>[0100]回墨II退(Y23)至回墨II原位(X53)
[0101]回墨I进(Y14)至回墨I伸出位(X42)
[0102]版I II 退(Y11、Y17)至版 I 缸原位(X35)
[0103]回墨I退(Y15)至回墨I原位(X41)
[0104]一个工作循环结束，
[0105]夹紧缸中位(X33)设置为夹紧工件位置。
[0106]4、分装自动模式
[0107]初始条件为:
[0108]进料缸在初始位(X24)
[0109]推升气缸低位(X27)
[0110]版I缸原位(X35)
[0111]刮墨I (版I上)原位(X37)
[0112]回墨I (版I上)原位(X41)
[0113]版II 缸原位(X43)
[0114]刮墨II (版II上)原位(X51)
[0115]回墨II (版II上)原位(X53)
[0116]与全弹自动相比增加了版II缸原位(X43)，减少了夹紧缸左位(X32)限制。
[0117]若正常启动机器交替进行药筒、弹丸印刷，第一次放置药筒，注意一定要放到规定的位置，药筒口朝左，第二次放弹丸至规定位置。按启动和版I进(XlO)直接进行药筒印刷，下次按启动印刷弹丸；每次启动时特别小心印刷方式是否与放置工件相同。
[0118]药筒印刷动作过程:人工放好工件，按动启动按钮(X0、X10)—夹紧缸左行(Y6)—至夹紧缸左位(X32)进料缸进(Yl)—至进料缸中位(X25)停止，驱动进料缸主动制动(Y2)—推升气缸上(Y4)—至推升气缸高位(X31)夹紧缸右行(Y7)夹紧工件一至夹紧缸中位(X33)推升气缸下(Y5)至低位(X27)—刮墨I进(Y12)至伸出位(X40)—版I进(YlO)至版I缸伸出位(X36)—刮墨I退(Y13)至刮墨I原位(X37)—推升气缸上(Y4)—至推升气缸高位(X31)夹紧缸左行(Y6)—至夹紧缸左位(X32)推升气缸下(Y5)解除进料缸停(Y2)—至推升气缸低位(X27)进料缸进(Yl)—至进料缸后位(X26)(卸下工件后)按动启动按钮进料缸退(Y3)、进料缸初始位(X24)—回墨I进(Y14)—至回墨I伸出位(X42)—版I退(Yll)至版I缸原位(X35)—回墨I退(Y15)至回墨I原位(X41)完成药筒印刷过程，弹丸印刷过程相同。
[0119](五)本发明的有益效果为:
[0120](I)综合应用丝网印刷、PLC控制、传感器和气动等技术，首次研制了炮弹01标志自动化印刷系统，解决了传统手工作业的标志质量不高、作业环境差和效率低等问题，有力的促进了弹药生产和修理技术的发展，创立了弹药修理新的作业方式。
[0121](2)首次将丝网印刷技术引入到弹药生产领域，通过丝网框架与专用气缸间的巧妙机械设计，解决了曲面体印刷的技术难题，实现了对弧形弹体标志的高质量印刷。
[0122](3)通过PLC对网印机构的时序控制和同步机构的双向棘轮驱动技术，解决了定装式炮弹药筒、弹丸口径不同所带来的同步印刷难题，实现了定装式炮弹的分步一次性自动印刷和分装式炮弹的分步自动印刷。
[0123]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:包括机架(I)、送弹机构(2)、卡弹机构(3)、网印机构(4)、同步机构(5); 所述机架⑴包括底板(11)、左支架(12)、右支架(13)、吊杆(14); 所述左支架(12)的下端与右支架(13)的下端分别设置在所述底板(11)的左右两侧，左支架(12)的上端与右支架(13)的上端通过吊杆(14)连接； 所述送弹机构(2)设置在所述底板(11)上； 所述卡弹机构(3)设置在所述左支架(12)上； 所述同步机构(5)设置在所述右支架(13)上； 所述网印机构⑷设置在所述吊杆(14)上。2.根据权利要求1所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述送弹机构(2)由活动板(21)、多个推升气缸(22)、放弹板(23)、托轮(24)组成；所述活动板(21)设置在所述底板(11)的上方，且所述活动板(21)与所述底板(11)之间通过滑轨(25)活动连接；所述滑轨(25)包括导杆和滑轮，所述导杆设置在所述底板(11)上，所述滑轮设置在所述活动板(21)上，所述滑轮沿所述导杆所在的方向上滑动； 所述活动板(21)与所述底板(11)之间还设有用于推动所述活动板(21)在所述底板(11)上来回移动的送弹气缸(26)； 多个所述推升气缸(22)的下端设置在所述活动板(21)的上端，多个所述推升气缸(22)的上端与所述放弹板(23)固定连接； 所述托轮(24)设置在所述放弹板(23)上。