喷嘴清洗装置、喷墨头清洗装置及其方法及喷墨打印设备与流程

1.本发明涉及一种喷墨头清洗装置及包括其的喷墨打印设备，更具体地，涉及一种可以去除喷墨头的喷嘴内部的异物的喷墨头清洗装置及包括其的喷墨打印设备。


背景技术：

2.作为用于向用户传递视觉信息的工具即显示面板，使用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、等离子体面板(plasma display panel，pdp)以及有机发光型显示器(organic light emitting display，oled)之类的显示面板。
3.为了制造这样的显示面板，作为用于在基板(例：玻璃)上形成特定图案的技法，介绍有喷墨打印技法。喷墨打印是根据要在基板上形成的图案来喷出液体之后通过热处理进行固化的方法。喷墨打印具有通过迅速且简单的方法可以形成期望的图案的优点。
4.另一方面，喷墨打印设备通过喷墨头喷出液滴，在反复地喷出液滴的同时，在喷墨头的喷嘴周边可能产生异物(液滴、颗粒)。若没有适当去除这样的异物而在喷墨头的喷嘴内部堆积异物，则可能会在每个喷嘴中液滴的喷出量或喷出压力产生偏差并导致喷出缺陷。因此，需要用于有效地清洗喷墨头的技术。


技术实现要素：

5.因此，本发明的实施例提供一种可以有效地去除喷墨头的喷嘴内部的异物的喷墨头清洗装置以及包括其的喷墨打印设备。
6.本发明的解决课题不限于以上提及的解决课题，本领域技术人员可以从下面的记载明确地理解未提及的其它解决课题。
7.根据本发明的实施例的喷嘴清洗装置包括：主体部，以一定的形状提供；刷子部，形成于所述主体部的一面，并插入至喷嘴的内部而去除异物；以及驱动单元，使所述主体部升降，以使所述刷子部插入至所述喷嘴的内部。
8.根据本发明的实施例，可以是，所述刷子部由多个微细结构物构成，并提供为所述微细结构物的面积小于所述喷嘴的表面积，所述微细结构物的高度大于所述喷嘴的高度。
9.根据本发明的实施例，可以是，所述喷嘴清洗装置还包括：表面处理单元，在所述刷子部的表面使离子带电而调节所述刷子部的表面极性，所述表面处理单元将所述刷子部的表面极性变更为亲水性。
10.根据本发明的实施例，可以是，所述表面处理单元包括：等离子体处理部，向所述刷子部施加等离子体；电力供应源，供应用于产生所述等离子体的电力；以及能量调节单元，调节施加至所述刷子部的等离子体能量。
11.根据本发明的实施例，可以是，所述驱动单元包括：水平驱动单元，使所述主体部在所述表面处理单元与所述喷嘴之间移动；以及垂直驱动单元，使所述主体部上升，以使所述刷子部插入到所述喷嘴内部的末端。
12.可以是，根据本发明的实施例的喷墨头清洗装置包括：主体部，具有与喷墨头对应
的形状，所述喷墨头形成有喷出液体的喷嘴；刷子部，形成于所述主体部的一面，并插入至所述喷嘴的内部而去除异物；刷子清洗单元，使用清洗液清洗所述刷子部；刷子干燥单元，干燥残留在所述刷子部的清洗液；以及驱动单元，使所述主体部升降，以使干燥的所述刷子部插入至所述喷嘴的内部。
13.根据本发明的实施例，可以是，所述刷子清洗单元朝向所述刷子部供应清洗液而清洗所述刷子部。
14.根据本发明的实施例，可以是，所述刷子清洗单元包括：保管容器，保管所述清洗液；以及振动发生部，向保管于所述保管容器的清洗液施加振动能量。
15.根据本发明的实施例，可以是，所述刷子干燥单元朝向所述刷子部喷射空气而去除残留在所述刷子部的清洗液。
16.根据本发明的实施例，可以是，所述喷嘴清洗装置还包括：表面处理单元，在干燥的所述刷子部的表面使离子带电而调节所述刷子部的表面极性，所述表面处理单元将所述刷子部的表面特性变更为亲水性。
