用于在容器上喷墨打印的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在容器上喷墨打印的方法和装置。
【背景技术】
[0002]当在诸如瓶子等的容器上直接打印时，由于打印模块的区域中的容器自转和/或容器沿着预定的输送路径通过打印模块，获得了待被打印的表面的相对于至少一个喷墨打印模块的打印提前率。然后，在设定了容器的适当的转向之后，并且在维持打印提前率尽可能恒定的同时，多个部分打印在对应的相关联打印头或喷嘴列处组合，从而在直接打印工序中建立一个打印图像。
[0003]为了以绕着容器的主轴线的已知的转速和已知的转向在容器上打印，从W02010/108527A1中已知:将待被打印的容器定位在转台上，其中在转台的周缘处以等间距施加直线标记等，以便监测容器的转向。由此，能够在打印头前方相对精确地调整容器。
[0004]然而，存在如下问题:当容器自转时或当容器沿着曲线状输送路径移动时，容器的尺寸公差和/或形状公差(例如，容器截面的不想要的偏心)会导致位于相关联的打印头或喷嘴列前方的待被打印的表面的不同速度的打印提前率。在传统喷嘴控制的情况下，有效局部打印提前率中的这些波动具有如下影响:喷墨打印的分辨率(即，各墨滴之间的间距)会沿着容器周向变化。另外，当通过使用不同的打印头或喷嘴列使已经建立的部分打印图像结合时，会产生具有重复打印或具有间隙的连接区域。
[0005]归因于制造工序，在特定玻璃瓶中会呈现相对大的尺寸公差和形状公差。例如，当具有转动对称公称截面的玻璃瓶转动时，容器侧壁会归因于偏心而发生碰撞，而这在之前阻碍了在玻璃瓶上喷墨直接打印的商业应用。
[0006]在异形瓶(shaped bottle)(根据定义，该瓶子不是转动对称的)上喷墨直接打印存在相似的问题。尽管从EP2459385B1中已知使喷墨打印头的位置和定向适应待被打印的异形瓶的轮廓，但是归因于容器侧壁的各周缘部的轨迹的半径是变化的，异形瓶也存在打印分辨率发生变化和/或过度重叠和/或部分打印的结合不完全的前述问题。
[0007]归因于通常要求高的打印分辨率，优选地，使用具有多列喷嘴列的打印头。这些喷嘴列或喷嘴块具有相对彼此限定了的偏差(错位)。如果偏离了预定的打印提前率，则会产生像素分辨率的不期望的失真和双重打印。
【发明内容】
[0008]因此，对消除或至少缓解上述问题中的至少一个问题的用于在容器上喷墨打印的方法和装置存在需求。
[0009]通过根据方案I的方法来满足所提出的该目的。因此，该方法用于在容器上喷墨打印，其中至少通过使容器自转和/或通过沿着至少一个曲线状轨迹输送容器(特别是通过使容器和转盘一起移动)来在至少一个打印模块的前方获得打印提前率。在转动和/或输送期间，测量容器的侧部的表面速度。此外，基于测量到的表面速度来设定打印模块的打印时间之间的时间间隔和/或容器自转的角速度。于是，测量到的表面速度与容器的各侧部相对于打印模块的实际打印提前率对应。
[0010]测量到的表面速度可以仅由容器的自转、即绕着相对于打印模块固定的轴线的转动产生，或者可以由容器的自转与容器的输送运动叠加、即通过使容器绕着例如沿着直线状输送路径或沿着曲线状输送路径相对于打印模块移动的转动轴线转动而产生。直线状传送器以及转盘或者其它曲线状输送伸展(stretch)两者对此是适用的。
[0011 ] 同样地，测量到的表面速度还可以仅通过使容器和转盘一起移动或者通过沿着其它曲线状输送路径运动产生。于是在根据本发明的速度测量的上游，分别调整容器自转的转向。
[0012]例如，可能的是，容器位于转盘或相似的输送装置上、沿着打印模块传送，并且在打印期间，容器位于打印模块处且自转。于是通过输送运动和容器自转的叠加获得了打印提前。在上述所有情况下，根据本发明测量到的表面速度代表容器表面的各被采样的侧部的实际打印提前率。
