一种带清洁功能的全自动印刷平台的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏电池片生产设备技术领域，特别是涉及一种带清洁功能的全自动印刷平台。


背景技术：

2.在太阳能光伏发电整个行业发展中，降低成本和提高效率始终是第一位的。为了降低太阳能光伏电池片的制造成本，各种新技术不断出现。其中，有一种技术通过使用电镀铜替换原来的印刷导电银浆，从而大幅降低制造成本。
3.使用电镀铜技术时，需要在太阳能电池片表面涂覆一层抗电镀油墨，传统pcb行业使用的干膜法成本较高同时容易造成碎片。由于太阳能电池片呈正方形，使用半导体行业的旋涂法会使得油墨浪费太多。为了进一步降低成本及减少太阳能电池片碎片，通常使用丝网印刷的方法来涂覆油墨。
4.目前的太阳能电池片的丝网印刷方法为：使用4组水平面布置的可以90度转动的平台来承托太阳能电池片，为防止新电池片污染，平台上有衬纸，电池片印刷完成后衬纸被作为耗材丢弃，造成严重浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带清洁功能的全自动印刷平台，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在太阳能光伏电池片生产设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
7.提供一种带清洁功能的全自动印刷平台，其包括：电池片来料搬运机构、用于对电池片进行无衬纸吸附和输送的印刷传输机构、用于对电池片进行印刷的多向印刷机构以及用于清洗印刷传输机构的清洁机构，所述多向印刷机构设置于印刷传输机构的上方，所述清洁机构设置于所述印刷传输机构的下料端的下方，所述清洁机构包括根据传输皮带的运动方向依次设置的用于去除印刷传输机构上油墨的清洁单元、用于去除印刷传输机构上残留清洁剂的清洗单元和干燥单元。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述电池片来料搬运机构包括来料皮带、用于对来料皮带上的电池片进行归正的印刷归正机构以及用于将归正后的电池片搬运至印刷传输机构上的搬运机构，所述来料皮带设置于印刷归正机构的上方。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，印刷归正机构包括印刷归正架、转动设置于印刷归正架上的印刷归正轮以及带动印刷归正架进行平移和旋转运动的归正驱动机构，归正驱动机构带动印刷归正架旋转或平移，使得归正架靠近或远离来料皮带，以对来料皮带上的产品进行归正。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运机构包括搬运吸盘以及带动搬运吸盘平移升降运动的搬运驱动机构。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，印刷传输机构包括设置有吸附孔的底板、传输机构支架、带有吸附孔或具有透气功能的印刷传输皮带，印刷传输皮带绕设于所述传输机构支架上，所述底板设置于印刷传输皮带内侧，且靠近或贴合至上方的印刷传输皮带，真空发生装置与吸附孔相连通以形成负压，使得印刷传输皮带直接吸附和传输电池片。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，多向印刷机构包括用于在电池片表面印刷材料的丝网印刷机构以及用于在电池片边缘印刷材料的边缘印刷机构。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，边缘印刷机构包括边缘涂墨喷头以及带动边缘涂墨喷头平移和/或升降和/或旋转的边缘涂墨驱动机构。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述清洁单元包括一个或多个毛刷以及用于提供清洁剂的清洁剂组件，其中，当毛刷设置有多组时，毛刷相对设置在传输皮带的上下表面。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述清洁剂组件包括清洁剂喷嘴和/或接液盒，所述清洁剂喷嘴设置于毛刷的前方，所述接液盒设置于印刷传输皮带的下方，以浸没印刷传输皮带。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，清洗单元包括冲洗喷嘴、毛刷、浸泡盒、空气喷嘴中的一种或多种。
17.本实用新型的有益效果是：不仅可以在进入印刷工位前将电池片归正，减轻印刷头重量、提高产能，而且无需使用衬纸，减少浪费、降低成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1是本实用新型的一种带清洁功能的全自动印刷平台的结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种带清洁功能的全自动印刷平台中来料归正机构的侧视结构示意图；
21.图3是本实用新型的一种带清洁功能的全自动印刷平台中多向印刷机构的结构示意图；
22.图4是本实用新型的一种带清洁功能的全自动印刷平台中清洁机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：
25.一种带清洁功能的全自动印刷平台，采用丝网印刷的方式，在电池片正面或者反
面印刷一层抗电镀油墨。其结构包括：用于保证电池片位置与网版图形位置重合的电池片来料搬运机构、印刷传输机构24、多向印刷机构25以及清洁机构26，所述电池片来料搬运机构设置于印刷传输机构的上料端的侧面，所述多向印刷机构设置于所述印刷传输机构的上方，清洁机构设置于印刷传输机构的下方，以清洗印刷传输机构。
26.（1）电池片来料搬运机构
27.具体实施例一
