一种包埋盒输送装置和应用该装置的激光打号机的制作方法

1.本技术涉及包埋盒加工的技术领域，尤其是涉及一种包埋盒输送装置和应用该装置的激光打号机。


背景技术：

2.包埋盒是一种储存病理标本的容器。为了对包埋盒进行识别，需要在包埋盒上标记二维码、病理号、病人身份信息等字符，而字符的标识是通过激光打号来完成的。
3.目前包埋盒的激光打号通常是由工人手动将包埋盒放置在激光打号仪下方的指定位置，再通过激光打号仪对包埋盒进行激光打号，然后由工人手动更换包埋盒。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，通过上述的加工方式，包埋盒的加工效率较为低下，因此需要改进。


技术实现要素：

5.为了提高包埋盒的加工效率，本技术提供一种包埋盒输送装置和应用该装置的激光打号机。
6.第一方面，本技术提供的一种包埋盒输送装置，采用如下的技术方案：一种包埋盒输送装置，包括支架，支架上设有托板、导料机构、推料机构和挡料机构；
7.导料机构包括位于托板侧部并呈倾斜设置的滑板，滑板靠近于托板的一端为高端，滑板的高端连接于托板；滑板的两侧均设有侧板，两块侧板共同夹持于在滑板上滑动的包埋盒；
8.推料机构包括用于将托板上的包埋盒推动至两块侧板之间的推动组件和带动推动组件靠近或远离滑板的带动组件；
9.挡料机构包括转动连接于支架并用于阻挡滑板上的包埋盒的挡板，滑板远离于托板的一端为用于阻挡自然垂落的挡板的低端。
10.通过采用上述技术方案，在包埋盒的加工过程中，带动组件将带动推动组件向滑板运动，推动组件将把备料在托板上表面的包埋盒推动至滑板上，两块侧板将共同对在滑板上滑动的包埋盒进行限位。随后包埋盒将被挡板所阻挡，此时包埋盒将处于激光打号处。
11.在包埋盒的激光打号过程中，带动组件将带动推动组件运动远离于滑板，工人将把备料的包埋盒放置在托板上表面，并使得该包埋盒处于推动组件和滑板之间。
12.当包埋盒激光打号完成后，工人将推动挡板向上翻转远离于滑板上的包埋盒，使得滑板上的包埋盒从挡板下端与滑板上表面之间穿过并滑动下料，随后挡板因自身重力向下翻转抵触于滑板的低端；当推动组件将托板上的包埋盒推动至滑板上后，滑板将被翻转复位的挡板所阻挡。
13.综上所述，在包埋盒的激光打号过程中即可完成包埋盒的备料，通过控制带动组件即可完成包埋盒的上料，通过推动挡板向上翻转即可实现包埋盒的下料，从而提高了包埋盒的加工效率。
14.可选的，所述挡板通过翘板转动连接于支架，翘板在竖直面上翻转；翘板的一端连接于挡板，翘板的另一端设有供滑动远离滑板的推动组件下压的凸板；翘板的转动轴线位于挡板和凸板之间，挡板与翘板转动轴线之间的距离大于凸板与翘板转动轴线之间的距离；当凸板被推动组件下压时，翘板将带动挡板向上翘起，挡板的下端将与滑板的上表面形成供包埋盒穿过的下料腔。
15.通过采用上述技术方案，当带动组件带动推动组件运动，使得推动组件将托板上表面的包埋盒推向滑板时，推动组件将运动脱离于凸板；因挡板与转动轴线之间的距离大于凸板与转动轴线之间的距离，故挡板将因重力向下翻转并抵触于滑板的低端。当推动组件将包埋盒推动到滑板上后，包埋盒将在滑板的上表面下滑，且包埋盒将被挡板阻挡在激光打号处。
16.在包埋盒的激光打号过程中，带动组件将带动推动组件运动远离于滑板，使得推动组件运动至凸板处。当包埋盒激光打号完成后，带动组件将带动推动组件继续运动远离于滑板，推动组件将下压凸板，翘板将带动挡板向上翘起，挡板的下端将与滑板的下表面形成下料腔，滑板上的包埋盒将下滑穿过下料腔，实现了包埋盒的自动下料。
17.因此，通过控制带动组件即可完成包埋盒的上料和下料，从而提高了包埋盒的加工效率。
18.可选的，还包括备料机构，备料机构包括设于托板上表面的备料盒，包埋盒沿竖直方向堆叠放置在备料盒内；备料盒的上下两端均设有开口，备料盒朝向滑板的一侧设有供包埋盒滑出的出料口，出料口的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度；备料盒背离滑板的一侧设有让位口，让位口和出料口均连通于备料盒内部；
