丝网印刷机的制作方法

1.本发明涉及丝网印刷技术领域，特别涉及一种丝网印刷机。


背景技术：

2.丝印是需要先将要印刷的文字和图像制成丝印版，装在丝印机上，然后由刮刀把油墨挤过丝印版粘敷在承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革模板、玻璃和陶瓷)上，从而在承印物上丝印出与丝印版相同的图案。相关技术的丝网印刷机中，传料机构从上料机构处取到承印物后，会直接传递至丝网印版的下方，再返回上料机构重新取料，一来一回所需消耗的时间太多，导致丝网印版和刮板更多地处于等料状态，造成丝网印刷机的印刷效率较低。
3.上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种丝网印刷机，旨在解决如何提高丝网印刷机印刷效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的丝网印刷机包括：
6.机架，所述机架具有工作台面；
7.上料机构，安装于所述机架，所述上料机构用以供承印物放置；
8.输送平台，安装于所述工作台面，所述输送平台具有沿其长度方向依次间隔设置的进料位、印刷位和出料位，所述进料位位于所述输送平台靠近所述上料机构的一端；
9.传料机构，可活动安装于机架，以在所述上料机构与所述进料位之间移动，所述传料机构用以将承印物从所述上料机构移取至所述进料位；
10.丝网印版，可升降安装于所述机架，所述丝网印版位于所述印刷位的上方，以沿纵向靠近或远离所述印刷位；
11.刮板，可活动安装于所述机架并位于所述丝网印版的顶面，所述刮板可沿所述输送平台的长度方向活动，以压刮墨料。
12.可选地，所述丝网印刷机还包括安装于所述工作台面的定位机构，所述定位机构设于所述输送平台与所述上料机构之间，所述定位机构用以调整承印物的摆放状态；
13.所述传料机构具有将承印物从所述上料机构移取至所述定位机构的第一传料行程，以及将承印物从所述定位机构移取至所述进料位的第二传料行程。
14.可选地，所述传料机构包括移载模组和安装于所述移载模组的第一传料臂和第二传料臂，所述第一传料臂和第二传料臂沿传料方向间隔设置，所述移载模组用以同步驱动所述第一传料臂和第二传料臂，以使所述第一传料臂在所述上料机构与所述定位机构之间活动，以及使所述第二传料臂在所述定位机构与所述进料位之间活动。
15.可选地，所述丝网印刷机还包括传送平台，所述上料机构位于所述传送平台的传送末端，以供来自所述传送平台的承印物放置，所述传送平台具有备用上料位，以供至少一
组备用承印物放置。
16.可选地，所述上料机构包括升降装置和安装于所述升降装置的放料台，所述放料台可随所述升降装置升降，以将承印物传送至所述传料机构的取料高度。
17.可选地，所述丝网印刷机还包括可活动安装于所述机架的下料机构，所述下料机构位于所述出料位的上方，所述下料机构的活动轨迹自所述出料位的上方沿横向延伸至凸出于所述输送平台的端部。
18.可选地，所述输送平台包括输送带，所述输送带开设有透气孔；所述丝网印刷机还包括负压装置，所述负压装置设有用以产生吸附力的负压腔，所述负压腔位于所述输送带下方并与所述透气孔连通，以将放置于所述输送带的承印物吸固。
19.可选地，所述丝网印刷机还包括安装于所述机架的编码器，所述编码器用以监测所述输送平台在每次输送行程的输送位移。
20.可选地，所述上料机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器用以检测所述放料台上所堆叠的承印物高度。
21.可选地，所述丝网印刷机还包括升降模组和横移模组，所述升降模组安装于所述机架，所述丝网印版和横移模组安装于所述升降模组，以随所述升降模组升降；
22.所述横移模组具有移动臂，所述移动臂位于所述丝网印版的上方；所述刮板包括涂墨刮板和刮墨刮板，所述涂墨刮板和刮墨刮板可升降连接于所述移动臂，以交替抵接于所述丝网印版。
