一种炮弹标志自动印刷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及弹药维修工程及自动化涂装工程领域，具体是指一种炮弹标志自动印刷装置，适用于76mm至155mm 口径的各种后装炮弹。
【背景技术】
[0002]弹药维修工作是我军军械装备技术保障活动的重要组成部分，这项工作是保证弹药质量、延长弹药储存寿命，确保弹药储存和使用安全的重要手段。在充分利用弹药资源方面发挥着重要的作用。做好弹药维修工作不仅具有重要的军事效益，而且具有重大的经济效益和社会效益。
[0003]弹药的识别和使用主要依据弹药标志，弹药经修理后必须经过标志印刷工序。目前炮弹标志的印刷方式有喷涂和滚印两种，喷涂方式主要应用于基层级修理，滚印方式主要应用于工厂级修理和炮弹生产工艺，这两种方式均是手工操作，存在前期准备复杂、作业环境差，作业强度大，作业质量不高、作业效率低等缺点，至今尚没有一套实用的弹药标志印刷设备，影响了弹药修理的效率，制约了弹药修理技术的发展。
[0004]基于上述存在问题，根据我军装备实现由机械化向自动化、信息化跨越的方针，结合现代科学应用技术，有必要研制一套技术先进、设备小巧、机电一体化及自动化水平较高的适合于部队弹药修理机构使用的弹药标志自动印刷设备，提高生产效率，降低劳动强度，促进弹药修理技术的发展。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种炮弹标志自动印刷装置，解决现有技术的不足。
[0006]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种炮弹标志自动印刷装置，其包括机架、送弹机构、卡弹机构、网印机构、同步机构；机架包括底板、左支架、右支架、吊杆；左支架的下端与右支架的下端分别设置在底板的左右两侧，左支架的上端与右支架的上端通过吊杆连接；送弹机构设置在底板上；卡弹机构设置在左支架上；同步机构设置在右支架上；网印机构设置在吊杆上。
[0007]本发明的有益效果是:操作简便、自动化程度高、体积小、资源利用率高，印刷的标志清晰耐磨，符合弹药修理作业技术标准，提高了弹药标志印刷效率，整体技术居国内同领域先进水平。
[0008]进一步:送弹机构由活动板、多个推升气缸、放弹板、托轮组成；活动板设置在底板的上方，且活动板与底板之间通过滑轨活动连接；滑轨包括导杆和滑轮，导杆设置在底板上，滑轮设置在活动板上，滑轮沿导杆所在的方向上滑动；活动板与底板之间还设有用于推动活动板在底板上来回移动的送弹气缸；多个推升气缸的下端设置在活动板的上端，上端与放弹板固定连接；托轮设置在放弹板上。
[0009]进一步:送弹气缸采用无杆气缸。
[0010]进一步:送弹气缸的连接部位上设有制动缸。
[0011]进一步:卡弹机构由夹紧气缸、夹紧装置和滑槽组成；夹紧气缸与左支架固定连接；滑槽与左支架固定连接；夹紧装置的一端设置在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧装置的另一端与炮弹抵触连接；夹紧装置的两侧嵌入滑槽内，且与滑槽活动连接。
[0012]进一步:夹紧气缸采用无杆气缸。
[0013]进一步:网印机构包括两个丝网印刷板；两个丝网印刷板并排设置在吊杆的下方，且分别通过定位板与吊杆固定连接；两个丝网印刷板之间通过连接块连接；每个丝网印刷板上设有刮墨气缸、回墨气缸、进退气缸；进退气缸与定位板固定连接；刮墨气缸、回墨气缸分别设置进退气缸的活塞杆上；刮墨气缸的活塞杆上设有刮墨板，回墨气缸的活塞杆上设有回墨板。
[0014]进一步:刮墨板与回墨板之间距离为Imm至3mm。
[0015]进一步:两个丝网印刷板离药筒、弹丸的距离为3mm至5mm。
[0016]进一步:同步机构由大齿轮、小齿轮、两个连接齿条、套筒组成；两个连接齿条的一端均与丝网印刷板固定连接，另一端分别与大齿轮、小齿轮啮合；大齿轮与小齿轮单向耦合；大齿轮和小齿轮与炮弹之间通过套筒连接。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为本发明的送弹机构的结构示意图；