19.推动组件包括被带动组件带动运动的安装板，安装板位于托板的下方；安装板上设有滑动穿过让位口和出料口的推板、用于滑动下压凸板的压块，托板的下表面设有贯穿于托板上表面的滑槽，推板沿安装板的运动方向滑动嵌设在滑槽内；推板的上表面高于托板的上表面，推板的上端设有供推板滑动远离滑板时推动备料盒内的包埋盒上升的倾斜面。
20.通过采用上述技术方案，在包埋盒输送之前，推板将处于让位口处；当带动组件带动安装板向滑板运动时，备料盒内最下方的包埋盒将被推板推出出料口并向滑板运动，备料盒内的其他包埋盒将下降；压块将脱离于凸板，翘板将带动挡板向下翻转抵触于滑板低端。
21.然后推板将把包埋盒推动到滑板上，使得包埋盒被挡板阻挡在激光打号处。而带动组件将带动安装板运动远离于滑板，使得压块运动至凸板处；而推板将向备料盒内移动，推板的倾斜面将滑动抵触于备料盒内的包埋盒并推动包埋盒上升，使得推板进入到备料盒内。
22.当包埋盒激光打号完成后，带动组件将带动安装板继续运动远离于滑板，压块将下压凸板，翘板将带动挡板向上翘起，滑板上的包埋盒将下滑穿过下料腔；而推板将滑动至让位口内，备料盒内的包埋盒在脱离推板后将下降，以便推板在后续过程中继续将备料盒内的包埋盒推向滑板。
23.可选的，所述带动组件包括两个沿水平方向依次排布的同步轮、套设在两个同步轮上的同步带和设于支架上的电机，两个同步轮均转动连接于支架；安装板上设有连接于
同步带的连接板；电机的输出轴沿竖直方向延伸并连接于其中一个同步轮。
24.通过采用上述技术方案，当电机带动其中一个同步轮旋转时，该同步轮将通过同步带和连接板带动安装板运动，安装板将通过推板完成包埋盒的上料，且安装板还通过压块完成包埋盒的下料。因此，通过控制电机，即可实现包埋盒的上料和下料，操作方便。
25.可选的，所述导料机构还包括通过连接片连接于滑板高端的防飞板，防飞板位于滑板的上方并供托板上的包埋盒上表面抵触；防飞板朝向备料盒的一侧设有呈倾斜设置并供包埋盒翻转抵触的限位板，限位板连接于防飞板的一端为低端。
26.通过采用上述技术方案，当推板将托板上的包埋盒向滑板推动时，防飞板的下表面将抵触于包埋盒的上表面，使得包埋盒朝向滑板的一端不易翘起；当包埋盒翻转至滑板上时，限位板将供翻转的包埋盒抵触，使得包埋盒无法发生大幅度翻转，以免包埋盒出现翻面的情况。
27.可选的，所述滑板的低端处设有呈螺旋设置的弧形滑道，弧形滑道的高端连接于滑板的低端；弧形滑道的两侧均设有挡边，弧形滑道和两个挡边共同围成了供包埋盒滑动下降的弧形腔；两个挡边的上端均设有凹腔，挡板上设有两个用于阻挡滑板上的包埋盒的凸条；当推动组件运动脱离于凸板时，挡板将向下翻转，凸条将嵌设在凹腔内。
28.通过采用上述技术方案，工人能够根据实际需要来选择弧形滑道的弯曲程度，从而便于调节包埋盒的下料位置；当包埋盒在弧形滑道上滑动时，两个挡板将对包埋盒进行限位，使得包埋盒不易从弧形滑道的侧部滑落。
29.因弧形滑道的高端连接于滑板的低端，故挡板将不易抵触于滑板的低端从对包埋盒进行阻挡；而凸条和凹腔的设置，使得推动组件在运动脱离于凸板后，翘板将带动挡板向下翻转，使得两个凸条均嵌设在对应的凹腔内，既实现了对两个凸条的支撑限位，又使得两个凸条能够共同将包埋盒阻挡在激光打号处。
30.可选的，所述安装板上设有固定板；还包括控制机构，控制机构包括用于检测从其上方经过的固定板并发射关闭信号的第一光电传感器和用于接收第一光电传感器发射的关闭信号并控制电机关闭的处理器，第一光电传感器设于支架上并耦接于处理器；
31.当同步带带动安装板移动，使得推板运动至让位口处时，固定板将运动至第一光电传感器的正上方。
32.通过采用上述技术方案，当同步带带动安装板移动，使得推板先将备料盒内的包埋盒推动至滑板上，再使得推板运动复位至让位口处后，第一光电传感器将检测到固定板并向处理器发射关闭信号，处理器将控制电机关闭，使得推板自动停止运动。此时推板将完成了一次完整的往返运动，并实现了包埋盒的自动上料和自动下料。
