一种用于瓶类承印件的印刷机的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种用于瓶类承印件的印刷机。


背景技术：

2.为了让消费者更容易识别瓶类容器的商品或者在瓶类容器的商品上附着商品信息，往往在瓶类承印件的外壁上印刷具有标志性图案或文字或者其他消费信息，为了准确的将上述信息印刷到瓶类容器的预定位置上，通常需要对待承印的瓶类承印件借助视觉设备进行预定位，通过视觉设备观察场景，再通过图像分析，目标识别等技术，计算出全局位置。
3.传统的，市场上的产品印刷产品首先通过机械定位找到瓶子的初始位置，或者是瓶身上已有定位特征，通过在瓶类承印件的上方设置视觉设备对已有的定位特征图案识别、分析，从而设计好的信息印刷在底色图案上。
4.但是在实际印刷过程中，往往存在瓶身没有定位特征的情况，此时只能借助机械定位对瓶类产品进行预定位，大大降低了瓶身无定位特征的瓶类承印件的印刷效率。
5.因此，亟需一种用于瓶类承印件的印刷机，提高瓶身无定位特征的瓶类承印件的印刷效率。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于瓶类承印件的印刷机，在瓶类承印件的传送路径上设置瓶底视觉装置，通过对瓶底定位特征的识别，从而能够快速的将瓶类承印件的位置信息传输给印刷机头，实现对瓶身无定位特征的瓶类承印件的高效印刷。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于瓶类承印件的印刷机，包括印刷台，设置在印刷台上的机架、设置在所述机架上的印刷机构，以及设置在印刷台上用于传送瓶类承印件的传送装置；
8.所述传送装置沿其传送方向依次至少设置有上料工位、印刷工位和下料工位；所述印刷台上，对应每个工位处设置有用于装卡和转动所述瓶类承印件的卡持装置，所述印刷机构位于所述印刷工位上；
9.在所述传送装置的传送路径上设置有瓶底视觉装置，所述瓶底视觉装置安装在所述机架上，并位于所述上料工位与印刷工位之间，用于拍摄并识别瓶类承印件的瓶底定位特征，且所述瓶底视觉装置分别与印刷工位的卡持装置以及印刷机构电性连接。
10.作为上述方案进一步的改进，所述瓶底视觉装置包括高速摄像头和环形光照灯，所述高速摄像头设置在所述机架上，并位于所述环形光照灯的中心处。
11.作为上述方案进一步的改进，所述瓶底视觉装置还包括瓶底视觉装置支架，所述瓶底视觉装置支架包括支撑杆、与所述支撑杆滑动连接的滑动块，所述滑动块上设有吊杆；
12.所述支撑杆的一端与所述机架固定连接，所述支撑杆的另一端连接所述环形光照灯，所述吊杆上安装所述高速摄像头。
13.作为上述方案进一步的改进，所述支撑杆的一端通过连接板与所述机架在竖直方向可调整连接。
14.作为上述方案进一步的改进，所述支撑杆的另一端设置有安装座，所述环形光照灯与所述安装座固定连接。
15.作为上述方案进一步的改进，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆平行并排设置。
16.作为上述方案进一步的改进，所述卡持装置包括用于顶触瓶口的伸缩部和用于顶触所述瓶底的伺服转动部；所述伸缩部和伺服转动部均设置在所述印刷台上，所述伸缩部和所述伺服转动部相对设置，用于卡持并转动装卡在其上的瓶类承印件。
17.由于本实用新型采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
18.本实用新型的一种用于瓶类承印件的印刷机，包括印刷台，设置在印刷台上的机架、设置在所述机架上的印刷机构，以及设置在印刷台上用于传送瓶类承印件的传送装置；所述传送装置沿其传送方向依次至少设置有上料工位、印刷工位和下料工位；所述印刷台上，对应每个工位处设置有用于装卡和转动所述瓶类承印件的卡持装置，所述印刷机构位于所述印刷工位上；在所述传送装置的传送路径上设置有瓶底视觉装置，所述瓶底视觉装置安装在所述机架上，并位于所述上料工位与印刷工位之间，用于拍摄并识别瓶类承印件的瓶底定位特征，且所述瓶底视觉装置分别和印刷工位的卡持装置通以及印刷机构电性连接。本实用新型的印刷机，在上料工位和印刷工位之间设置瓶底视觉装置，用于获取瓶类承印件的底部定位特征并进行识别，将识别后的信息传输给印刷机构和印刷工位的卡持装置，印刷机构根据所述定位特征调整印刷机头的位置，印刷工位的卡持装置通过识别的瓶底定位特征，将待印刷的瓶类承印件转动到统一的0
°
位置，从而保证了在瓶类承印件上印刷的准确性；另外通过对瓶底定位特征的识别，从而能够快速的将瓶类承印件的位置信息传输给印刷机头，实现对瓶身无定位特征的瓶类承印件，无需借助传统机械定位的情况下高效印刷。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
20.图1为本实用新型公开的用于瓶类承印件的印刷机的立体示意图1；
