一种分布式循环墨路系统及清洗装置的制作方法

本发明涉及工业打印喷墨，具体为一种分布式循环墨路系统及装置。

背景技术：

1、每种循环喷头都需要有循环控制使得墨水在喷头喷射表面不停的流动，使得墨水可以在喷头内部功能状态良好，循环喷头工作时，需要有两个重要参数，一是墨水在喷头腔体内的温度，二是墨水在喷头内流动的流速，故需要循环控制系统控制装墨水的墨盒工作在特定的温度，通过压力差反馈来调节泵实现流速的恒定控制，由于喷头个体差异和墨水粘度的存在差异，为确保优质的打印效果，所以每个喷头有自己独立的循环控制系统，独立循环控制子系统又可以通过485总线进行组网，实现集中控制管理，最多可以支持包含128个喷头的打印单元，虽然循环墨路是每个喷头一个控制系统，但采用的是直接在板控调整的方式，这种方式在实际应用中有几个缺点每个独立的循环墨路都需要单独配置，当打印设备在工作时参数需要调整时，需要在设备上对每个独立子系统进行调整，有时候设备空间紧凑，调整时操作空间非常有限，很难调整，每个循环墨路系统是一个信息茧房，对用户比较有用的实时流速和温度信息都无法长时间储存和集中管理分析，其次，喷墨喷头工作完毕后如果不及时清理，墨汁残留会凝固附着在喷墨喷头，普通清洗装置很难对其进行有效清洁，需要人工将喷头放置在清理液中浸泡一定时间后在对其进行疏通清理，需要人工进行操作自动化程度较低，针对上述问题，发明人提出一种分布式循环墨路系统及装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决每个独立控制系统可通过总线连接，通过远程软件集中控制，便捷操作及对喷头上凝固喷墨进行清理问题；本发明的目的在于提供一种分布式循环墨路系统及装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种分布式循环墨路循环系统：

3、s1：开启调制输出模式，循环墨路集中控制器通过485总线广播所有总线下的节点进入输出模式，所有循环墨路子系统输出1k-50％占空比的调制脉冲；

4、s2：485总线查询地址0，如果地址0存在，进入下一个步骤，如果地址0不存在返回步骤1，反复3次无法找到对应地址寻址结束；

5、s3：关闭调制输出模式，循环墨路集中控制器通过485总线广播通知所有总线下的节点进入无输出模式；

6、s4：485总线查询地址n上线，循环墨路集中控制器会由地址1开始查询，查询上线时间为2秒，2秒内未查询到地址上线判定为寻址结束，否则进行下次寻址；

7、s5：菊花链寻址结束，整个寻址步骤结束，根据队列的总长度，可依次对所有存在于分布式循环墨路系统的子系统进行寻址控制。

8、优选地，s1中循环墨路子系统，检测输入接口，通过定时器捕捉功能捕获调制1k频率的脉冲，如果检测有效调制脉冲持续200毫秒判定为有源状态，否则判断为无源状态，无源状态的循环墨路子系统为菊花链队列的第一个循环墨路子系统，无源状态的循环墨路子系统输出定制1k频率调制脉冲。

9、优选地，s3中485总线地址n设定输出调制脉冲，地址n(地址0开始)的循环墨路子系统的输出为1k调制脉冲占空比为(2+n*4)％调制脉冲，检测编码调制脉冲，循环墨路子系统通过定制捕捉功能捕获调制1k频率的脉冲，检测有效脉冲持续200毫秒后，测量占空比m，如果(m-2)4大于0，即可进行编码，循环墨路子系统拥有地址后，循环进入步骤2，直到停止触发。

10、一种分布式循环墨路清洗装置，包括底板，所述底板的顶端固定安装有外框，所述底板的顶端固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有升降框，所述升降框上固定安安装有夹持固定机构，所述底板的顶端一侧固定安装有清洗机构，所述外框内壁固定安装有进料机构，所述底板的顶端中部固定安装有废料仓，所述外框的内壁顶端靠近进料机构一侧固定安装有进料仓。

11、优选地，所述夹持固定机构包括第一转动电机，所述第一转动电机固定安装在升降框中，所述第一转动电机的驱动端固定安装有第一转动轴，且第一转动轴转动安装在升降框上，所述升降框中转动安装有对称分的同步轴，两个所述同步轴和第一转动电机均通过同步轮传动组连接，两个所述同步轴的顶端均固定安装有第一锥形齿轮，所述升降框上转动安装有和第一锥形齿轮对应的第二转动轴，两个所述第二转动轴的端部均固定安装有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述第二转动轴的另一端固定安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆转动安装在升降框上，所述第二螺纹杆的外壁螺纹安装有移动框，且移动框滑动安装在升降框上，所述升降框靠近第一转动电机的一侧转动安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外壁上螺纹安装有固定框，所述固定框滑动安装在升降框上，所述第三螺纹杆的顶端固定安装有转轮。

12、优选地，所述清洗机构包括第二转动电机，所述第二转动电机固定安装在底板的顶端，所述第二转动电机的驱动端固定安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮固定安装有第三转动轴，所述第三转动轴的端部固定安装有转盘，所述转盘的一侧转动安装有活动杆，所述活动杆的另一端转动铰接有活塞，所述活塞的外壁套设有圆框，所述圆框的固定安装在底板的顶端，所述活塞滑动安装在圆框内，所述圆框的端部固定安装有对称分布的进料管和出料管，且进料管和出料管和圆框贯通。

13、优选地，所述进料机构包括夹持框，所述夹持框固定安装在外框的内壁，所述夹持框上固定安装有第三转动电机，所述夹持框的顶端转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴的端部固定安装有第三蜗杆，所述夹持框的顶端转动安装有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的端部固定安装有第三蜗轮，且第三蜗杆和第三蜗轮啮合，所述第三转动电机和第四转动轴通过皮带轮传动组连接，所述第四螺纹杆的外壁上螺纹安装有移动板，且移动板滑动安装在夹持框中。

14、优选地，所述升降机构包括底框，所述底框固定安装在底板的顶端，所述底框内转动安装有第一蜗杆，所述底框上转动安装有和第一蜗杆配合使用的第一蜗轮，且第一蜗轮和第一蜗杆啮合，所述第一蜗轮的顶端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹安装有升降杆，所述升降杆的顶端转动安装有升降台，所述第一蜗杆的端部固定安装有转轴，所述转轴的另一端固定安装有摇把。

15、优选地，所述进料管的顶端固定安装在废料仓的底端，所述进料管和废料仓贯通，所述出料管贯穿外框的顶端。

16、优选地，所述升降框上固定安装有和固定框配合使用的导杆，所述导杆和固定框滑动连接。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

18、1、本发明通过分布式循环子系统菊花链队列结构，实现自动寻址，当总线节点增多时，有效的避免总线通信异常，创新的使用485扩展的方案解决掉实际应用中喷头数量多，引起总线节点数量过多，通信质量下降的问题；

19、2、本发明通过固定夹持机构，将折叠纱布放固定安装在升降框底端，将喷墨喷头固定安装在升降框中，使喷墨喷头底端与纱布接触，通过升降机构将升降框下降至清洗框中，在清洗框中倒入清理液对喷墨喷头进行浸泡处理，浸泡完毕后通过清洗机构对喷墨喷头进行疏通清理。

20、3.本发明通过固定夹持机构，第一转动电机驱动端转动通过同步轮传动组带动对应的两个同步轴转动，同步轴转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动第二转动轴转动，第二转动轴转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动两个移动框进行相向移动，通过相向移动对喷墨喷头进行固定。