一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法与流程

本发明涉及晶硅光伏太阳能电池印刷，更具体地说，本发明涉及一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法。

背景技术：

1、晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置是一种用于光伏电池片生产的设备，可以在更换印刷网板时自适应印刷生产，从而确保晶硅光伏太阳能电池的换网后按照印刷网实现指定位置印刷。

2、在现有已经公开的文献中，专利公开号cn209505175u的专利公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，该专利则主要针对印刷的准确性，更换丝网后，可以再重新测定新丝网的位置和方向参数，使新丝网适应生产。但该方法需要耗费较多的时间。也可以在安装丝网前，对三自由度丝网运动平台的运动参数进行准确的标定，每次安装丝网后，测量出丝网固定位置相对于新运动平台的基准位置的偏差，再把该偏差作为丝网位置补偿的方法，使新丝网适应生产；则通过控制系统使上位机与四个进板定位相机及下位机连接，具有生产效率高、定位精度高、稳定性好等特点；但是该印刷装置还存在如下缺陷；

3、印刷装置在对晶硅光伏太阳能电池进行换网印刷时，由于换网需要人工更换印刷网，极易导致更换的印刷网位置发生改变，而通过计算处理控制会导致多个印刷网一一校对初始参数，晶硅光伏太阳能电池换网印刷更加费时费力，为此需要提供一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，包括印刷定位框板，所述印刷定位框板下方设有滑动连接印刷丝网，所述印刷丝网的外壁设有精确切换机构，所述印刷丝网的上表面设有精确印刷组件；所述精确切换机构包括设置在印刷丝网外壁的印刷框板，且印刷框板的一侧固定连接有第一切换印刷框板，且印刷框板的另一侧固定连接有第二切换印刷框板，在第一切换印刷框板的内部固定连接有第一切换印刷丝网，且第二切换印刷框板的内部安装有第二切换印刷丝网，所述第一切换印刷框板的前方安装有第一侧边感应定位块，在第二切换印刷框板的前方且靠近其中部位置处固定连接有第二侧边感应定位块，所述印刷定位框板的下方安装有倾斜定位组件。

3、优选地，所述印刷丝网与印刷框板之间固定连接，且第一切换印刷丝网和第二切换印刷丝网下表面均与印刷丝网下表面处于同一水平面，所述印刷框板与印刷定位框板之间水平滑动连接，且印刷定位框板的内壁和印刷框板的外壁均经抛光处理。

4、优选地，所述第一切换印刷框板的前方且位于印刷定位框板两侧位置处均固定连接有中部定位块，在中部定位块的上方安装有从外到内依次设置的第一套接支块和距离传感器，所述第一套接支块分别与印刷定位框板和距离传感器之间固定连接，所述印刷定位框板的前方焊接有调节框板，且在调节框板的内部转动连接有联动螺杆，所述联动螺杆的一端部延伸至调节框板外部并同轴传动连接有减速驱动电机，且联动螺杆的外壁设有与调节框板滑动连接的联动支架，且在联动支架的一侧设有与印刷框板固定连接的第二套接支块，且第二套接支块与联动螺杆之间螺纹连接，在第二套接支块的一侧从左到右依次安装有联动对接支板和连接块，且连接块与印刷框板之间固定连接。

5、通过采用上述技术方案，减速驱动电机带动联动螺杆在调节框板内部正转，同时联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部下向右移动，第二套接支块带动联动支架使联动对接支板右移，联动支架和连接块均带动印刷框板使印刷丝网从印刷定位框板内壁向右滑动，距离传感器对中部定位块进行竖向距离传感，当中部定位块与距离传感器传感的距离为控制器设定的距离相同时，则关闭减速驱动电机驱动，当切换第一切换印刷框板时，继续启动减速驱动电机带动联动螺杆正转，印刷框板带动第一切换印刷框板使第二切换印刷框板向右移动，当第一侧边感应定位块右移到距离传感器下方传感位置处时，通过距离传感器精确对印刷框板更换位置进行快速校对，当需要更换第二切换印刷丝网时，启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部向左移动，联动对接支板带动连接块使印刷框板左移，印刷框板带动第二切换印刷框板使第二切换印刷丝网向左沿着印刷定位框板内壁移动，当第二切换印刷框板带动第二侧边感应定位块位于另外一个距离传感器下方位置时，精确切换第二切换印刷丝网更换位置。