17.根据本发明的实施例，可以是，所述表面处理单元包括：等离子体处理部，向所述刷子部施加等离子体；电力供应源，供应用于产生所述等离子体的电力；以及能量调节单元，调节施加至所述刷子部的等离子体能量。
18.根据本发明的实施例的喷墨打印设备包括：工作台，形成处理基板的空间；夹持器，位于所述工作台的侧部，并构成为以夹持所述基板的侧部的状态向第一方向移动；龙门架，设置于所述工作台的上方；喷墨头，能够在所述龙门架上向垂直于所述第一方向的第二方向移动，并朝向所述基板喷出液滴；以及喷墨头清洗单元，位于所述工作台的一侧并清洗所述喷墨头。其中，可以是，所述喷墨头清洗单元包括：主体部，具有与所述喷墨头对应的形状；刷子部，形成于所述主体部的一面，并插入至所述喷墨头的喷嘴的内部而去除异物；刷子清洗单元，使用清洗液清洗所述刷子部；以及驱动单元，使所述主体部升降，以使所述刷子部插入至所述喷嘴的内部。
19.根据本发明的实施例，可以是，所述喷墨头清洗单元还包括：表面处理单元，在所述刷子部的表面使离子带电而调节所述刷子部的表面极性，所述表面处理单元将所述刷子部的表面特性变更为亲水性。
20.根据本发明的实施例，可以是，所述表面处理单元包括：等离子体处理部，向所述刷子部施加等离子体；电力供应源，供应用于产生所述等离子体的电力；以及能量调节单元，调节施加至所述刷子部的等离子体能量。
21.根据本发明的实施例，可以是，所述喷墨头清洗单元还包括：刷子干燥单元，朝向所述刷子部喷射空气而去除残留在所述刷子部的清洗液。
22.根据本发明的实施例，可以是，所述喷墨打印设备还包括：头检查单元，用于检查所述喷墨头的喷嘴状态，所述表面处理单元根据从所述头检查单元提供的所述喷嘴的污染程度来调节施加至所述刷子部的电荷量。
23.根据本发明的实施例，可以是，所述喷墨打印设备还包括：液滴检查单元，用于检查通过所述喷墨头喷出的液滴的状态，所述表面处理单元根据从所述液滴检查单元提供的所述液滴的喷出状态来调节施加至所述刷子部的电荷量。
24.根据本发明的又一实施例的喷墨头清洗方法包括：调节清洗部件的刷子部的表面
极性的步骤；使所述清洗部件移动至喷墨头的下方的步骤；使所述清洗部件上升，以使所述清洗部件的所述刷子部插入所述喷墨头的喷嘴的内部的步骤；以及若完成所述喷墨头的清洗，则使所述清洗部件下降的步骤。
25.根据本发明的实施例，可以是，调节所述刷子部的表面极性的步骤包括：通过等离子体处理在所述刷子部使离子带电的步骤。
26.根据本发明的实施例，可以是，调节所述刷子部的表面极性的步骤包括：监测所述喷墨头的污染状态的步骤；以及当存在于所述喷墨头的异物的量超过基准值时，将所述刷子部的表面极性调节为亲水性的步骤。
27.根据本发明的实施例，可以是，将所述刷子部的表面极性调节为亲水性的步骤包括：基于所述喷墨头的污染状态来调节所述刷子部的表面极性的步骤。
28.根据本发明的实施例的喷墨头清洗装置包括插入至喷墨头的喷嘴内部的刷子部，由此不仅能够清洗喷嘴表面，而且能够清洗喷嘴内部。
29.另外，通过调节清洗部件的表面极性，喷嘴内部的异物更好地附着于刷子部，因此可以有效地去除喷嘴内部的异物。
30.本发明的效果不限于以上提及的效果，本领域技术人员可以从下面的记载明确地理解未提及的其它效果。
附图说明
31.图1示出喷墨打印设备的简要的结构。
32.图2示出根据本发明的一实施例的喷墨头清洗装置的简要的结构。
33.图3是根据本发明的一实施例的用于喷墨头清洗的工作流程图。
34.图4至图8简要示出根据本发明的一实施例的通过喷墨头清洗装置进行的清洗工作。
35.图9是示出根据本发明的表面处理单元的简要的结构的框图。
36.图10是用于说明根据本发明的通过清洗部件去除喷嘴内异物的机制的图。
37.图11示出根据本发明的另一实施例的喷墨头清洗装置的简要的结构。
