甲部印刷装置以及甲部印刷装置的控制方法_2

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部T的顶端部分载放于甲部载放部25,需要使印刷指Ul的比被指推压部24限制的部分靠前的指尖部分较大地向上方翘曲,强制用户做出不自然的姿势。因此,甲部载放部25的高度优选构成为,其上表面不超过指推压部24的下表面的高度。
[0054]此外,在印刷指插入部20a的内部设有指载置部61,该指载置部61载置印刷指U1,能够使印刷指Ul从能够进行向甲部印刷装置内的印刷指Ul的插拔的待命位置起、到印刷指Ul的上表面紧贴于指推压部24而能够进行描绘的可描绘位置为止进行升降。
[0055]指载置部61构成为能够根据流体的出入而膨胀收缩,在指载置部61上连接有连通管62,在连通管62上,连接有向指载置部61送入流体的栗63、能够使流体从指载置部61排出的阀64、以及能够检测指载置部61的内压的传感器65。
[0056]在本实施方式中,由指载置部61、栗63、阀64和压力传感器65构成升降机构60。
[0057]如图3所示,构成升降机构60的部件中的栗63、阀64以及压力传感器65配置在非印刷指插入部20b内,连通管62将这些部件和配置在印刷指插入部20a内的指载置部61连接。另外,连通管62、栗63、阀64以及压力传感器65的配置等不限定于图示例。
[0058]另外,图4A?图4C以及图5A?图5C中,为了说明的方便,将构成升降机构60的连通管62、栗63、阀64以及压力传感器65图示在印刷指插入部20a的侧部。
[0059]指载置部61例如是由树脂等伸缩性优良的材料形成的袋状的部件,例如空气作为流体流入而指载置部61能够膨胀。另外,指载置部61为了使指尖接触时的感觉良好,优选被表面起毛的布等覆盖。
[0060]另外,指载置部61是像这样根据流体的出入而能够膨胀收缩的部件即可,其材料不特别限定。
[0061]此外,在指载置部61的内部出入的流体不限于空气,可以是各种气体或水、油等液体、或者胶状物等。
[0062]在本实施方式中,指载置部61具有通过将空气作为流体向内部送入而膨胀以便将印刷指Ul从下方推起的袋状构造(参照图4B以及图4C)。在本实施方式中,指载置部61通过使空气流入,从而能够膨胀直至成为将印刷指Ul配置在可描绘位置上的固定状态(参照图4C以及图5A)。
[0063]如上述那样,指载置部61由具有伸缩性、柔软性的可变形的材料形成,因此当使指载置部61膨胀直至成为印刷指Ul被固定的固定状态时,指载置部61依照印刷指Ul的形状而变形。由此,与用户的印刷指Ul的大小和形状无关地,不对用户的手指带来超出需要的压迫感和痛苦,能够柔软且可靠地将印刷指Ul固定。
[0064]此外,指载置部61通过将作为流体的空气排出而收缩,使载置于指载置部61的印刷指Ul下降(参照图5B以及图5C)。在本实施方式中,指载置部61通过使空气排出,从而能够收缩直至成为印刷指Ul下降至能够进行向甲部印刷装置I内的手指插拔的待命位置的待命状态(参照图4B以及图5C)。
[0065]连通管62在一端侧连接有指载置部61,在另一端侧连接有栗63。
[0066]栗63例如由未图示的马达、隔板(diaphragm)以及阀等构成。另外,栗63的结构、种类不特别限定,优选适用能够每次少量且准确地将流体(本实施方式中是空气)送入的高精度的栗。
[0067]栗63的驱动状态能够根据从后述的升降控制部(参照图6)输出的电信号来控制。
[0068]在该栗63与指载置部61之间的空气(流体)的注入路线上,配置有通过设为开状态而使指载置部61内的空气(流体)排出的阀64。在栗63与指载置部61之间设置的阀64的种类不特别限定,优选能够以小型且低成本实现,例如能够适用通常处于闭状态、仅当被输入了电信号时成为开状态的小型的微型电磁阀等。
[0069]阀64根据从后述的升降控制部(参照图6)输出的电信号,被切换开状态、闭状
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[0070]此外,在栗63与指载置部61之间的空气(流体)的注入路线上,配置有检测指载置部61的内压的传感器65 (压力传感器)。传感器65的种类等不特别限定,优选能够将微细的压力变动以高精度、高灵敏度来检测的传感器,例如,能够适用通过将机械功能(传感、移动、加热)和电子功能(切换、判断)组合、并通过微细加工技术在同一芯片上集成的技术即MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)技术制作的小型的压力传感器等。
[0071]传感器65检测指载置部61的内压,将其检测结果(压力值)向升降控制部(参照图6)输出。
[0072]拍摄部30如图2及图3所示,设于上部机框lib。
[0073]即,在上部机框I Ib设置有基板15,在该基板15的中央部下表面,设置有作为摄像装置的相机32。相机32优选具有例如200万像素程度以上的像素。
[0074]相机32对插入到印刷指插入部20a内的印刷指Ul和印刷指Ul的甲部T进行拍摄,得到印刷指Ul的甲部T的图像即甲部图像和包含甲部图像的指图像。
[0075]此外,在基板15,将相机32包围而设置有白色LED等照明灯33。照明灯33当相机32进行拍摄时对印刷指Ul的甲部T进行照明。拍摄部30具备该相机32以及照明灯33而构成。