33.可选的，所述控制机构还包括达到预设时长时向处理器发射报警信号的第一计时器、用于报警的报警器和检测到固定板经过时向处理器发射检测信号的第二光电传感器；当推板将包埋盒推动至滑板上时，固定板将位于第二光电传感器的正上方；
34.第一计时器、报警器和第二光电传感器均设于支架上并耦接于处理器；处理器接收报警信号时控制报警器工作，第一计时器的预设时长为推板往返一次的时长；处理器接收到第二光电传感器的检测信号时控制第一计时器重新计算计时时间。
35.通过采用上述技术方案，在推板将包埋盒推向滑板时，第二光电传感器将对固定板是否经过第二光电传感器的正上方进行检测，并由第一计时器进行计时。若不存在固定
板经过第二光电传感器的正上方，则证明固定板和安装板未运动到位，即推板未将包埋盒推动到位；在第一计时器的计时时长达到预设时长时，第一计时器将向处理器发送警报信号，处理器控制报警器发出报警。若存在固定板从第二光电传感器的正上方经过，则由第二光电传感器发出检测信号，处理器将控制第一计时器的计时时间归零，重新计算计时时长。
36.可选的，所述控制机构还包括达到预设时长时向处理器发射报警信号的第二计时器，第二计时器设于支架上并耦接于处理器，处理器接收报警信号时控制报警器工作，第二计时器的预设时长大于包埋盒打号所需的时间；
37.控制机构还包括在检测到包埋盒时向处理器发射检测信号并在未检测到包埋盒时向处理器发射关闭信号的第三光电传感器，第三光电传感器设于支架上并耦接于处理器；滑板上设有通槽，第三光电传感器所发射的光束穿过通槽并照射在被挡板阻挡的包埋盒上；
38.处理器接收到第三光电传感器的检测信号时控制第二计时器开始计时，处理器接收到第三光电传感器的关闭信号时控制第二计时器关闭。
39.通过采用上述技术方案，当第三光电传感器所发射的光束穿过通槽并照射到被挡板阻挡的包埋盒上时，第三光电传感器将向处理器发送计时信号，处理器将控制第二计时器开始计时。
40.若包埋盒在激光打号后从滑板上滑动下料，则第三光电传感器将暂时检测不到包埋盒，第三光电传感器将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二计时器关闭。若第三光电传感器持续检测到包埋盒，则当第二计时器计时至预设时长时，第二计时器将向处理器发射报警信号，处理器将控制报警器报警，表示包埋盒未正常下料。
41.第二方面，本技术提供的激光打号机，采用如下的技术方案：激光打号机，包括机架，机架上设有激光打号仪和包埋盒输送装置，激光打号仪位于包埋盒输送装置的正上方。
42.通过采用上述技术方案，当一种包埋盒输送装置将包埋盒输送至激光打号仪的正下方时，激光打号仪将对包埋盒进行激光打号。
附图说明
43.图1是本技术实施例中一种包埋盒输送装置的结构示意图；
44.图2是本技术实施例中表示支架、托板、备料机构和导料机构的结构示意图；
45.图3是本技术实施例中表示支架、托板和备料机构的剖视结构示意图；
46.图4是本技术实施例中表示推料机构的结构示意图；
47.图5是本技术实施例中表示支架、托板、备料机构、推料机构和控制机构的结构示意图；
48.图6是本技术实施例中表示托板、导料机构、挡料机构和控制机构的结构示意图；
49.图7是本技术实施例中表示托板、导料机构和挡料机构的结构示意图；
50.图8是本技术实施例中表示托板、备料机构、导料机构、推料机构、挡料机构和控制机构的结构示意图；
51.图9是本技术实施例中表示托板和导料机构的剖视结构示意图；
52.图10是图9中a处的局部放大示意图；
53.图11是本技术实施例中表示层板、导料机构、推料机构和挡料机构的结构示意图；
54.图12是本技术实施例中表示激光打号机的结构示意图。