38.图12是根据本发明的另一实施例的用于喷墨头清洗的工作流程图。
39.图13至图18简要示出通过根据本发明的另一实施例的喷墨头清洗装置的清洗工作。
40.图19示出根据本发明的刷子清洗单元的另一实施例。
41.图20示出根据本发明的又一实施例的喷墨打印设备的简要的结构。
42.图21示出检查喷墨头的方法的例子。
43.图22示出根据本发明的又一实施例的喷墨打印设备的简要的结构。
44.图23示出检查喷出在基板上的液滴的方法的例子。
45.(附图标记说明)
46.1：喷墨打印设备
47.10：工作台20：夹持器
48.30：龙门架40：喷墨头
49.50：喷墨头清洗单元
50.510：清洗部件
51.512：主体部514：刷子部
52.520：表面处理单元
53.522：等离子体处理单元524：电力供应源
54.526：能量调节单元
55.530：驱动单元
56.532：水平驱动单元534：垂直驱动单元
57.540：刷子清洗单元
58.544：保管容器546：振动发生部
59.550：刷子干燥单元
60.60：头检查单元70：液滴检查单元
61.g：基板
具体实施方式
62.以下，以所附的附图为参考，针对本发明的实施例，详细地进行说明，以使在本发明所属的技术领域中具有通常的知识的人可以容易地实施。本发明可以以各种不同的形式实现，不限于在此说明的实施例。
63.为了明确地说明本发明，省略了与说明无关的部分，贯穿说明书全文，针对相同或类似的构成要件，赋予相同的附图标记。
64.另外，在各个实施例中，针对具有相同结构的构成要件，使用相同的符号而仅在代表性的实施例中进行说明，在其外的其它实施例中将仅针对与代表性的实施例不同的结构进行说明。
65.在说明书全文中，当说到某部分与其它部分“连接(或结合)”时，这不仅包括“直接连接(或结合)”的情况，也包括隔着其它部件“间接连接(或结合)”的情况。另外，当说到某部分“包括”某构成要件时，除非特别地有相反的记载，否则这不排除其它构成要件，意指可以还包括其它构成要件。
66.只要没有不同地定义，包括技术性的或科学性的用语而在此使用的所有用语具有由在本发明所属的技术领域中具有通常的知识的人通常所理解的含义相同的含义。与通常使用的词典中所定义的用语相同的用语应解释为具有与相关技术的脉络上具有的含义一致的含义，只要在本技术中没有明确地定义，不解释为理想化的或过于形式化的含义。
67.图1示出喷墨打印设备1的简要的结构。喷墨打印设备1指称用于在基板g上喷出液滴而在基板g上形成图案的装置。
68.根据本发明的实施例的喷墨打印设备1包括：工作台10，形成处理基板g的空间；夹持器20，位于工作台10的侧部，并构成为以夹持基板g的侧部的状态向第一方向x移动；龙门架30，设置于工作台10的上方；喷墨头40，能够在龙门架30上向垂直于第一方向x的第二方向y移动，并朝向基板g喷出液滴；以及喷墨头清洗单元50，位于工作台10的一侧并清洗喷墨头40。
69.可以是，搬入至喷墨打印设备1的基板g通过搬送机械手移送至工作台10的上方，夹持器20以夹持基板g的侧部的状态沿着第一方向x移动。基板g可以通过夹持器20移动至
喷墨头40的下方，喷墨头40在基板g上喷出液滴而使得在基板g上形成图案。喷墨头40沿着第二方向y移动的同时在基板g上喷出液滴，夹持器20沿着第一方向x移动的同时在基板g的各个区域喷出液滴。
70.附加地，具备用于维护/保修设置在喷墨打印设备1中的各个装置的维修装置。作为维修装置，可以与用于检查喷墨头40的检查装置一起具备用于清洗喷墨头40的喷墨头清洗单元50。喷墨头清洗单元50可以在一定时间或每个工作次数清洗喷墨头40，为了喷墨头40的清洗，可以构成为设置有喷墨头40的龙门架30移动至维修区域。