[0013]侧部为例如待被打印的侧壁的部分周缘部或代表该侧壁的周缘线。例如，当沿着容器周向对表面连续采样时，侧部能够彼此直接相邻。侧部在沿着容器周向延伸的测量点网格图案(grid pattern)的范围内还可以是分离开的。例如，通过读取插值，能够为位于网格图案的测量点之间的侧部计算打印时间和相关联的时间间隔。优选地，从相对于打印模块固定的位置对容器侧面采样。
[0014]通过调节打印时间和/或容器自转的角速度，能够相对于至少一个打印头和/或相对于被定向(特别是与前进方向横切地定向)的喷嘴列，补偿容器的各侧部和/或中间部的实际打印提前率与目标打印提前率的偏差，以便在前进方向上产生尽可能均匀的打印分辨率。
[0015]通过调节角速度、即容器自转的转速，能够相对于至少一个打印头和/或相对于被定向(特别是与前进方向横切地定向)的喷嘴列，补偿容器的各侧部和/或中间部的基准提前率与目标提前率的偏离，以便在前进方向上产生尽可能均匀的打印分辨率。例如，角速度/转速为与角速度/转速的目标值的测量到的偏差、由此为与再调整的打印提前率的偏差，以便将偏差维持在可允许的公差范围内。
[0016]为此，例如，能够为容器自转的整个周缘部或部分周缘部建立角速度/转速的进程，并且能够存储该进程，以便可再生地更改不同打印头前方的角速度/转速，使得在位于不同打印头前方的待被打印的表面对应地产生大致恒定的打印提前率。
[0017]例如，可想到的是，打印特定颜色或执行特定处理步骤的转盘。于是能够为各容器或容器类型分配如下的各进程或转速:通过根据本发明的装置(例如，通过多个转盘)，为位于容器路线上的各打印模块或预处理/后处理模块维持容器。
[0018]优选地，相关联的表面速度越小，与不同的侧部和/或中间部相关联的时间间隔被设定得越大。因此，应当将调节打印时间理解为:对于具有相对高的表面速度的侧部，给予与前进方向横切地定向的喷嘴列的打印头和/或单个喷嘴的打印头相对短的时间滞后的打印指令，相比之下，对于具有相对低的表面速度的侧部，则给予较长的时间滞后。这使得沿着容器周缘的不同速度的容器表面的实际打印提前率得到补偿，以便使墨滴在前进方向上以尽可能均匀的间距落到该容器表面上。
[0019]优选地，打印模块的各喷嘴和/或喷嘴列的打印时间(特别是紧相邻的打印时间)之间的时间间隔是限定的。被调节的时间间隔与容器表面的侧部相关联，由此能够应用于不同的打印头或打印模块的喷嘴和/或喷嘴列，以便将墨的喷出调节到对应的实际打印提前率。由此，能够抑制利用不同的喷嘴列、打印头和/或打印模块在部分打印之间的过渡处产生不想要的打印制品(例如，重叠打印或连接间隙)。
[0020]优选地，在进行打印提前期间、特别是在喷墨打印期间测量表面速度。这应当理解为:负责打印提前的运动在从测量表面速度至相关联的打印工序期间不中断。于是不必为了根据本发明的打印时间的调节而确定容器的转动位置。代替地，例如，在以恒定的角速度转动期间，并且考虑到直到到达对应的喷嘴或喷嘴列为止的时间偏差，能够实质上快速地调节打印时间。这对尺寸公差和形状公差均突出的玻璃瓶特别有利，使得必须单独地校正每个瓶子的打印时间。
[0021]优选地，在以已知的角速度转动和/或输送期间测量表面速度。假设能够分派所施加的角速度的测量到的表面速度，则该已知的角速度优选地是恒定，但是可变的。还能够再调整或控制角速度，以便降低或补偿测量到的实际打印提前率与目标打印提前率的任意偏差。优选地，这是同时完成的或以预先存储角速度的进程的形式完成。该已知的角速度能够与例如沿着直线状传送部的同样已知的输送速度叠加。
[0022]可选或另外地，被测量的表面速度分别与容器的被测量的转动位置相关联。例如，读数能够被例如存储在一起，并且还能够用于随后的打印工序，以计算打印时间和/或角速度的被调节了的进程。在原理上，还可以在上游方法步骤中测量并存储各侧部的由偏心保持和/或非转动对称容器截面引起的表面速度的波动。与容器的各转动位置相关联的打印时间之间的时间间隔和/或角速度随后能够重复地用于相同侧部