55.附图标记：1、支架；11、层板；111、通孔；112、穿设槽；113、贯穿槽；12、支撑架；13、立板；14、底座；2、托板；21、安装槽；22、滑槽；23、避让腔；3、备料机构；31、备料盒；311、支撑板；312、出料口；313、让位口；314、腰形槽；315、第一卡块；316、第二卡块；32、卡座；321、第一卡槽；322、第二卡槽；323、容纳槽；4、导料机构；41、滑板；411、侧板；412、通槽；42、三角座；43、水平板；44、弧形滑道；441、挡边；442、支撑柱；443、减速条；444、凹腔；45、连接片；46、防飞板；47、限位板；5、推料机构；51、推动组件；511、安装板；512、直线滑轨；513、直线滑块；514、推板；515、倾斜面；516、连接板；517、固定板；518、压块；519、压紧面；52、带动组件；521、同步轮；522、电机；523、同步带；6、挡料机构；61、固定架；611、圆槽；62、翘板；63、第一轴承；64、转轴；65、挡板；66、凸条；67、凸板；68、第二轴承；69、下料腔；7、控制机构；71、第一光电传感器；72、处理器；73、第一计时器；74、报警器；75、第二光电传感器；76、第二计时器；77、第三光电传感器；8、机架；9、激光打号仪。
具体实施方式
56.以下结合附图1
‑
12对本技术作进一步详细说明。
57.本技术实施例公开了一种包埋盒输送装置。如图1所示，一种包埋盒输送装置，包括支架1，支架1上设有托板2、备料机构3、导料机构4、推料机构5和挡料机构6。备料机构3用于多个包埋盒的备料，推料机构5用于将备料机构3内的包埋盒推向导料机构4，挡料机构6用于将包埋盒阻挡导料机构4上的指定位置，使得包埋盒能够在指定位置被激光打号。
58.如图2和图3所示，托板2的上表面开设有安装槽21。备料机构3包括设于安装槽21底部槽壁上的备料盒31，包埋盒沿竖直方向堆叠放置在备料盒31内。备料盒31的上下两端均设有开口，且备料盒31相对的两个内壁上均一体成型有支撑板311，支撑板311抵触于安装槽21的底部槽壁，备料盒31内最下方的包埋盒将放置在两块支撑板311的上表面。
59.如图2和图3所示，备料盒31朝向导料机构4的一侧设有供包埋盒滑出的出料口312，出料口312连通于备料盒31的内部，出料口312的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度，故每次仅有一个包埋盒能够从出料口312滑出。备料盒31背离滑板41的一侧设有让位口313，让位口313连通于备料盒31的内部。
60.如图2和图3所示，备料盒31的外壁上设有连通于备料盒31内部的腰形槽314，工人的手指能够穿过腰形槽314拨动备料盒31内的包埋盒，使得包埋盒不易卡在备料盒31内；且备料盒31由透明材料制成，便于工人观察到备料盒31内的包埋盒数量。
61.如图2和图3所示，安装槽21的底部槽壁上固定有卡座32，卡座32位于备料盒31远离于导料机构4的一侧。卡座32的上端开设有第一卡槽321和第二卡槽322，第一卡槽321的宽度大于第二卡槽322的宽度，第一卡槽321和第二卡槽322共同组成了一个t形槽，第二卡槽322贯穿于卡座32朝向备料盒31的一侧。
62.如图2和图3所示，备料盒31朝向卡座32的一侧固定有滑动嵌设在第二卡槽322内的第二卡块316，第二卡块316上一体成型有滑动嵌设在第一卡槽321内的第一卡块315。通过第一卡块315与第一卡槽321的滑动配合、以及第二卡块316与第二卡槽322的滑动配合，既保证了备料盒31在安装槽21内的稳定性，又便于备料盒31的更换。
63.如图2和图3所示，托板2的上表面还开设有贯穿于托板2下表面并连通于安装槽21
的滑槽22，滑槽22的延伸方向与包埋盒在出料口312内的滑动方向相同。
64.如图2和图3所示，支架1包括位于托板2下方的层板11，层板11的上表面固定有两个支撑架12，两个支撑架12的上表面均固定连接于托板2的下表面。