3.根据权利要求2所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述送弹气缸(26)采用无杆气缸。4.根据权利要求2所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述送弹气缸(26)的连接部位上设有制动缸(27)。5.根据权利要求1所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述卡弹机构(3)由夹紧气缸(31)、夹紧装置(32)和滑槽(33)组成； 所述夹紧气缸(31)与所述左支架(12)固定连接；所述滑槽(33)与所述左支架(12)固定连接；所述夹紧装置(32)的一端设置在所述夹紧气缸(31)的活塞杆上，所述夹紧装置(32)的另一端与炮弹(Ol)抵触连接；所述夹紧装置(32)的两侧嵌入所述滑槽(33)内，且与所述滑槽(33)活动连接。6.根据权利要求5所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述夹紧气缸(31)采用无杆气缸。7.根据权利要求1至6任一项所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述网印机构(4)包括两个丝网印刷板(41);两个所述丝网印刷板(41)并排设置在所述吊杆(14)的下方，且分别通过定位板(42)与所述吊杆(14)固定连接；两个所述丝网印刷板(41)之间通过连接块(43)连接； 每个所述丝网印刷板(41)上设有刮墨气缸(44)、回墨气缸(45)、进退气缸(46);所述进退气缸(46)与所述定位板(42)固定连接；所述刮墨气缸(44)、回墨气缸(45)分别设置所述进退气缸(46)的活塞杆上；所述刮墨气缸(44)的活塞杆上设有刮墨板，所述回墨气缸(45)的活塞杆上设有回墨板。8.根据权利要求7所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述刮墨板与所述回墨板之间距离为Imm至3mm。9.根据权利要求7所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:两个所述丝网印刷板(41)离药筒、弹丸的距离为3mm至5mm。10.根据权利要求7所述一种炮弹标志自动印刷装置，其特征在于:所述同步机构(5)由大齿轮(51)、小齿轮(52)、两个连接齿条(53)、套筒(54)组成； 两个所述连接齿条(53)的一端均与所述丝网印刷板(41)固定连接，另一端分别与所述大齿轮(51)、所述小齿轮(52)啮合； 所述大齿轮(51)与所述小齿轮(52)单向耦合； 所述大齿轮(51)和小齿轮(52)与炮弹(01)之间通过所述套筒(54)连接。
【专利摘要】本发明涉及一种炮弹标志自动印刷装置，其包括机架、送弹机构、卡弹机构、网印机构、同步机构；机架包括底板、左支架、右支架、吊杆；左支架的下端与右支架的下端分别设置在底板的左右两侧，左支架的上端与右支架的上端通过吊杆连接；送弹机构设置在底板上；卡弹机构设置在左支架上；同步机构设置在右支架上；网印机构设置在吊杆上。本发明的有益效果是：操作简便、自动化程度高、体积小、资源利用率高，印刷的标志清晰耐磨，符合弹药修理作业技术标准，提高了弹药标志印刷效率，整体技术居国内同领域先进水平。
【IPC分类】B41F15/08
【公开号】CN105058959
【申请号】CN201510426551
【发明人】张怀智, 谢全民, 曹宏安, 谢俊磊, 黄鹏波, 姬文苏, 郭胜强
【申请人】谢俊磊
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月20日