一种高效全自动印刷机的制作方法

本发明涉及印刷设备，具体为一种高效全自动印刷机。

背景技术：

1、丝印印刷由于其立体感强、适用材质范围广等优点已在印刷行业中得到了广泛的推广，目前市面上丝印行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，尤其是在对印刷椭圆形或多边形等瓶类承印产品时，则需要多次装夹上机、印刷、下机和固化烘干，这种人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产质量参差不齐等问题，而现有的印刷丝印设备，一般工作位较少，只能单个丝印，在丝印印刷过程中仍需要人工将瓶类承印产品先进行清洁，然后放到丝印装置上进行丝印，当需要丝印位置时，还需要进行手动调整，其工作效率相对较低，手动调节误差较大，难以满足批量生产加工的需求，尤其是一个产品需要满足当前越来越多元化高档次的批量印刷需求时，需要进行丝印、烫金、移印和数码彩印等多种不同的印刷工艺，那么需要分别使用丝网印刷机、烫金机、移印机和数码彩印机等不同的印刷设备进行印刷，进而增加设备的采光及使用成本，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动化程度高、能够兼容多种印刷工艺，具有吸尘除静电功能的，能够对承印物进行多方位印刷的高效全自动印刷机来解决实际使用中的设备的不足之处。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明提供了一种自动化程度高、能够兼容多种印刷工艺，具有吸尘除静电功能的，能够对承印物进行多方位印刷的高效全自动印刷机。

2、本发明采取的技术方案如下：本方案一种用于高效全自动印刷机，包括进料传输带、出料传输带、印刷舱、传送组件、旋转组件、夹装除尘组件和印刷组件，所述进料传输带和出料传输带对称设于印刷舱左右两端，所述印刷舱两端设有进出料口，所述进料传输带出料端和出料传输带进料端穿过进出料口延伸至印刷舱内，所述传送组件设于印刷舱内，所述传送组件位于进料传输带和出料传输带之间，所述旋转组件设于印刷舱内，所述旋转组件位于传送组件上方，所述夹装除尘组件设于印刷舱内中部一侧，所述夹装除尘组件位于传送组件和旋转组件之间，所述印刷组件设于印刷舱内，所述印刷组件位于旋转组件正上方。

3、为了方便快速批量对瓶类承印产品进行上料传料和下料，所述传送组件包括安装架、上料机械装置、下料机械装置、传料机械装置、电机支架、传料伺服电机和主连杆，所述安装架设于印刷舱内，所述上料机械装置和下料机械装置对称转动设于安装架左右两端，所述上料机械装置和下料机械装置分别与进料传输带和出料传输带相对，所述传料机械装置转动设于安装架上，所述传料机械装置位于上料机械装置一侧，所述电机支架设于安装架后端一侧，所述传料伺服电机设于电机支架上，所述传料伺服电机的输出轴与下料机械装置后端连接，所述传料伺服电机与下料机械装置连接处设有驱动杆，所述上料机械装置和传料机械装置后端设有副连杆，所述主连杆两端分别与驱动杆和传料机械装置后端设置的副连杆铰接，所述上料机械装置和传料机械装置后端设置的副连杆之间铰接设有从动杆。

4、其中，所述传料机械装置上设有机械手支架，所述机械手支架上连接有机械抓手，所述上料机械装置和下料机械装置上均设有机械手支架，所述机械手支架上设有换向器，所述换向器的输出轴上连接有机械抓手，将瓶类承印产品竖直放置于进料传输带上进行传输，当瓶类承印产品运输至上料机械装置处时，上料机械装置上的机械抓手对瓶类承印产品进行抓取翻转，在翻转过程中，机械抓手通过换向器旋转90度，使瓶类承印产品发生角度偏转并被夹装除尘组件卡夹后进行除尘，除尘后的瓶类承印产品被传料机械装置上的机械抓手抓取并转送至旋转组件处，旋转组件带动瓶类承印产品转动至印刷组件下方进行印刷而后转动至下料机械装置处并被下料机械装置上设置的机械抓手抓取并进行翻转，在翻转时机械抓手通过换向器旋转90度，使瓶类承印产品发生角度偏转使其底部放于出料传输带上进行传输。

5、为了方便批量将瓶类承印产品进快速行印刷，所述旋转组件包括旋转盘安装板、转盘伺服电机、转盘、底部托板组件和气动夹紧组件，所述旋转盘安装板设于印刷舱内中部，所述转盘伺服电机设于旋转盘安装板后端，所述转盘转动设于转盘安装板上，所述转盘伺服电机的输出轴与转盘后端连接，所述底部托板组件环绕均布设于转盘上，所述气动夹紧组件设有多组，多组所述气动夹紧组件设于转盘上且与多组底部托板组件相对。