71.例如，如图1所示，可以是，在工作台10的一侧设置喷墨头清洗单元50，当需要清洗喷墨头40时，龙门架30沿着第一方向x移动至喷墨头清洗单元50并执行针对喷墨头40的清洗。以下，详细说明用于喷墨头40的清洗的喷墨头清洗单元50的结构以及工作。在本文书中，以清洗喷墨头40的情况为中心进行说明，但是本发明不限于此，可以适用于各种种类的喷嘴。
72.作为清洗喷墨头40的方法，可以考虑将通常的无纺布系列的布一边向喷墨头40的上下左右方向移动一边进行清洗的方法。但是，无纺布系列的布作为消耗性配件，随着时间经过，更换消耗品可以导致费用增加。另外，为了更换消耗性配件，设备的运转中断，可能维持不了设备内清洁环境。另外，由于无纺布系列的布在接触于喷墨头40的同时产生摩擦，由此可能损坏喷墨头表面。
73.尤其是，使用无纺布系列的布的清洗方法仅能够清洗喷墨头40的表面，但是不能清洗到喷墨头40的喷嘴42内部。由此，若在喷嘴42内部堆积液滴以及颗粒，则每个喷嘴42的喷出特性(例：喷出量、喷出压力)会改变，这导致工艺缺陷。因此，本发明提供一种可以有效地去除喷嘴42内部的异物的喷墨头清洗装置50。
74.图2示出根据本发明的一实施例的喷墨头清洗装置50的简要的结构。
75.根据本发明的实施例的喷墨头清洗装置50包括：主体部512，以一定的形状提供；刷子部514，形成于主体部512的一面，并插入至喷嘴42的内部而去除异物；驱动单元530，使主体部512升降以使刷子部514插入至喷嘴42的内部。主体部512和刷子部514构成清洗部件510。
76.根据本发明，清洗部件510通过具备能够插入至喷嘴42内部的微细结构物，连存在于喷墨头40的喷嘴42内部的异物也可以去除。
77.主体部512可以提供为对应于喷墨头40的形状。例如，当喷墨头40中形成喷嘴42的面的(横向
×
纵向)面积为10cm
×
10cm时，主体部512的面积可以提供为10cm
×
10cm或其以上。
78.根据本发明，刷子部514可以由多个微细结构物构成，并提供为微细结构物的面积小于喷嘴42的表面积，微细结构物的高度大于喷嘴42的高度。例如，当喷嘴42的直径为100μm且喷嘴42的高度为500μm时，刷子部514的微细结构物可以构成为10μm以下的直径以及1mm的高度。构成刷子部514的微细结构物的尺寸可以根据喷嘴42的尺寸来确定。
79.刷子部514可以由比喷嘴42细的同时长的微细结构物构成，微细结构物插入至喷嘴42而去除残留在喷嘴42内部的异物(例：液体、颗粒)。具体地，可以是，通过毛细管效应，残留在喷嘴42内部的液体流入微细结构物，通过下面说明的电力，颗粒附着于微细结构物。另外，也可以通过基于微细结构物的物理力来去除颗粒。构成刷子部514的微细结构物可以
由特氟龙(teflon)、尼龙、聚酯之类的材料构成。
80.另外，表面处理单元520可以在清洗部件510的刷子部511使离子带点而调节刷子部511的表面极性。因此，表面处理单元520根据喷墨头40的污染状态可变地调节清洗部件510的表面极性，由此可以有效地清洗喷墨头40。
81.根据本发明的喷墨头清洗装置50渗透至喷嘴内部而仅去除异物，因此施加于喷墨头40的摩擦少，从而可以增加喷墨头40的寿命。另外，与使用无纺布系列的布的情况相比，不需要更换消耗品或更换周期非常长，因此可以节减费用，并缩短设备运转中断时间。
82.根据本发明的实施例，清洗部件510包括：主体部512，结合于驱动单元530而移动；以及刷子部514，结合于主体部512的一面，并形成有能够插入至喷嘴42内部的微细结构物。如图2所示，可以是，主体部512与驱动单元530结合而向水平方向以及垂直方向移动，刷子部514插入至喷嘴42内部而使存在于喷嘴42内部的异物从喷嘴42分离。