6、优选地，所述精确印刷组件包括设置在印刷丝网上表面的印刷板，且印刷板的顶端嵌入固定连接有印刷安装板，且印刷安装板的顶端焊接有联动对接平板，所述联动对接平板的底端且位于印刷安装板后方位置处固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧且靠近其中部位置处固定连接有推动气缸，在推动气缸的底端固定连接有套接滑板，所述套接滑板的内部且靠近其四拐角线位置处均滑动连接有导向支柱，所述推动气缸的顶端固定连接有下压气缸，在印刷丝网的上表面且靠近印刷丝网内壁一侧位置处滑动连接有贴合印刷刮板，在贴合印刷刮板的一侧且靠近其顶端位置处焊接有支撑轴块，所述支撑轴块的外壁设有套接轴架，在套接轴架的内部且远离支撑轴块位置处安装有连接支柱，在连接支柱的底端焊接有套接螺纹块，所述套接螺纹块的外壁设有与印刷定位框板固定连接的导向框板，且套接螺纹块的内壁螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端部延伸至导向框板外部并同轴传动连接有减速电机，所述印刷板和贴合印刷刮板均与印刷定位框板之间滑动连接，所述印刷板和贴合印刷刮板关于印刷丝网中部对称设置，且连接支柱和支撑轴块均与套接轴架之间转动连接。

7、通过采用上述技术方案，在贴合印刷刮板与印刷板之间涂上一层印刷漆料，启动下压气缸带动推动气缸向下移动，推动气缸带动套接滑板向下沿着导向支柱外壁导向下移，同时套接滑板带动印刷定位框板使印刷框板和印刷丝网向下移动，启动推动气缸带动支撑板使联动对接平板移动，联动对接平板带动印刷安装板使印刷板移动，将印刷涂料快速向前移动印刷铺设，再启动推动气缸带动支撑板向后收缩移动，支撑板带动印刷安装板使印刷板向后移动，同时减速电机带动驱动螺杆在导向框板内部正转，驱动螺杆带动套接螺纹块在螺纹的作用下沿着导向框板内部向右移动，连接支柱带动套接轴架使支撑轴块向后移动，支撑轴块带动贴合印刷刮板沿着印刷定位框板内壁向后滑动，贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动复刮印刷一次。

8、优选地，所述倾斜定位组件包括安装在印刷定位框板下方的多个晶硅电池，且晶硅电池的外壁竖向滑动连接有定位印刷座，在定位印刷座的底端从左到右依次固定连接有倾斜转块和联动凹块，在倾斜转块的外壁转动连接有凹形铰接块，且凹形铰接块的底端固定连接有倾斜气缸，所述倾斜气缸的外壁且靠近其底端位置处安装有支撑底座，且支撑底座的底端通过螺栓固定安装有安装箱座，所述安装箱座的前方通过热熔胶粘接固定有控制器，所述倾斜气缸和联动凹块均与支撑底座之间铰接，且多个晶硅电池从左到右依次等距排列设置。

9、通过采用上述技术方案，通过安装箱座对支撑底座起到支撑加固作用，启动倾斜气缸带动凹形铰接块使倾斜转块向上转动，同时倾斜转块带动定位印刷座带动联动凹块在支撑底座上旋转，定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜角度。

10、本发明还提供一种如上所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置的印刷方法，包括以下步骤：

11、步骤一、切换印刷网时，启动固定盖在调节框板上的减速驱动电机，减速驱动电机带动联动螺杆在调节框板内部正转，同时联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部下向右移动，第二套接支块带动联动支架使联动对接支板右移，联动对接支板带动连接块向右移动，联动支架和连接块均带动印刷框板使印刷丝网从印刷定位框板内壁向右滑动，通过第一套接支块对距离传感器起到支撑作用，距离传感器对中部定位块进行竖向距离传感，当中部定位块与距离传感器传感的距离为控制器设定的距离相同时，则关闭减速驱动电机驱动，当切换第一切换印刷框板时，继续启动减速驱动电机带动联动螺杆正转，第二套接支块在螺纹的作用下带动联动支架使印刷框板右移，印刷框板带动第一切换印刷框板使第二切换印刷框板向右移动，第一切换印刷框板外壁沿着印刷定位框板内壁实现前后限位右移，当第一侧边感应定位块右移到距离传感器下方传感位置处时，通过距离传感器精确对印刷框板更换位置进行快速校对，当需要更换第二切换印刷丝网时，启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部向左移动，同时第二套接支块带动联动支架使联动对接支板向左移动，联动对接支板带动连接块使印刷框板左移，印刷框板带动第二切换印刷框板使第二切换印刷丝网向左沿着印刷定位框板内壁移动，当第二切换印刷框板带动第二侧边感应定位块位于另外一个距离传感器下方位置时，通过另外一个第一套接支块对第二侧边感应定位块起到距离传感，能够精确切换第二切换印刷丝网更换位置；