6、其中，所述底部托板组件包括转动电机和底模托板，所述转动电机设于转盘上，所述底模托板设于转动电机的输出轴上，所述气动夹紧组件包括支撑块、线性导轨、导轨滑块、气缸一和顶咀组件一，所述支撑块设于转盘上，所述气缸一设于转盘上且位于支撑块下方，所述线性导轨设于支撑块上且位于气缸一的一侧，所述导轨滑块滑动设于线性导轨上，所述气缸一的输出轴与导轨滑块相连接，所述顶咀组件一设于导轨滑块上，所述顶咀组件一与底模托板相对，所述线性导轨上设有风琴罩，通过风琴罩可以有效防止灰尘侵入导轨，传料机械装置将瓶类承印产品夹送至底模托板和顶咀组件一之间，通过气缸一带动导轨滑块沿着线性导轨向底模托板方向移动，与导轨滑块连接的顶咀组件一随之向底模托板方向移动，此时，瓶类承印产品底部与底模托板压紧，瓶口则被顶咀组件一压紧，此时通过转盘伺服电机转动带动转盘转动，进而使被夹紧的瓶类承印产品偏转至印刷组件处进行印刷。

7、为了方便将瓶类承印产品表面的灰尘及静电消除，所述夹装除尘组件包括支撑架、旋转电机、导轨、瓶底托板、气缸二、瓶口夹块和离子风棒，所述支撑架设于印刷舱内中部一侧，所述旋转电机设于支撑架后端，所述瓶底托板转动设于支撑架前端，所述旋转电机的输出轴与瓶底托板中部后端连接，所述支撑架上端设有导轨支撑加强板，所述导轨设于导轨支撑加强板上，所述导轨前端设有固定座，所述气缸二设于固定座上，所述瓶口夹块滑动设于导轨上，所述气缸二的输出轴与瓶口夹块相连接，所述导轨支撑加强板一侧设有固定夹板，所述离子风棒设于固定夹板上，所述瓶口夹块和顶咀组件一上均转动设有瓶口顶咀，上料机械装置将瓶类承印产品转送至瓶底托板和瓶口夹块之间，气缸二启动使瓶口夹块向瓶底托板方向移动，使瓶口顶咀与和瓶底托板对瓶类承印产品两端卡紧，与此同时旋转电机带动瓶底托板转动，使瓶类承印产品随之转动，在转动时，离子风棒对其表面进行除尘除静电处理。

8、为了方便对印刷完成的瓶类承印产品上的涂料进行快速固化，所述出料传输带上设有uv固化装置，通过uv固化装置可以快速将印刷在瓶类承印产品上的涂料进行固化(uv固化装置为现有技术，在此不再赘述)。

9、为了方便对不同的印刷工艺设备进行切换，所述印刷组件采用可拆装式模块化结构，所述印刷组件上可分别安装丝印模块、烫印模块及数码彩印模块等印刷模块。

10、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明一种高效全自动印刷机，优点在于：通过设置的进料传输带和出料传输带可以快速批量对瓶类承印产品进行传输，通过设置在传送组件上的上料机械装置可以将进料传输带上的瓶类承印产品进行夹取并在夹取过程中将垂直放置的瓶类承印产品进行90度转动后放置于设置的夹装除尘组件上，通过设置在夹装除尘组件上的旋转电机、瓶底托板、气缸二和瓶口顶咀可以对瓶类承印产品进行夹紧，并使其能够旋转，配合离子风棒对瓶类承印产品表面进行吸尘除静电，通过设置在传送组件上的传料机械装置，可以将经过吸尘除静电后的瓶类承印产品进行夹取并转运至旋转组件上，通过旋转组件可以将瓶类承印产品转运至印刷组件上进行印刷，当需要对瓶类承印产品不同位置印刷时，通过设置在旋转组件上的底部托板组件和气动夹紧组件相互配合对瓶类承印产品进行旋转以便于印刷组件进行印刷，印刷完成后旋转组件继续转动将瓶类承印产品转运至设置在传送组件上的下料机械装置处，并通过下料机械装置进行夹取，下料机械装置将夹取的瓶类承印产品进行转运并将其进行90度转动使瓶类承印产品底部放置于出料传输带上，通过设置在出料传输带上的uv固话装置可以将印刷完成的瓶类承印产品上的涂料进行快速固化，通过设置的可拆装式模块化结构的印刷组件，可以根据实际印刷要求分别进行丝印模块、烫印模块及数码彩印模块的拆装以便于满足承印产品的印刷需要。