23.本发明丝网印刷机在机架上设置输送平台，并在输送平台上设置进料位、印刷位和出料位，从而传料机构从上料机构处取到承印物后，只需将承印物移送至进料为即可，输送平台会将承印物从进料位输送至印刷位，以供丝网印版和刮板配合印刷；在输送平台输送承印物的过程中，传料机构可同步返回上料机构处再次取料，由此，可缩短传料机构的往返取料时间，以缩短相邻两次印刷过程的间隔时长，从而可提高丝网印刷机的印刷效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本发明丝网印刷机一实施例的结构示意图；
26.图2为本发明丝网印刷机另一实施例的结构示意图；
27.图3为本发明丝网印刷机一实施例的剖面示意图；
28.图4为本发明中传料机构一实施例的结构示意图；
29.图5为本发明中输送平台一实施例的结构示意图；
30.图6为本发明中输送平台一实施例的剖面示意图；
31.图7为本发明中传送平台一实施例的结构示意图；
32.图8为本发明中上料机构一实施例的结构示意图；
33.图9为本发明丝网印刷机一实施例的局部结构示意图。
34.附图标号说明：
35.标号名称标号名称标号名称10机架11工作台面20上料机构30输送平台31进料位32印刷位33出料位40传料机构50丝网印版111移动臂70定位机构41移载模组42第一传料臂43第二传料臂80传送平台81备用上料位21升降装置22放料台90下料机构34输送带341透气孔35负压腔100升降模组110横移模组61涂墨刮板62刮墨刮板120承印物
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
40.本发明提出一种丝网印刷机，用于在承印物120上印刷预设图案。
41.在本发明实施例中，如图1至图9所示，该丝网印刷机包括：机架10，所述机架10具有工作台面11；上料机构20，安装于所述机架10，所述上料机构20用以供承印物120放置；输送平台30，安装于所述工作台面11，所述输送平台30具有沿其长度方向依次间隔设置的进料位31、印刷位32和出料位33，所述进料位31位于所述输送平台30靠近所述上料机构20的一端；传料机构40，可活动安装于机架10，以在所述上料机构20与所述进料位31之间移动，所述传料机构40用以将承印物120从所述上料机构20移取至所述进料位31；丝网印版50，可升降安装于所述机架10，所述丝网印版50位于所述印刷位32的上方，以沿纵向靠近或远离所述印刷位32；刮板，可活动安装于所述机架10并位于所述丝网印版50的顶面，所述刮板可沿所述输送平台30的长度方向活动，以压刮墨料。
42.在本实施例中，机架10用于供丝网印刷机的功能部件安装，功能部件通常安装于机架10的工作台面11，并在工作台面11上组成印刷流水线，以使进入印刷流水线的承印物
120被有序印刷图案后再离开印刷流水线。
43.上料机构20位于印刷水流线的起点，上料机构20的具体形式不做限制，只需满足可供承印物120放置即可，承印物120会从上料机构20处开始被转移至后续的印刷流程中。
44.输送平台30包括两辊轮和绕设于两辊轮的输送带34，输送带34会绕着辊轮循环移动。进料位31、印刷位32和出料位33位于输出带的顶面，随着输送带34的活动，进料位31会转移至印刷位32，印刷位32会转移至出料位33；原先的进料位31转移后，循环到达的输送带34又会形成新的进料位31。
45.传料机构40用于将承印物120从上料机构20移取至输送平台30的进料位31，传料机构40的具体形式不做限制。举例而言，传料机构40可包括关节机械臂，关节机械臂通过转动的方式在上料机构20与进料位31之间来回活动。传料机构40可通过吸盘来吸取承印物120，以减少对承印物120的机械作用力，避免承印物120损坏。
