设置在放弹板23上，主要用于托住炮弹01。
[0046]该机构在工作时，首先送弹气缸26管路通气，推动活动板21送弹前进，当前进到中位时，制动管路通气主动制动，推升气缸22管路通气后，推动放弹板23推弹上升，当炮弹01卡紧到位后落下，完成了进弹动作。当要退弹时，推升气缸22升起接下炮弹01，落下后退弹管路通气，通过送弹气缸26退回到反方向位置，完成了退弹动作。送弹机构2在设计时，送弹气缸26选择了无杆气缸，节约了空间。如图3所示，但是如果送弹气缸26不能准确定位，就有可能导致进弹位置不准，不能完成印刷任务，所以在送弹气缸26的连接部位设计了制动缸27。当制动管路接通后，送弹气缸26紧急制动，确保推升气缸22位置的正确性。
[0047]3、卡弹机构3
[0048]如图4、图5所示，卡弹机构3主要由夹紧气缸31、夹紧装置32和滑槽33组成。
[0049]夹紧气缸31与左支架12固定连接；滑槽33与左支架12固定连接，滑槽33沿吊杆14所在的方向设置，这样可以保证夹紧装置32沿吊杆14所在的方向左右移动。夹紧装置32的一端设置在夹紧气缸31的活塞杆上，夹紧装置32的另一端可与炮弹01抵触连接，借助活塞杆伸缩实现在滑槽33上左右移动。夹紧装置32的两侧嵌入滑槽33内，且与滑槽33活动连接。
[0050]主要是在夹紧气缸31接到左行、右行的控制程序时，对夹紧气缸31进行相应供气，对炮弹01头部进行夹紧。
[0051]卡弹机构3右行管路通气时，驱动夹紧气缸31的活塞带动夹紧装置32沿着滑槽33运动，夹紧炮弹01头部，使炮弹01定位。对夹紧装置32的头部，要和炮弹01头部相吻合，以方便夹紧各种炮弹01头部，在弹种更换时，更换相应的适合该弹种的套筒54。卡弹机构3左行管路通气时，驱动夹紧气缸31的活塞带动夹紧装置32沿着滑槽33反向运动，松开炮弹01头部。
[0052]4、网印机构4
[0053]如图6、图7所示，网印机构4主要由两个丝网印刷板41、油墨；每个丝网印刷板41设有I个刮墨气缸44、I个回墨气缸45、进退气缸46、多个定位板42，丝网印刷板41通过定位板42安装在吊杆14上。进退气缸46与定位板42固定连接；刮墨气缸44、回墨气缸45分别设置进退气缸46的活塞杆上；刮墨气缸44的活塞杆上设有刮墨板，回墨气缸45的活塞杆上设有回墨板。
[0054]网印机构4是标志印刷系统的核心部分，针对炮弹01形状、口径不一、表面圆弧等特点，普通的印刷技术很难实现印刷的目的，为了克服上述问题，所以选择了当今先进的丝网印刷技术作为印刷介质，在设计的时候采用两个印刷版进行印刷，分别印刷弹丸和药筒。
[0055]连接块43是在定装式炮弹01时使用，分装式炮弹01不用，主要是把版I和版Π(两个印刷版中一个印刷版简称为版I，另一个印刷版简称为版Π)连接起来，定装式炮弹01自动印刷时分两个来回进行印刷和回墨，第一次印刷药筒、弹丸，第二次进行回墨；分装式炮弹01不使用连接块43，分别放置药筒和弹丸，2次印刷。
[0056]炮弹01通过夹紧装置32夹紧后，刮墨气缸44 I (版I上设置的刮墨气缸44)伸出管路通气，使刮墨气缸44 I伸出，进退气缸46 I的进气管路通气，版I前进，丝网版经过刮墨板I进彳丁印刷，印刷完毕后，刮墨板I退回，回墨气缸45 I伸出管路通气，回墨板I伸出，当版I第二次前进时进行回墨，如此进行版Π的印刷动作。刮墨板伸出的距离要求恰好贴着炮弹01表面，丝网离药筒、弹丸的距离在3mm至5mm，回墨板伸出的距离恰好贴着丝网的表面，并且刮墨板、回墨板之间要求比较贴近，可以选择刮墨板与回墨板之间距离为Imm至3_，使得印刷使用的墨尽量通过回墨均勾，便于下一次印刷。
[0057]5、同步机构5