65.如图3和图4所示，推料机构5包括推动组件51和带动组件52。推动组件51包括位于托板2和层板11之间的安装板511、固定在层板11上表面的直线滑轨512，安装板511的下表面固定有直线滑块513，直线滑块513的下表面开设有与滑槽22延伸方向相同的限位槽，直线滑轨512插接在限位槽内，使得安装板511仅可沿滑槽22延伸方向滑动。
66.如图3所示，卡座32朝向备料盒31的一侧开设有容纳槽323。安装板511的上表面固定有滑动穿过让位口313和出料口312的推板514，推板514的上表面高于托板2的上表面。在包埋盒输送之前，推板514将处于容纳槽323内；然后通过安装板511的滑动，即可使得推板514将备料盒31内的包埋盒推出出料口312，并使得包埋盒运动至导料机构4上。
67.如图3所示，推板514的上端设有倾斜面515，当推板514运动至备料盒31与导料机构4之间时，倾斜面515将朝备料盒31倾斜。当位于导料机构4处的推板514向备料盒31滑动时，推板514的倾斜面515将滑动抵触于备料盒31内的包埋盒并推动包埋盒上升，以便推板514滑动复位至容纳槽323内。
68.如图4和图5所示，带动组件52包括两个沿直线滑轨512延伸方向依次排布的同步轮521和一个固定在层板11下表面的电机522，两个同步轮521上套设有同一同步带523；其中一个同步轮521转动连接于层板11的上表面，另一个同步轮521固定在电机522的输出轴上；电机522的输出轴沿竖直方向延伸，层板11的上表面开设有供电机522输出轴穿设的通孔111；安装板511的上表面固定有连接板516，连接板516固定连接于同步带523。当电机522带动其中一个同步轮521旋转时，该同步轮521将通过同步带523和连接板516带动安装板511运动，以便安装板511通过推板514完成包埋盒的上料。
69.如图5所示，层板11的下表面固定有两块立板13，两个立板13的下表面固定有同一底座14，底座14位于电机522的下方，立板13为电机522提供了安装空间。
70.如图5和图6所示，层板11上设有控制机构7，控制机构7包括固定在层板11上表面的第一光电传感器71和位于层板11下方的处理器72，第一光电传感器71耦接于处理器72。
71.如图4和图6所示，安装板511上固定有固定板517，固定板517的一端位于第一光电传感器71的正上方并向下弯折。
72.如图5和图6所示，当同步带523带动安装板511移动，使得推板514运动至容纳槽323内时，第一光电传感器71将检测到固定板517并向处理器72发射关闭信号，处理器72将控制电机522关闭，使得推板514自动停止运动，以免推板514与卡座32发生碰撞。
73.如图6和图7所示，导料机构4包括呈倾斜设置的滑板41，层板11上设有供滑板41穿设的穿设槽112，层板11的上表面固定有三角座42，三角座42固定连接于滑板41的下表面。滑板41靠近于托板2的一端为高端，滑板41的高端通过水平板43固定连接于托板2；滑板41的低端处固定有呈螺旋设置的弧形滑道44，弧形滑道44的高端固定连接于滑板41的低端。被推板514推动的包埋盒将滑动到滑板41上，滑板41上的包埋盒将沿滑板41的倾斜方向下滑；挡料机构6将对下滑的包埋盒进行阻挡，以便包埋盒的激光打号；当包埋盒激光打号完成后，挡料机构6将取消对包埋盒的阻挡，滑板41的包埋盒将滑到弧形滑道44上，弧形滑道44上的包埋盒将滑动下料。
74.如图7所示，滑板41相背离的两侧均固定有侧板411，两块侧板411的排布方向与滑板41的倾斜方向相垂直，两个侧板411使得包埋盒在滑动过程中不易从滑板41侧部掉落。托板2朝向水平板43的一侧设有两个避让腔23，两个侧板411的端部均延伸至避让腔23内，使得包埋盒在托板2上运动时就能够运动至两个侧板411之间。
75.如图6所示，两个第一挡板65相背离的一侧均固定有连接片45，两个连接片45上一体成型有同一块防飞板46，防飞板46位于滑板41的上方。当推板514将托板2上的包埋盒向滑板41推动时，防飞板46的下表面将抵触于包埋盒的上表面，使得包埋盒运动至滑板41上方的一端不易翘起。