46.承印物120被移取至进料位31后，输送平台30会将承印物120进一步输送至印刷位32，即丝网印版50的下方。承印物120到达丝网印版50的下方后，丝网印版50会靠近印刷位32以压盖于承印物120，而后带墨料的刮板会将墨料沿丝网印版50的长度方向压刮，以使墨料被挤压至承印物120上。
47.刮板可直接连接于丝网印版50，以被丝网印版50带动升降，且刮板自身还可相对丝网印版50横移；当然，刮板也可安装于机架10，只需满足刮板可随丝网印版50升降，并可相对丝网印版50横移即可。
48.承印物120在印刷位32被印上图案后，会被输送平台30进一步输送至出料位33，以供后续出料或进入后续的加工流水线。
49.与现有技术相比，本技术中传料机构40先将承印物120移取至输送平台30的进料位31，再由输送平台30将承印物120输送至丝网印版50下方；在输送平台30输送承印物120的过程中，传料机构40可返回上料机构20再次取料；由此，可减少传料机构40的每次往返行程，以缩短传料机构40的每次往返时间；而传料机构40缩短的行程又可通过输送平台30的活动来代替，也就是说，每次传料机构40再次取到承印物120后，进料位31已空置，从而传料机构40无需等待即可将承印物120再次放置在进料位31，由此，可减少丝网印刷机在每相邻两次印刷过程的等待间隔，以提高印刷效率。
50.本发明丝网印刷机在机架10上设置输送平台30，并在输送平台30上设置进料位31、印刷位32和出料位33，从而传料机构40从上料机构20处取到承印物120后，只需将承印物120移送至进料为即可，输送平台30会将承印物120从进料位31输送至印刷位32，以供丝网印版50和刮板配合印刷；在输送平台30输送承印物120的过程中，传料机构40可同步返回上料机构20处再次取料，由此，可缩短传料机构40的往返取料时间，以缩短相邻两次印刷过程的间隔时长，从而可提高丝网印刷机的印刷效率。
51.具体地，如图1至图3所示，所述丝网印刷机还包括安装于所述工作台面11的定位机构70，所述定位机构70设于所述输送平台30与所述上料机构20之间，所述定位机构70用以调整承印物120的摆放状态；
52.所述传料机构40具有将承印物120从所述上料机构20移取至所述定位机构70的第一传料行程，以及将承印物120从所述定位机构70移取至所述进料位31的第二传料行程。
53.承印物120在上料过程中，若摆放的角度或位置不准确，会导致墨料被印刷至承印
物120的非预设位置，造成印刷不良品的产生。因此，需要通过定位机构70来将承印物120的摆放角度或位置调整至与丝网印版50的位置和角度对应。以丝网印版50作为参照物，承印物120上具有与丝网印版50的图案向对应的承印区，由于输送平台30每次输送的距离是相等的，因此承印物120在定位机构70应预先被调整，以使承印区能准确对应丝网印版50的图案。
54.距离而言，定位机构70包括定位台、安装于定位台的两定位凸条和两个可活动的调整件；两定位凸条相邻且相互垂直，以分别对应承印物120的两条邻接的侧边；其中一调整件可朝靠近或远离其中一定位凸条的方向活动，另一调整件可朝靠近或远离另一定位凸条的方向活动，两定位凸条和两调整件围合形成定位区。
55.承印物120被移取至定位区后，两个调整件会推压承印物120，以使承印物120的两条侧边抵接于两个定位凸条，从而实现对承印物120的定位调整，以使承印区在被移取预设距离后仍能与丝网印版50的图案准确对应，由此，可避免承印物120的印刷位32置出错，以提高印刷质量。
56.第一传料行程和第二传料行程可由传料机构40的同一传料臂完成，也可由不同传料臂拆分完成。举例而言，传料机构40只有一个传料臂，则传料臂将承印物120从上料机构20移取至定位机构70后，需要等待定位完成，再将承印物120从定位机构70移取至进料位31，最后再返回上料机构20处再次取料。
57.在实际应用中，如图4所示，所述传料机构40包括移载模组41和安装于所述移载模组41的第一传料臂42和第二传料臂43，所述第一传料臂42和第二传料臂43沿传料方向间隔设置，所述移载模组41用以同步驱动所述第一传料臂42和第二传料臂43，以使所述第一传料臂42在所述上料机构20与所述定位机构70之间活动，以及使所述第二传料臂43在所述定位机构70与所述进料位31之间活动。