[0058]如图8所示，同步机构5主要由两个齿轮、两个连接齿条53、药筒或弹丸底部套筒54等部件组成。为了克服炮弹01药筒和弹丸口径不同而设计的一种装置。由于药筒、弹丸口径不同，印刷的长度、面积也不同，需要各自的传动装置，带动炮弹01具有相应的转速，使药筒、弹丸印刷清晰、印刷速度合理。
[0059]当印刷版在进退气缸46的作用下，推动印刷版前进或者后退，通过连接板、连接齿条53带动两个齿轮运动，从而带动套筒54和炮弹01运动，完成标志印刷。为了实现印刷药筒和弹丸运动速度和他们的口径相吻合，采用了“双向棘轮串联”的方式，达到了两个不同圆上点旋转的线性距离与直行版同步。齿条与网框相连，大小齿轮52棘轮与整装弹，利用棘轮的单向旋转性，需要印制H大圆时，网框带动齿条，推动齿轮，大齿轮51带动炮弹01旋转，小齿轮52滑动，对炮弹01药筒施印，反之对h小圆炮弹01弹丸进行施印。
[0060]大齿轮51和小齿轮52单向耦合，运动互不影响。版1、版Π前进时，带动大齿轮51运动，小齿轮52不受力空转，印刷药筒；版1、版Π后退时，带动小齿轮52运动，大齿轮51不受力空转，印刷弹丸；这样就解决了药筒、弹丸的口径不同带来印刷困难的难题。
[0061](四)系统工作方式
[0062]全自动炮弹标志印刷系统是由气动系统为动力源及动力组件，通过可编程控制器及软件控制、机械系统完成炮弹01标志印刷。工作过程共有四种模式:
[0063]1、手动板式
[0064]各个动作点动，即按面板上按钮产生对应的动作，松开停止。按“停止”按钮所有动作停止并锁住，按“启动”解锁。
[0065]2、复位模式
[0066]在此模式下按“启动”，各缸按一定顺序复位，即刮墨I I1、回墨I II收回，版I II回位；推升气缸22落下，进料缸回至初始位(上料位)。
[0067]夹紧缸为单独控制，操作时注意是否有夹紧工件，以免推升气缸22不在位，工件直接坠落。
[0068]在复位动作不进行时，各个动作可以单步运行。单步运行是指按动对应按钮，动作至传感器位置停止。
[0069]3、全弹自动模式
[0070]初始条件为:
[0071]进料缸在初始位(X24)
[0072]推升气缸低位(X27)
[0073]夹紧缸左位(X32)
[0074]版I缸原位(X35)
[0075]刮墨I (版I上)原位(X37)
[0076]回墨I (版I上)原位(X41)
[0077]刮墨II (版II上)原位(X51)
[0078]回墨II (版II上)原位(X53)
[0079]此模式印版1、II连接在一起(通过连接板刚性连接)，同时动作。
[0080]动作过程:
[0081]人工放好工件，按动启动按钮(XO)
[0082]夹紧缸左行(Y6)至左位(X32)
[0083]进料缸进(Yl)至进料缸中位(X25)
[0084]驱动进料缸主动制动(Y2)、推升气缸上(Y4)至推升气缸高位(X31)、夹紧缸右行(Y7)夹紧工件至夹紧缸中位(X33)
[0085]推升气缸下(Y5)至低位(X27)
[0086]刮墨I进(Y12)至伸出位(X40)
[0087]版I II进(Y10、Y16)至版I缸伸出位(X36)
[0088]刮墨I退(Y13)至刮墨I原位(X37)
[0089]刮墨II进(Y20)至伸出位(X52)
[0090]版I II 退(Yll、Y17)至版 I 缸原位(X35)
[0091]刮墨II退(Y21)至刮墨II原位(X51)
[0092]推升气缸上(Y4)至推升气缸高位(X31)
[0093]夹紧缸左行(Y6)至夹紧缸左位(X32)
[0094]解除进料缸停(Y2)推升气缸下(Y5)至推升气缸低位(X27)
[0095]进料缸进(Yl)进料缸后位(X26)
[0096]卸下工件后)按启动按钮(XO)
[0097]进料缸退(Y3)至进料缸初始位(X24)
[0098]回墨II进(Y22)至回墨II伸出位(X54)
[0099]版I II进(Y10、Y16)至版I缸伸出位(X36)