[0019]图3为送弹气缸与制动缸连接关系示意图；
[0020]图4为本发明的卡弹机构的结构示意图；
[0021]图5为图4的A-A向剖视图；
[0022]图6为本发明的网印机构的结构示意图；
[0023]图7为图6的侧视图
[0024]图8为本发明的同步机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0026]本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种炮弹标志自动印刷装置。该设备由电器控制系统、气动系统及机械执行系统组成，具有手动、定装自动、分装自动及复位等四种工作模式，操作简便、自动化程度高、体积小、资源利用率高，印刷的标志清晰耐磨，符合弹药修理作业技术标准，提高了弹药标志印刷效率，整体技术居国内同领域先进水平。
[0027]本发明的目的通过以下技术途径来实现:
[0028]—种炮弹标志自动印刷装置由电器控制系统、气动系统及机械执行系统组成。
[0029](—)电器控制系统
[0030]电器控制系统主要由一台PLC可编程控制器、13个霍耳接近开关、24个执行继电器、一组输入按钮及供电电源组成。
[0031]PLC可编程控制器具有四种工作模式，分别是手动调整、复位模式、定装式自动、分装式分步自动。手动调整时，PLC可编程控制器接收到电气控制面板上的开关按钮信号，按程序控制输出，通过继电器开关控制相应的气路系统，对机械执行系统进行控制；复位模式时，由霍尔开关对各机械部件位置进行判断，对没有在初始位置的机械部件进行控制使其回到初始位置；自动工作下，由霍尔开关输入信号，PLC可编程控制器执行自动程序，按照相应的程序进行自动印刷，分步自动执行方法一样。
[0032](二)气动系统
[0033]系统的气动系统主要是由9个执行气缸、一组气动控制阀气栗及气路管道组成。
[0034]在9个执行气缸中，其中输送气缸、卡紧气缸为无杆气缸，节约了整个系统的空间，利于设备的小型化设计，其余为有杆气缸。各个气缸通过活塞进行传动，通过气缸管路连接到相应的气动控制阀上，通过气缸活塞两侧的压强差实现气缸活塞的运动，从而带动相应的机械部件实现动作的目的。当电路控制系统给相应的继电开关指令时，相应的气动开关打开进行通气，并从相对的气动管路进行出气，来控制相应的气缸活塞运动，进而控制机械执行机构运动。
[0035](三)机械执行系统
[0036]如图1所示，机械执行系统主要由机架1、送弹机构2、卡弹机构3、网印机构4、同步机构5、电气控制柜6等。送弹机构2设置在底板11上；卡弹机构3设置在左支架12上；同步机构5设置在右支架13上；网印机构4设置在吊杆14上。炮弹01卡在卡弹机构3与同步机构5之间，网印机构4设置在炮弹01的上方，送弹机构2设置在炮弹01的下方。
[0037]1、机架 I
[0038]机架I包括底板11、左支架12、右支架13、吊杆14 ；
[0039]左支架12的下端与右支架13的下端分别设置在底板11的左右两侧，左支架12的上端与右支架13的上端通过吊杆14连接。
[0040]底板11、左支架12、右支架13、吊杆14组成整个机械执行系统的安装和固定机构，主要起到连接和安装各机械部件的作用。
[0041]2、送弹机构2
[0042]如图2所示，送弹机构2主要由活动板21、两个推升气缸22、放弹板23、托轮24等组成。
[0043]活动板21设置在底板11的上方，活动板21与底板11之间通过滑轨25连接，该滑轨25包括导杆和滑轮，导杆设置在底板11上，滑轮设置在活动板21上，滑轮沿导杆所在的方向上滑动。活动板21与底板11之间还设有送弹气缸26，送弹气缸26主要用于推动活动板21在底板11上水平来回移动。
[0044]两个推升气缸22的下端设置在活动板21的上端，两个推升气缸22的上端与放弹板23固定连接。
[0045]托轮24