洗液喷墨打标视觉检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于产品打标领域。特别涉及一种洗液喷墨打标视觉检测系统。
【背景技术】
[0002]目前，在日用品上打上标记的设备主要是喷墨打标机。该打标机主要由输送带和在输送带设有的机架，及在机架上设有为日用品打上标记的喷头组成。打标时，输送带会将日用品源源不断地从右侧输送到左侧，当经过喷头附近喷头会被触发打标，并且两个喷头分别负责单行的打标，之后由输送带输出。完成打标后的日用品中有各别是打歪的，因此必须靠人眼目视检测，将打歪的产品挑选出来。由于靠人工检测不良打标品，存在工作效率低的缺陷，主要是因为长时间靠人眼检测，容易出现疲劳，引起的错误判断或漏检，合格率是97%以下；另外，人眼检测的速度跟不上的打标机2000瓶/h的生产速度，而且必须要有专人值守在的打标机旁进行检测，造成人工成本的增加；还有喷墨打标机是通过控制面板进行输入指令进行操作，因此存在操作繁琐和操作界面较小的缺陷。
【发明内容】
[0003]鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种使用方便、工作效率高和自动剔除不良品，及节省劳动力成本的洗液喷墨打标视觉检测系统。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的洗液喷墨打标视觉检测系统，其中，该系统包括机架、机架上设有的夹持输送装置、在夹持输送装置上设有的喷墨装置、在喷墨装置一侧的夹持输送装置上设有的检测装置和在夹持输送装置一侧设有的不良剔除装置，及在机架上设有的控制平台。夹持输送装置包括在机架上设有的双平行皮带、在双平行皮带上分别设有的伺服电机，及在双平行皮带上设有调节双平行皮带间距的调节装置。喷墨装置包括在双平行皮带输出端的一侧设有的第一固定座、在第一固定座上设有的第一支架，及在第一支架上设有对应双平行皮带输出端的喷枪和喷墨传感器。喷墨传感器与控制平台连接。检测装置包括在第一固定座一侧设有的第二固定座、在第二固定座上设有的第二支架，及在第二支架上设有的检测传感器。检测传感器与控制平台连接。不良剔除装置包括在第二固定座一侧设有的支撑台、在支撑台上设有与控制平台连接的气缸和在气缸的轴上设有的推板，及在与推板位置相应的机架下方设有的滑槽。
[0005]在一些实施方式中，调节装置包括固定于双平行皮带上设有的支撑块和在支撑块上设有的固定架，及在固定架上设有带有手轮的螺杆。由此，该调节装置的作用是手动调节从双平行皮带通过的洗液瓶宽度。使其不但达到通过双平行皮带的要求，为后续喷墨打标达到最佳的状态。
[0006]在一些实施方式中，控制平台包括在机架上设有的控制箱和与控制箱连接且在机架上设有的显示屏，及在机架上设有与控制箱连接的警示灯。由此，在控制箱内安装有控制夹持输送装置、喷墨装置、检索装置和不良剔除装置进行产品打标和检测剔除的发码软件。发码软件发出打标指令控制喷墨装置进行打标的内容，同时又发出另一串指令到检测传感器，对打标后的内容进行视觉检测，做不良品剔除动作。
[0007]本发明有益效果是具有使用方便、工作效率高和自动剔除不良品，及节省劳动力成本的效果。由于喷墨装置中有安装喷墨传感器和在检测装置中安装了检测传感器，及有不良剔除装置的配合。打标时，根据不同尺寸的洗液瓶宽度，调节双平行皮带，使经过双平行皮带洗液瓶排列有序通过。输送到喷墨传感器的位置时，喷墨传感器感应到洗液瓶，启动喷枪进行喷墨打标。继续输送到检测传感器处时，检测传感器对已经打标洗液瓶上的内容进行检测；若检测到已经打标洗液瓶是良品时，继续输送；若检测到已经打标洗液瓶是不良品时，不良剔除装置中的推板将不良品推出，并从滑槽排出。整个过程无需专人值守，避免了人眼的视觉疲劳引起的错误判断或漏检的问题，同时生产速度提高到3200瓶/h，经喷墨打标后洗液瓶合格率为100%。实现了使用方便、工作效率高和自动剔除不良品，及节省劳动力成本的效果。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图；
[0009]图2为图1的后视结构示意图；
[0010]图3为本发明的爆炸结构示意图；
[0011]图4为夹持输送装置的结构示意图；
[0012]图5为夹持输送装置的爆炸结构示意图；
[0013]图6为喷墨装置的结构示意图；
[0014]图7为喷墨装置的爆炸结构示意图；
[0015]图8为检测装置的结构示意图；
[0016]图9为检测装置的爆炸结构示意图；
[0017]图10为不良剔除装置的结构示意图；
[0018]图11为不良剔除装置的爆炸结构示意图；
[0019]图12为本发明工作状态的内部结构示意图；
[0020]图13为图12的立体结构示意图；
[0021]图14为本发明应用于生产线中的俯视结构示意图；
[0022]图15为本发明应用于生产线中的立体视结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