28.所述电池片来料搬运机构23包括来料皮带231、印刷归正机构、搬运机构，搬运机构设置于印刷归正机构的侧面，所述来料皮带可以设置于印刷归正机构的上方。
29.印刷归正机构包括印刷归正架233、转动设置于印刷归正架上的印刷归正轮234以及带动印刷归正架进行xyθ三向运动旋转的归正驱动机构235，归正驱动机构带动印刷归正架旋转和/或平移，使得归正架靠近或远离来料皮带，以对来料皮带上的产品预先进行归正，方便搬运机构的抓取和搬运。
30.其中，归正驱动机构可以采用xyθ对位模组/平台，以提高运动的精准性并减小设备的占用空间。
31.所述搬运机构包括搬运吸盘232以及带动搬运吸盘运动的搬运驱动机构236。其中，搬运驱动机构可以采用常规的搬运机械手或三轴搬运模组进行驱动。
32.在上料搬运时，上游设备传送来的太阳能电池片经来料皮带传输到印刷归正机构上；印刷归正机构动作，将太阳能电池片归正到所需要的位置；搬运吸盘下降，将电池片吸附起来，并在搬运机构带动下运动到印刷传输机构的投料位置上；搬运吸盘下降，将电池片放到印刷传输机构上，此时太阳能电池片在印刷传输机构带动下运动到多向印刷机构正下方，且电池片位置与印刷网版的图形对齐。
33.具体实施例二
34.所述电池片来料搬运机构包括来料皮带、视觉检测机构、搬运机构，搬运机构设置于来料皮带的上方，所述来料皮带可以设置于印刷归正机构的上方，所述视觉检测机构可以设置于来料皮带的上方或下方，也可以直接连接设置于搬运机构上。
35.所述搬运机构包括搬运吸盘以及带动搬运吸盘运动的搬运驱动机构。其中，搬运驱动机构可以采用常规的搬运机械手或三轴搬运模组进行驱动。
36.在上料搬运时，上游设备传送来的太阳能电池片经来料皮带传输到视觉检测位，视觉检测机构拍照后计算出电池片位置信息并发送给搬运机构，搬运机构根据电池片位置信息先运动到所需要的位置，搬运吸盘下降，将电池片吸附起来，再搬运到传输机构的投料位置正上方，搬运吸盘下降，将电池片放到传输机构上，此时太阳能电池片在传输机构带动下运动到印刷机构正下方，且电池片位置与印刷网版的图形对齐。
37.（2）印刷传输机构：将来料机构放置好的电池片传送到印刷位置。
38.印刷传输机构包括设置有吸附孔241的底板242、传输机构支架243、带有吸附孔或具有透气功能的印刷传输皮带244，印刷传输皮带绕设于所述传输机构支架上，所述底板设置于印刷传输皮带内，且靠近或贴合至上方的印刷传输皮带，真空发生装置与吸附孔相连通以形成负压，这样可以取消衬纸的使用，直接使用印刷传输皮带来承载放置电池片，并通过印刷传输皮带与底板的配合将电池片吸附住，保证电池片传输过程中位置精度。
39.（3）多向印刷机构包括用于印刷电池片正面的丝网印刷机构以及用于印刷电池片
侧边缘的边缘印刷机构。
40.丝网印刷机构可以采用常规或者现有的印刷设备，凡是能实现显影功能的产品均适用于本技术，其主要包括网版251、印刷网框252、刮刀253、刮刀平移机构254、刮刀升降机构255以及印刷升降驱动机构256，印刷升降驱动机构带动印刷网框和刮刀平移机构上下，刮刀平移机构设置在印刷网框上方，刮刀平移机构带动刮刀升降机构水平方向运动，刮刀升降机构下降时，可将刮刀根据需要的压力压在网版上，从而完成印刷，此结构的工作原理以及结构设置均为公知常识，在此不再赘述。
41.边缘印刷机构，用以解决网版印刷时无法印刷到电池片侧面边缘的问题。其可以采用现有的印刷设备，也可以包括边缘涂墨喷头257以及带动边缘涂墨喷头平移和/或升降和/或旋转的边缘涂墨驱动机构。其中，边缘涂墨驱动机构可以采用机械手或直线模组。
42.（4）所述清洁机构依据传输皮带在清洁机构内的运动方向依次设置有清洁区、清洗区、干燥区。
43.清洁区设置有一个或多个毛刷261，当毛刷设置有多组时，可以根据需要设置在传输皮带的上下表面，优选的毛刷设置为滚刷。毛刷前还可以设置有清洁剂喷嘴262，以提高清洁效果。
44.清洗区优选使用冲洗喷嘴263冲洗传输皮带上残留的清洁剂，也可使用毛刷或浸泡方法去除传输皮带上残留的清洁剂。另外，为减少冲洗剂残留，清洗区还可以设置空气喷嘴264。
45.干燥区使用热风加热装置265加热传输皮带的方式，将传输皮带完全干燥，防止传输皮带污染来料机构搬运来的电池片。
46.清洁机构还设置有接液盒267，防止液体溅射造成浪费，另外，当接液盒设置成内盛液体可以浸没传输皮带与毛刷的接触区域时，可以取消清洁剂喷嘴，直接采用浸没刷洗方式来清洁传输皮带。
47.油墨印刷机构在工作步骤包括：电池片来料时，先将电池片校正，使其与多向印刷机构的网版图形的位置信息匹配对齐，再将校正好位置的电池片放置到印刷传输机构上。印刷传输机构上优选设置低粘附力的特氟隆皮带，并且对应电池片放置的位置设置有吸附孔，保证电池片传输过程中一直处于吸附状态，保证电池片的位置精度。印刷传输机构将电池片传送到多向印刷机构下方。此时多向印刷机构对电池片进行印刷，印刷完成后，传输机构将印刷完的电池片传出。清洁机构优选设置在传输机构下方，且印刷传输机构的特氟隆皮带穿过清洁机构，以方便对皮带清洁。
48.本实用新型一种带清洁功能的全自动印刷平台的有益效果是：
49.a.目前市面上一般用于光伏电池片丝网印刷的印刷机是电池片来料后再根据电池片的位置信息，把网版纠偏来对齐电池片，导致电池片来料时或印刷完成时网版升降时网版纠偏机构也要一起升降，增加了印刷头的重量，而该油墨印刷机构可以在进入印刷工位前将电池片归正，不仅可以减轻印刷头重量，而且可以提高产能；
50.b.可以通过丝网印刷方式减少油墨使用量；
51.c.可以通过清洁机构避免后续待印刷电池片被污染，减少衬纸的浪费。
52.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相
关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。