一种同步或异步输入多匹连坯毛巾坯布的定位打印方法与流程

本发明涉及毛巾定位打印，尤其涉及一种同步或异步输入多匹连坯毛巾坯布的定位打印方法。

背景技术：

1、平网印刷需预先分色制版，印刷时成卷坯布可连续印刷，要求严格控制坯布纬斜；各块毛巾的尺寸可能会有一些的误差，这增加了定位印刷的难度；门幅较宽的多联毛巾纬斜较难控制；多卷较窄的坯布并排平网印刷时多卷坯布间容易出现不同步的问题。数码印花打印机，可以打印出比平网印刷丰富得多的颜色，毛巾也开始采用打印机来打印图案。普通打印机常规打印,单匹毛巾坯布输入传送带，图案直接连晒打印，图案与每块毛巾无法一一对准。如果是横向单匹多联毛巾定位打印,虽能有效利用传送带幅宽，但毛巾由毛巾中间有毛的矩形部分毛芯和毛巾边缘无毛的部分两部分组成，比一般面料更容易纬斜或起皱，在门幅较宽时情况更严重；连匹毛巾在设备上运行一段时间以后，纬斜可能会越来越严重，很难控制。由于窄幅坯布在传送带上不易纬斜或产生皱褶，为解决纬斜或皱褶的问题，可以考虑采用多匹窄幅的连坯坯布平行输入传送带进行定位打印，但目前的定位打印机都只能处理单匹坯布。

2、在中国专利文献上公开的专利“一种提花面料的数码印花套印方法”申请号:cn201210212592.4”和“一种长线条图像的精准配准方法，申请号:cn202010588272.3”可以实现单匹毛巾坯布的精确套印。可以以毛巾四角作为特征点或控制点，在照片中搜索毛巾四角，四角找到后，再对毛巾左右边或左右接缝进行左右单向配准，对毛巾上下接缝进行上下方向的单向配准；配准后再用薄板样条插值方法对毛巾打印模板进行变形，然后填充到毛巾对应的位置，实现精准套印。但在多匹平行输入的连坯毛巾进行套印时，由于多匹毛巾坯布间容易产生前后错位异步的现象，多匹毛巾间错位较多时，多匹毛巾作为一个整体识别和处理，一方面特征点极易误判，另一方面图案变形时在左右坯布之间也可能会产生较大的扭曲现象，识别打印过程无法顺利进行，打印结果可能错位；如果对误判结果，用人工干预的方法解决误判则又会降低打印速度，生产效率低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中宽幅多联连坯毛巾坯布输送产生纬斜难以控制，易产生褶皱的问题，本发明提供一种同步或异步平行输入的多匹连坯毛巾定位打印方法，解决平行输入的两匹或多匹连坯毛巾的准确套印问题，既能降低次品率，又能充分利用传送带幅宽，提高产量，节省人工，支持单匹连坯毛巾坯布的准确套印。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种同步或异步平行输入的多卷连匹毛巾坯布定位打印方法，包括如下步骤：

4、一种同步或异步平行输入的多匹连坯毛巾坯布定位打印方法，预先制作毛巾模板，确定控制点的位置；设置全局照片缓存区和待打印缓存区；生成全局照片，检测毛巾并将打印模板图案按检测结果变形后填充到待打印图缓存区中与上述毛巾对应的位置，将待打印缓存区中根据各匹坯布检测结果填充好的打印图案进行打印。既可对同步或异步平行输入的规格相近的多匹连坯毛巾坯布同时进行定位套印，也可对单一连坯毛巾进行定位套印。解决平行输入的两匹或多匹连坯毛巾的准确套印问题，既能降低次品率，又能充分利用传送带幅宽。

5、作为优选的，先根据毛巾坯布与传送带在全局照片中的灰度差，检测出照片缓存区中有几匹平行输入的毛巾坯布，及各坯布左右布边位置范围；然后根据每匹毛巾坯布的左右范围，分别独立检测和处理每匹坯布中的毛巾单元。实现毛巾单元的检测。

6、作为优选的，控制点位置位于毛巾模板四边或毛芯四边上，并在检测毛巾时指定搜索控制点的位置。如果是横向多联的毛巾坯布，预先对毛巾模板进行横向连晒。能够选择不同的毛巾检测基准。

7、作为优选的，包括采用搜索毛巾四边的方法搜索和填充每条坯布中的每个毛巾单元：

8、s1.在布头或预估的上下接缝处，即毛巾上边，搜索坯布左右布边位置；

9、s2.搜毛巾上边：根据毛巾模板上边的所有控制点和s1所得的布边位置，x方向按比例在照片中设置多条垂线，然后搜索垂线与毛巾上下接缝的交点；交点的连线代表毛巾上边接缝；交点与毛巾模板上边的控制点一一对应；对于横向多联毛巾坯布，预先将单块毛巾模板进行横向连晒，得到多联毛巾模板，然后作为一个整体处理；

10、s3.根据毛巾模板的高度，以及s2的结果预估毛巾下边接缝的位置；

11、s4.根据s3的结果搜索预估毛巾下边接缝处的坯布左右布边位置；

12、s5.搜毛巾下边：根据毛巾模板下边的所有控制点和s4所得布边位置，x方向按比例设置垂线，然后搜索垂线与毛巾上下接缝的交点；交点的连线代表毛巾下边接缝；交点与毛巾模板下边控制点一一对应；