83.根据本发明的实施例，驱动单元530可以包括：水平驱动单元532使清洗部件510在表面处理单元520与喷墨头40之间移动；以及垂直驱动单元534，使主体部512升降以使刷子部514插入至喷嘴42内部的末端。水平驱动单元532构成为能够沿着一定的路径移动，并一边沿着路径移动一边使清洗部件510向水平方向移动。垂直驱动单元534可以使得清洗部件510上升或下降，由此在接触于喷墨头40的状态下使清洗部件510从喷墨头40隔开。附加地，用于在清洗部件510的刷子部514插入于喷嘴42的状态下振动或向水平方向往复运动的装置可以包括在驱动单元530中，以使清洗部件510可以有效地去除异物。
84.通过垂直驱动单元534的主体部512的升降高度可以调节为刷子部514可以插入于喷嘴42的内部。例如，预先设定刷子部514完全插入于喷嘴42的距离，垂直驱动单元534可以使主体部512上升预先设定的高度。另外，在主体部512设置距离传感器，若主体部512与喷嘴42之间的距离为基准值以下，则垂直驱动单元534可以停止主体部512的升降。另外，若为了升降所施加的负荷量为一定水平以上，则垂直驱动单元534可以停止主体部512的升降，以使若刷子部514碰到喷嘴42的顶板就可以停止。
85.图3是根据本发明的一实施例的用于喷墨头清洗的工作流程图。
86.根据本发明的一实施例的喷墨头清洗方法包括：使用表面处理单元520调节刷子部514的表面极性的步骤(s310)；使清洗部件510(主体部512)移动至喷墨头40的下方的步骤(s320)；使清洗部件510(主体部512)上升以使刷子部514插入至喷嘴42内部而清洗喷墨头40的步骤(s330)；以及若完成清洗，则使清洗部件510(主体部512)下降而解除接触的步骤(s340)。以下，如下说明根据本发明的一实施例的喷墨头清洗装置50的具体工作。
87.根据本发明的实施例，调节刷子部514的表面极性的步骤(s310)可以包括通过等离子体处理在刷子部514使离子带电的步骤。如图4以及图5所示，主体部512移动至表面处理单元520，表面处理单元520在刷子部514使离子带电而调节刷子部514的表面极性。例如，表面处理单元520可以通过等离子体处理在刷子部514的表面使离子带电，由此调节清洗部件510的表面极性。
88.如图9所示，根据本发明的实施例的表面处理单元520可以包括：等离子体处理部522，向刷子部514施加等离子体；电力供应源524，供应用于产生等离子体的电力；以及能量调节单元526，调节施加至刷子部514的等离子体能量。
89.另一方面，调节刷子部514的表面极性的步骤(s310)可以包括：监测喷墨头40的污
染状态的步骤；以及当存在于喷墨头40的异物的量超过基准值时，将刷子部514的表面极性调节为亲水性的步骤。即，监测喷墨头40的污染状态，当喷墨头40的污染状态超过基准值时，清洗喷墨头40，由此可以防止根据喷墨头40的污染引起的喷出缺陷。喷墨头40的污染状态的监测可以如之后说明的图21那样通过拍摄喷墨头40的喷嘴42来执行，或者如图23那样通过拍摄由喷墨头40喷出的液滴来执行。
90.等离子体处理部522通过等离子体处理在刷子部514的表面使离子带电。优选地，等离子体处理部522可以在大气压环境中形成等离子体而在清洗部件510使离子带电。可以是，电力供应源524供应用于在等离子体处理部522中生成等离子体的电力，能量调节单元526调节在等离子体处理部522中生成的等离子体，由此调节施加至刷子部514的离子带电量。