58.第一传料臂42和第二传料臂43之间的间距，与定位机构70和上料机构20之间的间距，以及定位机构70和进料位31之间的间距一致。也就是说，第一传料臂42活动至上料机构20处时，第二传料臂43刚好位于定位机构70处；第一传料臂42活动至定位机构70处时，第二传料臂43刚好位于进料位31处。
59.由此，在第一传料臂42从上料机构20取料的同时，第二传料臂43可从定位机构70处取料；第一传料臂42将承印物120放置于定位机构70的同时，第二传料臂43可将承印物120放置于进料位31；第一传料臂42从定位机构70返回上料机构20的同时，第二传料臂43可同时从进料位31返回定位机构70。因此，在定位过程中，第一传料臂42和第二传料臂43无需停留在原地等待，而是可以处于返回行程，从而可减少传料机构40的等待时间，以提高传料机构40的工作效率，进一步提高丝网印刷机的整体印刷效率。
60.在一实施例中，如图1和图7所示，所述丝网印刷机还包括传送平台80，所述上料机构20位于所述传送平台80的传送末端，以供来自所述传送平台80的承印物120放置，所述传送平台80具有备用上料位81，以供至少一组备用承印物120放置。
61.需要说明，上料机构20上放置的是堆叠的承印物120堆，传料机构40每次移取的是承印物120堆顶部的一个承印物120。备用上料位81用于放置另一组或多组承印物120堆，上料机构20的承印物120被取完后，传送平台80会将备用上料位81的承印物120堆传送至上料机构20，从而无需等待上料机构20的承印物120用完后再人工添加承印物120，以使丝网印
刷机的补料过程更加简单、方便，实现补料的自动化。
62.具体地，如图8所示，所述上料机构20包括升降装置21和安装于所述升降装置21的放料台22，所述放料台22可随所述升降装置21升降，以将承印物120传送至所述传料机构40的取料高度。
63.传料机构40有取料基准面，放料台22位于取料基准面的下方，且放料台22可通过升降来靠近或远离取料基准面。放置于放料台22的承印物120是堆叠状的，承印物120堆刚放置于放料台22时，堆叠高度较高，此时放料台22可离传料机构40的取料基准面较远，以使最上层的承印物120刚好位于取料基准面。随着印刷过程的进行，顶部的承印物120被逐渐取走，承印物120的堆叠高度也会逐渐降低，因此放料台22也需要逐步上升，以将最顶层的承印物120保持在取料基准面。
64.结合上述传送平台80的实施例，传送平台80可包括两间隔设置的传送带，两传送带之间形成升降过道，升降过道的末端用以供放料台22通过。备用放料位上的承印物120会搭接于两传送带，当备用放料位的承印物120需要被传送至放料台22时，放料台22会降落至使放置面与传送带的顶面平齐，备用承印物120会从备用放料位被移送至传送带的末端，并置于放料台22上，从而实现承印物120从传送平台80到上料机构20的传递。
65.在实际应用中，所述上料机构20还包括光纤传感器(图未示)，所述光纤传感器用以检测所述放料台22上所堆叠的承印物120高度。光线传感器用以检测承印物120的堆叠高度，需要说明，此处的高度指的是绝对高度或相对取料基准面的间距。举例而言，光纤传感器的检测光线可位于取料基准面处，即检测取料基准面处是否有承印物120。
66.上料机构20还包括控制器，控制器与光纤传感器和升降装置21电连接，若光线传感器检测到取料基准面处没有承印物120，说明最顶层的承印物120已被取走，此时控制器会控制升降装置21上升预设高度，以使下一个最顶层的承印物120升至取料基准面处，从而可供传料机构40继续取料。由此，可现实上料机构20的自动上料，以提高丝网印刷机的工作效率。
