一种能在丝网印花中精确定位的印花台板及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种印花装置，尤其涉及一种能在丝网印花中精确定位的印花台板及其使用方法，具体适用于在以磁吸力驱动台板前行的基础上，提高传动效率、增强定位效果Ο
【背景技术】
[0002]现有对衣物或布料进行印花作业的印花机，是在一驱动机构中央所设的中心轴处结合设有数个呈辐射状排列的杆臂，每一个杆臂设置一组印花模组，即每一个杆臂与一个印花台板相连接，使用时，由杆臂驱动印花台板沿印花台面运动。
[0003]中国专利，授权公告号为CN2564347Y，授权公告日为2003年8月6日的实用新型专利公开了一种印花机台板强制定位装置，其在台板下方设有一个滚轮与数个成对的座体，座体穿设在台车上所设的轴杆，轴杆套设有弹簧，使台板沿着轴杆滑动，印花机预定停驻台板的位置上设置气缸，气缸设置具有V形缺口的定位块，台板输送对应于气缸时，气缸动作使V形缺口抵靠在滚轮，定位台板。虽然该设计能在台板被输送到预定位置时对台板定位，但其仍旧具有以下缺陷:
首先，该设计中的印花机台板依赖杆臂驱动，即杆臂的一端与中心轴相连接，杆臂的另一端与印花机台板相连接，中心轴经杆臂提供给印花机台板一个驱动力，该驱动力带动印花机台板下的滑动滚动，一方面杆臂驱动，摩擦力较大，能耗较高，且限定了印花台面的运动轨道只能为圆形，传动效率较低，另一方面，印花机台板的内外两端受力不均匀，难以承受更大的力，负载较小；
其次，该设计通过设计有V形缺口的定位块对印花机台板底面中部的滚轮进行夹持以进行定位，属于单点定位，定位效果较弱，而且只能限定印花机台板前后方向的运行，定位方向较窄，进一步降低了定位效果。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的传动效率较低、负载较小、定位效果较差的缺陷与问题，提供一种传动效率较高、负载较大、定位效果较好的能在丝网印花中精确定位的印花台板及其使用方法。
[0005]为实现以上目的，本发明的技术解决方案是:一种能在丝网印花中精确定位的印花台板，包括台板及其下方设置的滚轮机构；
所述印花台板还包括Τ型支撑板，所述Τ型支撑板的顶面与台板的底面相连接，Τ型支撑板的底面与三个滚轮机构相连接，滚轮机构中的滚轮沿与其底部相接触的台面滚动配合，且Τ型支撑板的面积小于台板的面积;所述Τ型支撑板包括横向支撑板与竖向支撑板，横向支撑板上近其左端的部位连接有一个滚轮机构，横向支撑板的右端与竖向支撑板左侧边的中部垂直连接，竖向支撑板上近其上、下两端的部位各连接有一个滚轮机构，横向支撑板的正中部与位于其正下方的台板永磁体相连接，该台板永磁体隔着台面与位于台面下方的台板电磁线圈正对设置。
[0006]所述滚轮机构包括滚轮座、滚轮轴、滚轮与滚轮永磁体，所述滚轮座包括横座板与竖座板，所述横座板的中部通过固定螺栓与横向支撑板或竖向支撑板相连接，横座板的外端与竖座板的顶部垂直连接，竖座板的中部与滚轮轴的内端插入连接，滚轮轴的外端与滚轮的内部插入连接，竖座板的底部与滚轮永磁体相连接，且滚轮位于竖座板的外侧、滚轮永磁体位于竖座板的内侧;所述滚轮的底部与台面的顶面滚动配合，台面的底面与位于其正下方的磁力固定机构相连接，该磁力固定机构内的滚轮电磁线圈隔着台面与位于其正上方的滚轮永磁体正对设置。
[0007]所述磁力固定机构包括滚轮电磁线圈、固定座与内凹的线圈支架，所述固定座的外端与台面的底面相连接，固定座的内端与线圈支架的外侧部相连接，线圈支架的内部开设有线圈凹槽以与嵌入其内部的滚轮电磁线圈镶嵌配合，且在线圈支架的侧围上开设有上开口的滑槽以与滚轮电磁线圈上连接的线圈滑杆插入配合。
[0008]所述印花台板还包括结构一致的左气动固定系统、右气动固定系统，左气动固定系统、右气动固定系统以横向支撑板的中心为对称点呈左右对称设置，左气动固定系统、右气动固定系统均与横向支撑板的中轴线相重合；
所述左气动固定系统包括左气缸、左气缸固定座、左推杆与左定位块，所述左定位块的内端与横向支撑板上近其左端的部位相连接，左定位块位于滚轮机构的外侧，左定位块的外端则外延至台板左端部、横向支撑板左端部之间，左定位块的外端与左推杆的内端相卡合，左推杆的外端与左气缸的输出端相连接，左气缸的尾端与左气缸固定座的内侧部相连接，左气缸固定座的外侧部与位于其下方的台面的顶面相连接；