12、步骤二、精确角度切换时，通过安装箱座对支撑底座起到支撑加固作用，启动倾斜气缸带动凹形铰接块使倾斜转块向上转动，同时倾斜转块带动定位印刷座带动联动凹块在支撑底座上旋转，定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜角度；

13、步骤三、联动精确印刷时，在贴合印刷刮板与印刷板之间涂上一层印刷漆料，启动下压气缸带动推动气缸向下移动，推动气缸带动支撑板向下移动，同时推动气缸带动套接滑板向下沿着导向支柱外壁导向下移，同时套接滑板带动印刷定位框板使印刷框板和印刷丝网向下移动，印刷丝网下表面贴合在晶硅电池上表面位置处，启动推动气缸带动支撑板使联动对接平板移动，联动对接平板带动印刷安装板使印刷板移动，印刷板接触到印刷丝网的上表面位置挤压移动，能够将印刷涂料快速向前移动印刷铺设，再启动推动气缸带动支撑板向后收缩移动，支撑板带动印刷安装板使印刷板向后移动，同时减速电机带动驱动螺杆在导向框板内部正转，驱动螺杆带动套接螺纹块在螺纹的作用下沿着导向框板内部向右移动，套接螺纹块带动连接支柱向右移动，连接支柱带动套接轴架使支撑轴块向后移动，支撑轴块带动贴合印刷刮板沿着印刷定位框板内壁向后滑动，贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动，能够将印刷板向前刮动的涂料再向后复刮印刷一次，避免涂料刮动一次后难以精确成型，印刷成型精确性有提高。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明采用精确切换机构使减速驱动电机带动联动螺杆在调节框板内部正转，联动支架和连接块均带动印刷框板使印刷丝网从印刷定位框板内壁向右滑动，距离传感器对中部定位块进行竖向距离传感，同时印刷框板带动第一切换印刷框板使第二切换印刷框板向右移动，当第一侧边感应定位块右移到距离传感器下方传感位置处时精确校对，启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，通过另外一个第一套接支块对第二侧边感应定位块起到距离传感，自动对印刷丝网和第一切换印刷丝网以及第二切换印刷丝网的切换位置实现精确定位校对，自适应校对效率有效提高，而且校对精确性有效提高；

16、2、本发明通过精确印刷组件启动下压气缸带动推动气缸向下移动，推动气缸带动套接滑板向下沿着导向支柱外壁导向下移，印刷丝网下表面贴合在晶硅电池上表面位置处，印刷安装板使印刷板接触到印刷丝网的上表面位置挤压移动，再启动推动气缸带动支撑板向后收缩移动，减速电机带动驱动螺杆在导向框板内部正转，连接支柱带动套接轴架使支撑轴块向后移动，贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动印刷，将堆积的涂料充分利用后进行复刮印刷一次，确保涂料对晶硅电池起到精确覆盖印刷，涂料印刷精确性有效提高；

17、3、本发明通过倾斜定位组件使安装箱座对支撑底座起到支撑加固作用，启动倾斜气缸带动凹形铰接块使倾斜转块向上转动，联动凹块在支撑底座上旋转，定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜印刷角度，确保多个晶硅电池能够形成水平精确印刷以及倾斜角度印刷，印刷精确性有效提高，不易造成晶硅电池印刷发生偏移；

18、通过上述多个作用的相互影响，首先自动对印刷丝网和第一切换印刷丝网以及第二切换印刷丝网的切换位置实现精确定位校对，再通过定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜印刷角度，多个晶硅电池能够形成水平精确印刷以及倾斜角度印刷，最后通过贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动印刷，将堆积的涂料充分利用后进行复刮印刷一次，综上能够自适应换网，换网不仅效率有效提高，而且自动校对，提高换网高效精确性，印刷效率以及精确性有效提高。