67.在一实施例中，如图1至图3所示，所述丝网印刷机还包括可活动安装于所述机架10的下料机构90，所述下料机构90位于所述出料位33的上方，所述下料机构90的活动轨迹自所述出料位33的上方沿横向延伸至凸出于所述输送平台30的端部。
68.下料机构90用以将已印好图案的承印物120从出料位33移取至后续的加工流水线上，从而实现承印物120在不同加工流水线之间的自动传递，以进一步提高对承印物120的加工效率。
69.具体地，如图5和图6所示，所述输送平台30包括输送带34，所述输送带34开设有透气孔341；所述丝网印刷机还包括负压装置，所述负压装置设有用以产生吸附力的负压腔35，所述负压腔35位于所述输送带34下方并与所述透气孔341连通，以将放置于所述输送带34的承印物120吸固。
70.负压装置可安装于机架10并位于工作台面11的下方，负压腔35可沿输送带34的长度方向延伸，也可沿输送带34的长度方向间隔设置，在此不做限制。透气孔341沿输送带34的长度方向和宽度方向排布。负压腔35可对放置于输送带34的承印物120产生吸附力，从而使承印物120在被移送的过程中可贴近输送带34，避免因打滑或惯性而无法与输送带34同步运动。由此，可提高对承印物120在输送带34上的传递稳定性。
71.在一实施例中，所述丝网印刷机还包括安装于所述机架10的编码器(图未示)，所述编码器用以监测所述输送平台30在每次输送行程的输送位移。
72.输送平台30在每次输送行程需要输送预设位移，才能将承印物120准确地从进料位31输送至印刷位32，并从印刷位32输送至出料位33。若输送行程过小或过大，都将导致承印物120的被印刷位32置错误。编码器可将输送平台30的位移型号转化为电信号，再传递至控制器。若输送平台30在某次输送行程的输送位移与预设位移不同，则控制器可及时通知用户或根据实际情况自动调整，以减少丝网印刷机的错误印刷情况。
73.在一实施例中，如图9所示，所述丝网印刷机还包括升降模组100和横移模组110，所述升降模组100安装于所述机架10，所述丝网印版50和横移模组110安装于所述升降模组100，以随所述升降模组100升降；
74.所述横移模组110具有移动臂111，所述移动臂111位于所述丝网印版50的上方；所述刮板包括涂墨刮板61和刮墨刮板62，所述涂墨刮板61和刮墨刮板62可升降连接于所述移动臂111，以交替抵接于所述丝网印版50。
75.丝网印版50和横移模组110可随升降模组100同步升降，因此连接于横移模组110的涂墨刮板61和刮墨刮板62也会随升降模组100同步升降，从而在升降模组100的升降过程中，可保持丝网印版50与涂墨刮板61和刮墨刮板62在纵向上的相对固定，以使涂墨刮板61和刮墨刮板62保持在丝网印版50的顶面。
76.涂墨刮板61和刮墨刮板62会随移动臂111沿丝网印版50的长度方向往返移动，在移动臂111的一个往返行程中，涂墨刮板61和刮墨刮板62会交替抵接于丝网印版50。其中，涂墨刮板61用以将墨料涂覆于丝网印版50和被压盖的承印物120上，刮墨刮板62用以将已涂覆的墨料抹匀。
77.举例而言，丝网印版50具有相对的第一侧边和第二侧边，丝网印版50压盖住承印物120后，移动臂111会从第一侧边处移向第二侧边，再从第二侧边处返回第一侧边。移动臂111移向第一侧边时，涂墨刮板61下降至与丝网印版50抵接，并随着移动臂111的移动而将墨料涂覆于丝网印版50和承印物120。移动臂111到达第二侧边后，涂墨刮板61升起，刮墨刮板62下降至与丝网印版50抵接；随着移动臂111朝第一侧边返回，刮墨刮板62会刮抹已涂覆在丝网印版50上的墨料，从而将墨料抹匀。通过对墨料进行两次涂抹，可提高墨料在承印物120上的印刷均匀度，以提高印刷质量；并且对墨料的两次涂抹并没有增加移动臂111的往返行程。如此，既保证了印刷效率，又提高了印刷质量。
78.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。