[0024]如图1-15所示，洗液喷墨打标视觉检测系统，包括机架01、机架01上设有的夹持输送装置02、在夹持输送装置02上设有的喷墨装置03、在喷墨装置03 —侧的夹持输送装置02上设有的检测装置04和夹持输送装置02 —侧设有的不良剔除装置05，及在机架01上设有的控制平台06。夹持输送装置02包括在机架01上设有的双平行皮带21、在双平行皮带21上分别设有的伺服电机22，及在双平行皮带21上设有调节双平行皮带21间距的调节装置23。喷墨装置03包括在双平行皮带21输出端的一侧设有的第一固定座31、在第一固定座31上设有的第一支架32，及在第一支架32上设有对应双平行皮带21输出端的喷枪33和喷墨传感器34。喷墨传感器34与控制平台06连接。检测装置04包括在第一固定座31 一侧设有的第二固定座41、在第二固定座41上设有的第二支架42，及在第二支架42上设有的检测传感器43。检测传感器43与控制平台06连接。不良剔除装置05包括在第二固定座41 一侧设有的支撑台51、在支撑台51上设有与控制平台06连接的气缸52和在气缸52的轴上设有的推板53，及在与推板53位置相应的机架01下方设有的滑槽54。
[0025]调节装置23包括固定于双平行皮带21上设有的支撑块24和在支撑块24上设有的固定架25，及在固定架25上设有带有手轮的螺杆26。由此，该调节装置23的作用是手动调节从双平行皮带21通过的洗液瓶宽度。使其不但达到通过双平行皮带21的要求，为后续喷墨打标达到最佳的状态。控制平台06包括在机架01上设有的控制箱61和与控制箱61连接且在机架01上设有的显示屏62，及在机架01上设有与控制箱61连接的警示灯63。在控制箱61内安装有控制夹持输送装置02、喷墨装置03、检索装置和不良剔除装置05进行产品打标和检测剔除的发码软件。发码软件发出打标指令控制喷墨装置03进行打标的内容，同时又发出另一串指令到检测传感器43，对打标后的内容进行视觉检测，做不良品剔除动作。
[0026]打标时，根据不同尺寸的洗液瓶宽度，调节双平行皮带21，使经过双平行皮带21洗液瓶排列有序通过。输送到喷墨传感器34的位置时，喷墨传感器34感应到洗液瓶，启动喷枪33进行喷墨打标。继续输送到检测传感器43处时，检测传感器43对已经打标洗液瓶上的内容进行检测；若检测到已经打标洗液瓶是良品时，继续输送；若检测到已经打标洗液瓶是不良品时，不良剔除装置05中的推板53将不良品推出，并从滑槽54排出。
[0027]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
【主权项】
1.洗液喷墨打标视觉检测系统，其特征在于，该系统包括机架、机架上设有的夹持输送装置、在夹持输送装置上设有的喷墨装置、在喷墨装置一侧的夹持输送装置上设有的检测装置和在夹持输送装置一侧设有的不良剔除装置，及在机架上设有的控制平台； 所述的夹持输送装置包括在机架上设有的双平行皮带、在双平行皮带上分别设有的伺服电机，及在双平行皮带上设有调节双平行皮带间距的调节装置； 所述的喷墨装置包括在双平行皮带输出端的一侧设有的第一固定座、在第一固定座上设有的第一支架，及在第一支架上设有对应双平行皮带输出端的喷枪和喷墨传感器；所述的喷墨传感器与控制平台连接； 所述的检测装置包括在第一固定座一侧设有的第二固定座、在第二固定座上设有的第二支架，及在第二支架上设有的检测传感器；所述的检测传感器与控制平台连接； 所述的不良剔除装置包括在第二固定座一侧设有的支撑台、在支撑台上设有与控制平台连接的气缸和在气缸的轴上设有的推板，及在与推板位置相应的机架下方设有的滑槽。
2.根据权利要求1所述的洗液喷墨打标视觉检测系统，其特征在于，所述的调节装置包括固定于双平行皮带上设有的支撑块和在支撑块上设有的固定架，及在固定架上设有带有手轮的螺杆。
3.根据权利要求2所述的洗液喷墨打标视觉检测系统，其特征在于，所述的控制平台包括在机架上设有的控制箱和与控制箱连接且在机架上设有的显示屏，及在机架上设有与控制箱连接的警示灯。
【专利摘要】本发明公开了一种洗液喷墨打标视觉检测系统。该系统包括机架、夹持输送装置、喷墨装置、检测装置和不良剔除装置，及控制平台。夹持输送装置包括双平行皮带、伺服电机，及调节装置。喷墨装置包括第一固定座、第一支架，及喷枪和喷墨传感器。喷墨传感器与控制平台连接。检测装置包括第二固定座、第二支架，及检测传感器。检测传感器与控制平台连接。不良剔除装置包括在第二固定座一侧设有的支撑台、在支撑台上设有与控制平台连接的气缸和在气缸的轴上设有的推板，及在与推板位置相应的机架下方设有的滑槽。本发明具有使用方便、工作效率高和自动剔除不良品，及节省劳动力成本的效果。
【IPC分类】B41J2-01, G01N21-89, B41J29-38
【公开号】CN104842652
【申请号】CN201510244168
【发明人】习敬钰
【申请人】广州市铭钰标识科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月13日