76.如图6所示，防飞板46朝向卡座32的一侧一体成型有呈倾斜设置的限位板47，限位板47连接于防飞板46的一端为低端，限位板47平行于滑板41。当包埋盒翻转至滑板41上时，限位板47将供翻转的包埋盒抵触，使得包埋盒无法发生大幅度翻转，以免包埋盒出现翻面的情况。
77.如图6和图7所示，弧形滑道44的两侧均向上弯折形成挡边441，使得包埋盒在滑动过程中不易从弧形滑道44上掉落。弧形滑道44的下表面固定有支撑柱442，支撑柱442固定连接于底座14的上表面，支撑柱442提高了弧形滑道44的稳定性。
78.如图8所示，弧形滑道44的上表面一体成型有减速条443，减速条443用于对弧形滑槽22内的包埋盒进行减速。
79.如图6和图7所示，控制机构7还包括耦接于处理器72并固定在层板11上表面的第一计时器73、报警器74和第二光电传感器75，第一计时器73的预设时长为推板514往返一次的时长，推板514往返一次表示推板514先将包埋盒推动滑板41上再运动复位至容纳槽323内。在推板514将包埋盒推向滑板41时，第二光电传感器75将对固定板517是否经过第二光电传感器75的正上方进行检测，并由第一计时器73进行计时。
80.若不存在固定板517经过第二光电传感器75的正上方，则证明固定板517和安装板511未运动到位，即推板514未将包埋盒推动到位；在第一计时器73的计时时长达到预设时长时，第一计时器73将向处理器72发送警报信号，处理器72控制报警器74发出报警。若存在固定板517从第二光电传感器75的正上方经过，则由第二光电传感器75发出检测信号，处理器72将控制第一计时器73的计时时间归零，重新计算计时时长。
81.如图8和图9所示，挡料机构6包括固定在层板11下表面的固定架61和在竖直面上翻转的翘板62，固定架61上开设有沿水平方向延伸的圆槽611，圆槽611内设有第一轴承63，第一轴承63的外圈固定嵌设在圆槽611内，第一轴承63的内圈固定嵌设有转轴64，转轴64固定连接于翘板62。
82.如图9和图10所示，翘板62的一端固定有位于滑板41低端上方的挡板65，挡板65上一体成型有两个凸条66；翘板62的另一端固定有凸板67，凸板67上设有第二轴承68，第二轴承68的内圈通过固定轴固定在凸板67上，第二轴承68外圈的最高点高于凸板67的上表面；转轴64位于挡板65和凸板67之间，挡板65与转轴64之间的距离大于凸板67与转轴64之间的距离。
83.如图11所示，两个挡边441上均设有凹腔444，凹腔444与凸条66一一对应。当未对翘板62施力时，两个凸条66均位于对应的凹腔444内并对滑板41上的包埋盒进行阻挡。
84.如图9和图10所示，层板11的上表面开设有供凸板67转动穿设的贯穿槽113，安装
板511的下表面固定有压块518，压块518的下端设有呈倾斜设置的压紧面519。在推板514推动包埋盒之前，压块518的下端将压紧于第二轴承68的外圈，挡板65将向上翘起，两个凸条66将与滑板41的上表面形成下料腔69。
85.如图9和图11所示，当推板514将包埋盒推向滑板41时，压块518将脱离于第二轴承68的外圈，翘板62将带动挡板65向下翻转，使得凸条66嵌入到凹腔444内，在滑板41上滑动的包埋盒将被两个凸条66阻挡。在包埋盒的激光打号过程中，推板514将运动远离于滑板41，使得压块518的压紧面519抵触于第二轴承68的外圈。当包埋盒激光打号完成后，推板514将继续运动远离于滑板41，压块518的压紧面519将下压第二轴承68的外圈，翘板62将带动挡板65向上翘起，下料腔69将露出，滑板41上的包埋盒将下滑穿过下料腔69并运动至弧形滑道44上，实现了包埋盒的自动下料。