[0076]在本实施方式中,基于由作为摄像装置的相机32取得的甲部图像,后述的甲部信息检测部512检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)作为甲部信息。
[0077]该拍摄部30连接于后述的控制装置50的拍摄控制部511 (参照图6),由该拍摄控制部511控制。
[0078]由拍摄部30拍摄的图像的图像数据被存储在后述的存储部52的甲部图像存储区域521中。
[0079]此外,描绘部40主要设于上部机框lib。S卩,如图2及图3所示,在上部机框Ilb的两侧板,平行地架设有2条导杆41。在该导杆41,滑动自如地设置有主滑厢(maincarriage) 42。此外,如图3所示,在主滑厢42的前壁42a以及后壁42b,平行地架设有2条导杆44。在该导杆44,滑动自如地设置有副滑厢45。在该副滑厢45的下表面中央部,搭载有描绘头46。
[0080]在本实施方式中,该描绘头46是使墨水成为微小液滴、并对描绘对象的被描绘面直接喷吹而进行描绘的喷墨方式的描绘头。另外,描绘头46的记录方式不限定于喷墨方式。
[0081]在本实施方式中,在描绘部40,设有例如与黄(Y ;YELLOW)、品红(M ;MAGENTA)、青(C ;CYAN)的墨水对应的描绘头46。各描绘头46具备由喷射各自的颜色的墨水的多个喷嘴构成的喷嘴阵列。另外,设于描绘部40的描绘头46不限于喷出这3色的墨水的描绘头。也可以还具备喷出其他颜色的墨水的描绘头46。
[0082]描绘头46,在印刷指Ul的上表面紧贴于指推压部24、且甲部T的至少顶端载置于甲部载放部25的状态下,在印刷指Ul的甲部T的表面描绘图像(甲部设计)。描绘头46基于由后述的甲部信息检测部512(参照图6)检测的甲部信息,对印刷指Ul的甲部T进行描绘。
[0083]在下部机框11a,设有用于向描绘头46供给墨水的墨水盒48。墨水盒48经由未图示的墨水供给管而与描绘头46连接,适当地向描绘头46供给墨水。另外,也可以设为在描绘头46自身搭载墨水盒的结构。
[0084]主滑厢42构成为,经由动力传递部(未图示)而与马达43连结,通过马达43的正反旋转,沿导杆41在甲部印刷装置I的左右方向上移动。此外,副滑厢45构成为,经由动力传递部(未图示)而与马达47连结,通过马达47的正反旋转,沿导杆44在甲部印刷装置I的前后方向(图3中的左右方向)上移动。
[0085]描绘部40具备这些导杆41、主滑厢42、马达43、导杆44、副滑厢45、描绘头46、马达47以及墨水盒48等而构成。该描绘部40的马达43、描绘头46、马达47连接于后述的控制装置50的描绘控制部514 (参照图6),被该描绘控制部514控制。
[0086]此外,控制装置50例如设置于在上部机框Ilb配置的基板15等。图6是表示本实施方式中的控制结构的要部框图。
[0087]控制装置50如图6所示,是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)等构成的控制部51、和由作为计算机可读取的记录介质的R0M(Read Only Memory)及RAM (Random Access Memory)等构成的存储部52的计算机。
[0088]在存储部52中,保存有用于使甲部印刷装置I动作的各种程序及各种数据等。
[0089]具体而言,在存储部52中,例如保存有用于检测甲部T的甲部信息的甲部信息检测程序、用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序、成为使升降机构60动作时的判断指标的第一阈值及第二阈值等各种信息,控制装置50通过根据需要参照各种信息并执行程序,来控制甲部印刷装置I的各部。
[0090]此外,本实施方式中,在存储部52中,设有:甲部图像存储区域521,存储由拍摄部30取得的用户的印刷指Ul的甲部T的甲部图像;甲部信息存储区域522,存储由甲部信息检测部512检测到的甲部信息(本实施方式中,是甲部的轮廓);以及甲部设计存储区域523,存储对甲部T描绘的甲部设计的图像数据。
[0091]在甲部设计存储区域523中存储的甲部设计的图像数据例如是矩形的数据,为了能够与各种甲部T的尺寸相对应,准备了比一般的甲部T的尺寸大的尺寸的数据。
[0092]计算机的控制部51从功能方面来看的情况下包括拍摄控制部511、甲部信息检测部512、升降控制部513、描绘控制部514、显示控制部515等功能部。这些作为拍摄控制部511、甲部信息检测部512、升降控制部513、描绘控制部514、显示控制部515等的功能通过控制部51的CPU与在存储部52的ROM等中存储的程序的协同动作来实现。另外,控制部
51中包含的功能部不限于这里所举出的功能部。
[0093]拍摄控制部511对拍摄部30进行控制使其拍摄用户的印刷指Ul并取得甲部T的甲部图像及包含甲部图像的指图像。
[0094]由拍摄部30取得的甲部图像被存储在存储部52的甲部图像存储区域521中。
[0095]另外,拍摄控制部511可以在用户将印刷指Ul向印刷指插入部20a插入时使
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