91.根据本发明，上述的将刷子部514的表面极性调节为亲水性的步骤可以包括：基于喷墨头40的污染状态来调节刷子部514的表面极性的步骤。即，当喷墨头40中异物存在基准值以上时，可以在刷子部514使更多的离子量带电而将刷子部514的表面极性调节为强亲水性。根据喷墨头40的污染程度可变地调节刷子部514的表面极性，由此可以增大清洗效率。
92.通过能量调节单元526可以调节刷子部514的表面特性。例如，能量调节单元526可以将刷子部514的表面从弱亲水性调节为强亲水性。能量调节单元526可以基于实验数据，根据喷墨头40的污染程度或液滴种类调节清洗部件510的表面特性。
93.之后，如图6所示，主体部512通过水平驱动单元532移动至喷墨头40的下方，如图7那样，清洗部件510通过垂直驱动单元534上升而刷子部514插入至喷嘴42内部。清洗部件510的刷子部514由能够渗透至喷嘴42的内部的微细结构物构成，因此刷子部514与存在于喷嘴42的内部的异物接触。
94.参照图10，通过在清洗部件510中在形成有微细结构物的刷子部514使离子带电，由此具有一定水平以上的极性而具有亲水性。喷嘴42的内部以及表面涂层为疏水性，残留在喷嘴42内部的颗粒p通常具有极性而容易附着于刷子部514。因此，在渗透于喷嘴42的内部的清洗部件510的刷子部514附着喷嘴42内异物，可以有效地从喷嘴42去除异物。
95.若针对喷墨头40的喷嘴42完成清洗，则清洗部件510下降而如图8那样位于初始位置。之后，清洗部件510可以反复执行上述的清洗过程。
96.图11示出根据本发明的另一实施例的喷墨头清洗装置50的简要的结构。
97.根据本发明的另一实施例的喷墨头清洗装置50包括：主体部512，具有与喷墨头40对应的形状，所述喷墨头40形成有喷出液体的喷嘴42；刷子部514，形成于主体部512的一面，并插入至喷嘴42的内部而去除异物；刷子清洗单元540，使用清洗液来清洗刷子部514；刷子干燥单元550，干燥残留在刷子部514的清洗液；以及驱动单元530，使主体部512升降，以使干燥的刷子部514插入至喷嘴42的内部。另外，可以具备在干燥的刷子部514的表面使离子带电而调节刷子部514的表面极性的表面处理单元520。
98.根据本实施例，可以是，在清洗部件510清洗喷墨头40之后，通过刷子清洗单元540去除附着于清洗部件510的异物，通过刷子干燥单元550去除残留于清洗部件510的清洗液。
99.根据本发明的实施例，刷子清洗单元540可以朝向刷子部514供应清洗液而清洗刷子部514。例如，刷子清洗单元540可以具备单独的清洗液喷出喷嘴而将清洗液喷出至刷子部514，并通过清洗液去除附着于刷子部514的异物。
100.另一方面，作为又一实施例，刷子清洗单元540可以构成为在清洗部件510浸渍于清洗液的状态下施加超声波之类的振动能量。例如，如图19那样，刷子清洗单元540可以包括：保管容器544，保管清洗液；以及振动发生部546，向保管于保管容器544的清洗液施加振动能量。根据本实施例，通过残留在清洗部件510的刷子部514的异物与清洗液结合并附加地施加物理力，可以从清洗部件510去除异物。尽管未具体示出，但是用于将清洗部件510浸渍于清洗液的驱动装置(例：升降鳍(flipper))可以具备于喷墨头清洗装置50。
101.在利用清洗液清洗清洗部件510之后，可以提供用于干燥残留在刷子部514的清洗液的刷子干燥单元550。根据本发明的实施例的刷子干燥单元550可以朝向清洗部件510喷射空气而去除残留在刷子部514的清洗液。刷子干燥单元550可以具备狭缝形式的空气喷射装置，为了提高干燥效率，也可以具备加热器而向清洗部件510喷射高温的空气。
102.图12是根据本实施例的用于喷墨头清洗的工作流程图。根据本实施例的喷墨头清洗方法包括：使用清洗部件510清洗喷墨头的步骤(s1210)；使用清洗液清洗清洗部件510的步骤(s1220)；干燥清洗部件510的步骤(s1230)；以及使用表面处理单元520调节清洗部件510的表面极性的步骤(s1240)。