86.如图7和图9所示，控制机构7还包括耦接于处理器72并固定在层板11下表面的第二计时器76和第三光电传感器77，第二计时器76的预设时长大于包埋盒打号所需的时间，在本实施例中，第二计时器76的预设时长比包埋盒打号所需的时间多2s。滑板41上设有通槽412，第三光电传感器77所发射的光束能够穿过通槽412并照射在被挡板65阻挡的包埋盒上。
87.当第三光电传感器77检测到包埋盒时，第三光电传感器77将向处理器72发送计时信号，处理器72将控制第二计时器76开始计时。若包埋盒在激光打号后从滑板41上滑动下料，则第三光电传感器77将暂时检测不到包埋盒，第三光电传感器77将向处理器72发射关闭信号，处理器72将控制第二计时器76关闭。若第三光电传感器77持续检测到包埋盒，则当第二计时器76计时至预设时长时，第二计时器76将向处理器72发射报警信号，处理器72将控制报警器74报警，表示包埋盒未正常下料。
88.本技术实施例一种包埋盒输送装置的实施原理为：在包埋盒的加工过程中，处理器72将控制电机522启动，电机522将通过同步轮521和同步带523带动连接板516和安装板511运动，安装板511将通过推板514将备料盒31内的包埋盒推向滑板41；压块518将运动脱离于第二轴承68的外圈，翘板62将带动挡板65向下翻转，两个凸条66将嵌入到对应的凹腔444内，下料腔69将被关闭。
89.第二光电传感器75将对固定板517是否经过第二光电传感器75的正上方进行检测，并由第一计时器73进行计时。若不存在固定板517经过第二光电传感器75的正上方，则证明推板514未将包埋盒推动到位；在第一计时器73的计时时长达到预设时长时，第一计时器73将向处理器72发送警报信号，处理器72控制报警器74发出报警。若存在固定板517从第二光电传感器75的正上方经过，则由第二光电传感器75发出检测信号，处理器72将控制第一计时器73的计时时间归零，重新计算计时时长。
90.当推板514将包埋盒推动到滑板41上后，包埋盒将在滑板41的上表面下滑并被两个凸条66所阻挡，使得包埋盒处于激光打号处；第三光电传感器77将检测到包埋盒并向处理器72发送计时信号，处理器72将控制第二计时器76开始计时。同时，处理器72将控制电机522的输出轴反向旋转，电机522将通过同步轮521和同步带523带动连接板516和安装板511运动远离于滑板41，推板514将运动至备料盒31内，推板514的倾斜面515将推动备料盒31内的包埋盒上升；且安装板511将带动压块518的压紧面519抵触于第二轴承68的外圈，此时处理器72将控制电机522关闭。
91.当包埋盒激光打号完成后，处理器72将控制电机522启动，电机522将通过同步轮521和同步带523继续带动连接板516和安装板511运动远离于滑板41；压块518的压紧面519将下压第二轴承68的外圈，翘板62将带动挡板65向上翘起，下料腔69将露出，滑板41上的包埋盒将下滑穿过下料腔69并从弧形滑道44下料。
92.当若滑板41上的包埋盒正常滑动下料，则第三光电传感器77将暂时检测不到包埋盒，第三光电传感器77将向处理器72发射关闭信号，处理器72将控制第二计时器76关闭。若第三光电传感器77持续检测到包埋盒，则当第二计时器76计时至预设时长时，第二计时器76将向处理器72发射报警信号，处理器72将控制报警器74报警，表示包埋盒未正常下料。
93.当安装板511带动推板514运动至容纳槽323内时，第一光电传感器71将检测到固定板517并向处理器72发射关闭信号，处理器72将控制电机522关闭，使得推板514自动停止运动。
94.本技术实施例还公开了激光打号机。如图12所示，激光打号机，包括机架8，机架8上设有激光打号仪9和包埋盒输送装置，激光打号仪9位于包埋盒输送装置的正上方，且激光打号仪9耦接于处理器72。当包埋盒输送装置对包埋盒进行输送，使得包埋盒被挡料机构6阻挡时，处理器72将控制激光打号仪9对包埋盒进行激光打号。
95.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。