13、s6.搜毛巾左边：根据毛巾模板左边的所有控制点，在s2和s5所得毛巾上下接缝的左端点连线上按比例设置横线，然后在照片中搜索横线与毛巾坯布左布边的交点；交点的连线代表毛巾左边；交点与毛巾模板左边控制点一一对应；对于横向多联毛巾，毛巾间左右接缝上的控制点实际位置的获取方法与s5中搜毛巾下边的方法相同，包括按照y方向设置垂线及搜交点；

14、s7.搜毛巾右边：根据毛巾模板右边的所有控制点，在s2和s5所得的毛巾上下接缝右端点连线上设置横线，然后在照片中搜索横线与毛巾坯布右布边的交点；交点的连线代表毛巾右边；交点与毛巾模板右边上的控制点一一对应；

15、s8.将打印模板图案以s2,s5,s6,s7所得毛巾四边各点实际位置与模板图案中对应的各控制点一起用薄板样条方法进行插值变形，然后填充到待打印缓存区中与上述毛巾对应的位置;

16、s9.如果照片中还有足够长的坯布，转s1继续处理。实现对毛巾单元的直接检测。

17、作为优选的，包括采用搜索毛芯四边的方法搜索和填充每条坯布毛巾单元：

18、s1.在根据布头或根据上一块毛巾毛芯下边预估的毛芯上边处，搜索坯布左右布边位置；

19、s2.搜毛芯上边：根据毛巾模板毛芯上边的所有控制点和s1的布边位置，x方向按比例在照片中设置垂线，然后搜索垂线与毛芯上边的交点；点的连线代表毛芯上边；交点与毛巾模板毛芯上边的控制点一一对应；对于横向多联毛巾可以将坯布布边范围按联数等分，然后从左至右依次分别处理每块毛芯的毛芯上边；2联等分为两部分，3联则等分为3部分；

20、s3.根据模板中的毛芯高度，以及s2的结果，预估毛芯下边的位置；

21、s4.根据s3的结果搜索预估毛芯下边的位置处的坯布左右布边位置；

22、s5.搜毛芯下边：根据毛巾模板中毛芯下边的所有控制点和s4所得布边位置，x方向按比例设置垂线，然后搜索垂线与毛芯下边的交点；交点的连线代表毛芯下边；交点与毛巾模板毛芯下边的控制点一一对应；对于横向多联毛巾可以将坯布布边范围按联数等分，然后从左至右依次分别处理每块毛芯的毛芯下边；

23、s6.搜毛芯左边：根据毛巾模板中毛芯左边的所有控制点，在s2和s5所得毛芯上、下边的左端点的连线上，y方向按比例设置横线，然后在照片中搜索横线与毛巾坯布毛芯左边的交点；交点的连线代表毛芯左边；交点与毛巾模板毛芯左边控制点一一对应；

24、s7.搜毛芯右边：根据毛巾模板中毛芯右边所有控制点，在s2和s5所得的毛芯上、下边的右端点的连线上，y方向按比例设置横线，然后在照片中搜索横线与毛巾坯布毛芯右边的交点；交点的连线代表毛芯右边；交点与毛巾模板毛芯右边控制点一一对应；

25、s8.将打印模板图案，以s2,s5,s6,s7所得毛芯四边上的各点与模板图案中对应的各控制点一起用薄板样条方法进行插值变形，然后填充到待打印缓存区中与上述毛巾对应的位置;

26、s9.如果照片中还有足够长的坯布，s5所得毛芯下边可以用于估算下一块毛巾的毛芯上边位置，转s1继续处理。实现对毛芯的识别。

27、作为优选的，多匹连坯毛巾坯布分别独立处理后填充好的待打印缓存中的图案与传送带一起前进到打印机喷头下面时，恰好对准对应的各毛巾单元，此时喷墨打印。实现准确打印。

28、作为优选的，缓存区包括缓存传送带全局大照片的照片缓存区，缓存区范围与传送带前进同步增加。所述两个缓存区与传送带等宽，长度比拍照设备和打印机喷头架之间的距离长，所述两个缓存区的内容与传送带同步前进增加。能够使得缓存区内的内容随着传送带的前进而拍照增加，实现待打印图案的缓存。

29、作为优选的，生成全局照片包括，在传送带入口实时拍照，照片经校准和图像增强后依次拼接到照片缓存区的尾部，形成实时反映传送带和毛巾坯布现状的全局照片。能够便于获取毛巾的完整照片。

30、作为优选的，检测毛巾还包括检测传送带上坯布数量及左右位置；然后每匹坯布在其范围内独立检测，按各块毛巾出现的顺序依次检测此匹毛巾坯布中各块毛巾的位置。实现对坯布中毛巾的顺序检测。

31、本发明具有如下优点：

32、多匹连坯毛巾坯布同时套印，可有效利用传送带幅宽；（2）避免单匹宽幅多联毛巾容易产生的褶皱或纬斜问题造成的打印错误；（3）解决平行输入的两条或多条毛巾的定位打印问题；（4）在传送带入口处，不用设置工位控制坯布同步，节省人工；（5）允许规格差别不大的坯布的同时精准套印。