103.首先，如图13以及图14那样，在使用清洗部件510清洗喷墨头40之后，如图15那样，清洗部件510通过水平驱动单元532朝向刷子清洗单元540移动，刷子清洗单元540向刷子部514供应清洗液而去除附着于刷子部514的异物。之后，如图16那样，清洗部件510通过水平驱动单元532朝向刷子干燥单元550移动，刷子干燥单元550向刷子部514喷射空气而去除残留在清洗部件510的清洗液，从而干燥清洗部件510。
104.当需要清洗喷墨头40时，如图17那样，清洗部件510通过水平驱动单元532朝向表面处理单元520移动，表面处理单元520通过等离子体处理在刷子部514的表面使离子带电，并将刷子部514的表面极性调节为亲水性。清洗部件510的表面极性可以根据喷墨头40的污染程度或喷墨头40的运转时间来调节，这可以通过实验数据来确定。
105.另一方面，可以设置头检查单元60，所述头检查单元60可以测定喷墨头40的污染程度，从而测定喷墨头40的状态。例如，如图20所示，可以在工作台10上设置可以检查喷墨头40的头检查单元60而检查喷墨头40的喷嘴42状态。如图21所示，头检查单元60提供为可以从下方拍摄位于上方的喷墨头40而检查喷墨头40的喷嘴42中存在多少异物。当喷墨头40中异物存在基准值以上时，可以控制为通过上述的喷墨头清洗单元50清洗喷墨头40。
106.另外，表面处理单元520可以根据从头检查单元60提供的喷嘴42的污染程度来调节施加至清洗部件510的电荷量。例如，若确认为在喷嘴42内部异物存在基准值以上，则表面处理单元520可以以通常数值以上将等离子体施加于清洗部件510。
107.另外，可以设置液滴检查单元70，所述液滴检查单元70检查通过喷墨头40喷出的液滴，从而检查喷墨头40中是否有异常。例如，如图22所示，可以在单独的龙门架35设置液滴检查单元70，从而检查通过喷墨头40喷出的液滴。例如，如图23那样，液滴检查单元70可以位于上方而拍摄喷出于基板g上的液滴，从而检查液滴是否正常地喷出。当存在非正常地喷出的液滴时，喷墨头40中有异常或者在喷墨头40存在异物，因此可以控制为通过上述的喷墨头清洗单元50清洗喷墨头40。
108.另外，表面处理单元520可以根据从液滴检查单元70提供的喷嘴42的污染程度来调节施加至清洗部件510的电荷量。例如，若确认为在喷嘴42内部异物存在基准值以上，则
表面处理单元520可以以通常数值以上将等离子体施加于清洗部件510。
109.之后，如图18那样，清洗部件510通过水平驱动单元532移动至喷墨头40的下方，通过垂直驱动单元534，清洗部件510的刷子部514的微细结构物渗透至喷嘴42的内部而去除喷嘴42内部的异物。
110.之后，可以针对其它喷墨头40反复执行类似的工作，根据需要，一部分过程也可以省略。
111.如上所述，本发明的实施例可变地调节具有微细结构物的清洗部件510的表面电荷特性，清洗部件510插入至喷嘴42的内部而清洗喷墨头40，由此用低费用也可以有效地去除残留在喷墨头40的异物。因此，使得喷墨头40的性能保持一定，从而改善喷墨打印设备1的整体性能。
112.本实施例以及本说明书中所附的附图仅明确地示出包括于本发明中的技术构思的一部分，显而易见的是，本领域技术人员在包括于本发明的说明书以及附图中的技术构思的范围内可以容易推导出的变形例和具体实施例全部包括在本发明的权利范围中。
113.因此，本发明的构思不限于所说明的实施例确定，不仅所附的权利要求书，而且有与该权利要求书等同或等价的变形的全部属于本发明构思的范畴。