21.图2为本实用新型公开的用于瓶类承印件的印刷机的立体示意图2；
22.图3为图2的i向局部放大图；
23.图4为本实用新型公开的用于瓶类承印件的印刷机的主视示意图；
24.附图标记：
25.1、印刷台；2、机架；3、印刷机构；4、传送装置；41、上料工位；42、印刷工位；43、下料工位；5、卡持装置；6、瓶底视觉装置；61、高速摄像头；62、环形光照灯；63、瓶底视觉装置支架；631、支撑杆；632、滑动块；633、吊杆； 634、安装座。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:
30.需要说明的是，传统的用于印刷瓶类承印件的印刷机通常为丝印机或烫金机，在本实施例中，以烫金机为例，并结合附图进行说明。
31.具体的，参照图1-图4，本实用新型提供一种用于瓶类承印件的印刷机，包括印刷台1，设置在印刷台1上的机架2、设置在所述机架2上的印刷机构3，以及设置在印刷台1上用于传送瓶类承印件的传送装置4；
32.所述传送装置4沿其传送方向依次至少设置有上料工位41、印刷工位42和下料工位43；所述印刷台1上，对应每个工位处设置有用于装卡和转动所述瓶类承印件的卡持装置5，所述印刷机构3位于所述印刷工位42上；
33.在所述传送装置4的传送路径上设置有瓶底视觉装置6，所述瓶底视觉装置 6安装在所述机架2上，并位于所述上料工位41与印刷工位42之间，用于拍摄并识别瓶类承印件的瓶底定位特征，在本实施例中，所述瓶底视觉装置6包括高速摄像头61和环形光照灯62，所述高速摄像头61设置在所述机架2上，并位于所述环形光照灯的中心处；且所述高速摄像头61分别与印刷工位42的卡持装置5以及印刷机构3电性连接；
34.本实用新型的印刷机，在上料工位41和印刷工位42之间设置瓶底视觉装置 6，用于获取瓶类承印件的底部定位特征并进行识别，将识别后的信息传输给印刷机构3和印刷工位42的卡持装置5，印刷机构3根据所述定位特征调整印刷机头的位置，印刷工位42的卡持装置5通过识别的瓶底定位特征，将待印刷的瓶类承印件转动到统一的0
°
位置，从而保证了在瓶类承印件上印刷的准确性；另外通过对瓶底定位特征的识别，从而能够快速的将瓶类承印件的位置信息传输给印刷机头，实现对瓶身无定位特征的瓶类承印件，无需借助传统机械定位的情况下高效印刷。
35.作为优选的实施例，所述瓶底视觉装置6还包括瓶底视觉装置支架63，所述瓶底视觉装置支架63包括支撑杆631、与所述支撑杆631滑动连接的滑动块 632，所述滑动块632上设有吊杆633；
36.所述支撑杆631的一端与所述机架2固定连接，所述支撑杆631的另一端连接所述环形光照灯62，所述吊杆633上安装所述高速摄像头61，如此的设置，一方面便于给传送路径上的瓶类承印件的底部提供充足的光源，以便清楚的拍摄出瓶底的定位特征；另一方面由于高速摄像头61通过吊杆633和滑动块632可滑动设置在支撑杆631上，便于根据瓶类承
印件长度的不同调整高速摄像头61 的位置，确保对焦准确，以便拍摄出清楚的的瓶底定位特征。
37.作为优选的实施例，所述支撑杆631的一端通过连接板与所述机架2在竖直方向可调整连接，具体的，所述连接板板上设置有竖直方向的腰形安装孔，腰形安装孔的设置，使得设置在所述支撑杆631上的高速摄像头61以及环形光照灯 62能够在竖直方向的位置可调整，提高了本印刷机的通用性、
38.作为优选的实施例，所述支撑杆631的另一端设置有安装座634，所述环形光照灯62与所述安装座634固定连接，具体的，所述安装座634与设置在所述环形光照灯62的外壁连接。
39.作为优选的实施例，所述支撑杆631的数量为两个，两个所述支撑杆631 平行并排设置，两个支撑杆631的设置，为环形光照灯62以及高速摄像头61 提高稳固的支撑。
40.作为优选的实施例，所述卡持装置5包括用于顶触瓶口的伸缩部和用于顶触所述瓶底的伺服转动部；所述伸缩部和伺服转动部均设置在所述印刷台1上，所述伸缩部和所述伺服转动部相对设置，用于卡持并转动装卡在其上的瓶类承印件；具体的，所述瓶底视觉装置6与所述伺服转动部电性连接，当所述瓶底视觉装置6拍摄到相应的瓶底定位特征后，与存储在烫金机控制中心的标准瓶底进行比对并识别定位特征，然后将定位特征传输给伺服转动部，所述伺服转速部根据预先设定好的0
°
位置，将待印刷的瓶类承印件通过定位特征转动到预先设定好的0
°
位置，从而保证印刷的瓶类承印件的印刷位置的统一。
41.需要说明的是，所述传送装置4上设置有机械手，用于卡持瓶类承印件的瓶身，因此在所述传送装置4传送瓶类承印件的过程中，瓶底部分是完全暴露的，便于瓶底视觉装置6拍摄瓶底特征；在本实用新型中指出的瓶底定位特征为设置在瓶子的文字或数字或图案或在其成型过程中自带的缺口或凸点之类的形状标志性特征。
42.以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。