确定所述第一移动行程；计算所述单次送膜长度和所述待印制图案的组数的比值，根据所述比值、所述浮动辊的移动距离和所述第二送膜长度，确定所述第二移动行程。7.根据权利要求1所述的机组式柔印机的控制方法，其特征在于，所述第一设定值为所述待印制图案的图案长度。8.根据权利要求1所述的机组式柔印机的控制方法，其特征在于，所述机组式柔印机还包括用于驱动所述浮动辊运动的浮动辊电机，所述根据所述控制曲线控制所述浮动辊运动，包括：根据所述控制曲线确定控制电信号；将所述控制电信号发送至所述浮动辊电机的控制器，以使所述控制器根据所述控制电信号驱动所述浮动辊电机转动并带动所述浮动辊运动。9.一种机组式柔印机，其特征在于，机组式柔印机至少包括控制单元、刻印有待印制图案的压痕刀版、用于输送电化铝膜的送膜单元，所述压痕刀版上设置有至少两组待印制图案，且相邻两组所述待印制图案在所述电化铝膜的送膜方向上具有间距，所述送膜单元包括用于控制送膜长度的浮动辊、以及驱动所述浮动辊运动的浮动辊电机，所述控制单元与所述浮动辊电机电连接，所述控制器用于执行权利要求1-8中任一项所述的方法，以根据所述控制曲线驱动所述浮动辊电机，使所述浮动辊电机带动所述浮动辊运动。10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
技术总结
本发明提供一种机组式柔印机、控制方法、及计算机可读介质。该机组式柔印机的控制方法包括：获取浮动辊的控制曲线，控制曲线用于控制浮动辊的至少一个循环送膜周期的运动，浮动辊的一个循环送膜周期对应M次送膜和一次跳步，M为正整数，M根据待印制图案在送膜方向上的图案高度、以及相邻两组待印制图案在送膜方向上的间距确定；根据控制曲线控制浮动辊运动，以控制浮动辊在一个循环送膜周期的前M次送膜中单次送膜的长度为第一设定值，在跳步时的送膜长度为第二设定值，第一设定值大于或等于图案高度，第二设定值大于第一设定值，使得在一个循环送膜周期内同一组待印制图案在电化铝膜上连续分布。该方法可以提升电化铝膜利用率，降低成本。降低成本。降低成本。
技术研发人员：高敏
受保护的技术使用者：西门子工厂自动化工程有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/2/10