所述右气动固定系统包括右气缸、右气缸固定座、右推杆与右定位块，所述竖向支撑板内侧边的中部外连有一个外连支撑板，该外连支撑板的顶面与台板的底面相连接，外连支撑板的底面与右定位块的内端相连接，右定位块的外端则外延至台板右端部、外连支撑板之间，右定位块的外端与右推杆的内端相卡合，右推杆的外端与右气缸的输出端相连接，右气缸的尾端与右气缸固定座的内侧部相连接，右气缸固定座的外侧部与位于其下方的台面的顶面相连接。
[0009]所述左定位块或右定位块均为外凸的V型结构，所述左推杆或右推杆的外端均为内凹的Y型结构。
[0010]—种上述能在丝网印花中精确定位的印花台板的使用方法，所述使用方法包括以下步骤:
当需要驱动所述印花台板沿台面前行时，先对台面下方的台板电磁线圈通电，通电后的台板电磁线圈对台板永磁体产生磁吸力，再驱动台板电磁线圈前行，前行的台板电磁线圈依次经台板永磁体、T型支撑板、滚轮机构后驱动滚轮在台面上滚动，以实现印花台板的前行，当印花台板前行到预定位置时，先对三个滚轮机构进行固定限位，再对台板电磁线圈断电，断电后，台板电磁线圈、台板永磁体之间的磁吸力消失，印花台板被固定在所移至的预定位置，然后驱动台板电磁线圈回位以待下一次的前行驱动。
[0011 ]所述滚轮机构包括滚轮座、滚轮轴、滚轮与滚轮永磁体，所述滚轮座包括横座板与竖座板，所述横座板的中部通过固定螺栓与横向支撑板或竖向支撑板相连接，横座板的外端与竖座板的顶部垂直连接，竖座板的中部与滚轮轴的内端插入连接，滚轮轴的外端与滚轮的内部插入连接，竖座板的底部与滚轮永磁体相连接，且滚轮位于竖座板的外侧、滚轮永磁体位于竖座板的内侧;所述滚轮的底部与台面的顶面滚动配合，台面的底面与位于其正下方的磁力固定机构相连接，该磁力固定机构内的滚轮电磁线圈隔着台面与位于其正上方的滚轮永磁体正对设置；
在印花台板的前行过程中，滚轮电磁线圈不通电，当印花台板前行到预定位置时，所述对三个滚轮机构进行固定限位，再对台板电磁线圈断电是指:先对滚轮电磁线圈通电，以使滚轮电磁线圈对滚轮永磁体产生磁吸力，从而将印花台板固定在台面上，印花台板的上下方向被固定，三组滚轮电磁线圈、滚轮永磁体之间的磁吸力进行三点定位，再对台板电磁线圈断电。
[0012]所述印花台板还包括结构一致的左气动固定系统、右气动固定系统，左气动固定系统、右气动固定系统以横向支撑板的中心为对称点呈左右对称设置，左气动固定系统、右气动固定系统均与横向支撑板的中轴线相重合;所述左气动固定系统包括左气缸、左气缸固定座、左推杆与左定位块，所述左定位块的内端与横向支撑板上近其左端的部位相连接，左定位块位于滚轮机构的外侧，左定位块的外端则外延至台板左端部、横向支撑板左端部之间，左定位块的外端与左推杆的内端相卡合，左推杆的外端与左气缸的输出端相连接，左气缸的尾端与左气缸固定座的内侧部相连接，左气缸固定座的外侧部与位于其下方的台面的顶面相连接;所述右气动固定系统包括右气缸、右气缸固定座、右推杆与右定位块，所述竖向支撑板内侧边的中部外连有一个外连支撑板，该外连支撑板的顶面与台板的底面相连接，外连支撑板的底面与右定位块的内端相连接，右定位块的外端则外延至台板右端部、夕卜连支撑板之间，右定位块的外端与右推杆的内端相卡合，右推杆的外端与右气缸的输出端相连接，右气缸的尾端与右气缸固定座的内侧部相连接，右气缸固定座的外侧部与位于其下方的台面的顶面相连接；
在印花台板的前行过程中，左推杆、右推杆均缩回原位，当印花台板前行到预定位置时，左推杆、右推杆在气缸的驱动下同时伸出以分别与左定位块、右定位块相卡合，从而将印花台板固定在台面上，印花台板的前后、左右方向都被固定，再对台板电磁线圈断电。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
1、本发明一种能在丝网印花中精确定位的印花台板及其使用方法中，台板经T型支撑板与三个滚轮机构相连接，且在横向支撑板的正中部的底面上连接有台板永磁体，使用时，由台板电磁线圈、台板永磁体之间的磁吸力带动印花台板前行，其优点包括:首先，降低了摩擦力，节能降耗，磁力传动更精确，提高了传动效率;其次，不受运行轨道的限制，圆形或椭圆形的轨道都适用；再次，改变了现有的台面悬臂驱动，驱动力直接作用于台板的正中部，台板受力均匀，使台板能够承受更大的力，增加了负载。此外，三个滚轮机构在台板的底部呈三点定位布置，当需要对台板定位时，只需同时固定三个滚轮机构，即可产生三点定位的效果，从而限定台板上下两个方向的运动，定位效果强。因此，本发明不仅传动效率较高、负载较大，而且三