一种稳定移印的移印设备及移印方法与流程

本发明涉及移印，具体涉及一种稳定移印的移印设备及移印方法。

背景技术：

1、pvc皮球移印过程，是通过控制移印皮碗移动进行墨的蘸取和将墨印在pvc皮球上的过程。

2、实用新型专利cn218615902u公开了一种皮球用的移印设备，包括第一支撑架、第二支撑架、驱动组件和移印组件；驱动组件用于带动皮碗往复作n形运动进行皮球的移印和蘸墨，以及同步带动墨盒往复水平移动进行上墨。

3、但是上述结构存在以下问题，在对皮球的一面进行移印后，还需要翻面设备夹持皮球后对皮球进行一百八十度翻面，之后再将皮球放回，再进行皮球的移印工作。翻面设备夹持皮球后再放回后，皮球的位置可能会存在一定的偏差，导致影响移印的精度；同时皮球采用直接放置的方式，位置稳定性也不高。

4、基于此，本发明设计了一种稳定移印的移印设备及移印方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种稳定移印的移印设备及移印方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种稳定移印的移印设备，包括机箱；

4、所述机箱上安装有用于驱动皮球等间距移动的等间距驱动组件；

5、机箱的后侧有两组移印机，两组移印机之间存在多个皮球工位；

6、所述机箱上安装有用于与等间距驱动组件配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面的翻转驱动组件；

7、所述机箱的上部前端的上料位置和下料位置安装有用于在对等间距驱动组件进行解锁的解锁组件；

8、所述机箱的前侧有一组用于带动皮球移动的移动组件，移动组件的驱动端安装有用于同时实现一侧夹紧时另一侧释放的夹持组件；

9、所述等间距驱动组件包括驱动组件和多组弹性夹持组件；驱动组件与多组弹性夹持组件连接。

10、更进一步的，所述驱动组件包括第一滑块、u形座、环形导轨、同步轮、直轴、同步带和第一驱动电机；第一驱动电机固定安装在机箱的内底部，机箱的上端左右端分别转动安装有直轴，直轴上均固定连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，第一驱动电机的输出端与其中一个直轴的底部固定连接，同步带的外壁上等间距固定连接有u形座，u形座的底部均固定连接有第一滑块，第一滑块滑动安装在环形导轨上，环形导轨固定安装在机箱的顶部；u形座的上端均安装有弹性夹持组件。

11、更进一步的，弹性夹持组件包括直筒、直杆、制动盘、拉动块、第一弹簧、环形块、横筒、多边形块、皮碗、横轴、驱动连接盘和第二弹簧；u形座的上端一侧转动安装有横轴，横轴的内端固定连接有皮碗，横轴的外端固定连接有环形块和驱动连接盘，驱动连接盘位于环形块的外侧；u形座的上端另一侧转动连接有横筒，多边形块与横筒的内壁限位滑动连接，横筒上固定连接有环形块，多边形块的内外端分别固定连接有皮碗和拉动块，多边形块上安装有第一弹簧，第一弹簧位于横筒与拉动块之间；u形座的两端外壁上均固定连接有直筒，直筒的内部安装有第二弹簧，直杆的下端与与直筒滑动连接且与第二弹簧顶部接触，直杆的顶部固定连接有制动盘，制动盘顶部与环形块接触连接。

12、更进一步的，所述解锁组件包括第一气缸、第一导轨组件、横连接板和第一滑动座；第一气缸固定安装在机箱的顶部前端，第一气缸的输出端固定连接有第一滑动座，第一滑动座的顶部固定连接有横连接板，第一滑动座的下端通过第一导轨组件与机箱限位滑动连接。

13、更进一步的，所述移动组件包括机架、平移组件、连接座、第二气缸、导向杆和连接架；机架的上端固定连接有平移组件，平移组件的驱动端固定连接有连接座，连接座上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与连接架顶部固定连接，连接架的顶部还固定连接有导向杆，导向杆与连接座滑动连接。

14、更进一步的，连接架上安装有夹持组件。

15、更进一步的，所述夹持组件包括第二驱动电机、弧形块、齿圈、齿板、第二导轨组件、横板、直活动板、l形板和横槽；连接架的内顶部固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端上固定连接有齿圈，连接架的下端部固定连接有横板，齿圈的前后端分别与齿板啮合连接，齿板的底部均通过第二导轨组件与横板限位滑动连接；前侧的齿板的两端均固定连接有直活动板，后侧的齿板的两端均固定连接有l形板，横板的前端两侧分别开设有配合直活动板和l形板滑动的横槽，直活动板和l形板的底部均固定连接有弧形块。

16、更进一步的，左侧的直活动板和l形板底部的弧形块相向设置；右侧的直活动板和l形板底部的弧形块相向设置。

17、更进一步的，所述翻转驱动组件包括第三气缸、第三电机、驱动盘、第二滑动座和第三滑轨组件；第三气缸固定安装在机箱上，第三气缸的驱动端固定连接有第二滑动座，第二滑动座的底部通过第三滑轨组件与机箱限位滑动连接，第二滑动座的上端固定连接有第三电机，第三电机的驱动端与驱动盘固定连接。

18、一种稳定移印的移印设备的移印方法，包括以下步骤：

19、一、第一驱动电机带动直轴转动，直轴带动同步轮转动，同步轮带动同步带转动，同步带带动u形座移动，u形座带动第一滑块沿着环形导轨滑动，u形座带动弹性夹持组件移动，从而带动皮球等间距移动；

20、二、通过一组移印机对皮球的一面进行移印，之后经过干燥；

21、三、第三气缸带动第二滑动座在第三滑轨组件的导向作用下稳定向后移动，第二滑动座带动第三电机和驱动盘移动，驱动盘与一个驱动连接盘接触，第三电机带动驱动盘转动，驱动盘带动驱动连接盘转动，驱动连接盘带动横轴转动，横轴带动皮碗转动，皮碗带动皮球转动一百八十度；

22、四、通过另一组移印机对皮球的另一面进行移印；

23、五、在上料位置和下料位置处，第一气缸驱动第一滑动座在第一导轨组件的导向作用下稳定向前移动，第一滑动座带动横连接板向前移动，横连接板带动拉动块向前移动，拉动块带动多边形块与横筒相对滑动，皮碗带动皮碗与皮球脱离从而释放皮球实现解锁；

24、六、平移组件驱动连接座平移，第二气缸驱动连接架在导向杆的导向作用下竖向移动；第二驱动电机带动齿圈转动，齿圈带动前后的齿板做相反方向的移动，左侧的两个弧形块夹紧时，右侧的两个弧形块释放；通过移动组件带动皮球移动至外界。

25、有益效果

26、本发明通过驱动组件带动弹性夹持组件移动，弹性夹持组件带动皮球移动，通过一组移印机对皮球的一面进行移印，之后经过干燥后，通过翻转驱动组件与等间距驱动组件配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面，再通过另一组移印机对皮球的另一面进行移印；在上料位置和下料位置处，通过解锁组件对弹性夹持组件进行解锁，之后通过移动组件一边释放待移印皮球至上料位置处的弹性夹持组件上，一边夹持下料位置处移印好的皮球，完成同步的取放料过程，同时移动组件带动皮球移动至外界的收集皮带后，一侧完成夹持待移印皮球，另一侧完成释放移印好的皮球；

27、本发明采用弹性夹持组件对皮球进行夹持，位置稳定性更高，通过翻转驱动组件与弹性夹持组件配合实现控制皮球转动一百八十度翻面，皮球转动后的位置稳定性更高，误差更小，有利于以实现更准确的移印效果。