印刷装置以及印刷装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本申请主张以在2014年10月29日申请的日本国专利申请特愿2014-219822以及在2015年3月23日申请的日本国专利申请特愿2015-060050为基础的优先权，并全部援引该基础申请的内容。
[0002]本发明涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法。
【背景技术】
[0003]过去，存在带式打印机，在带状的记录纸上印刷字符串来制作粘贴于各种物品的标签。
[0004]该带式打印机具备安装容纳作为进行印刷的介质的带的盒的盒安装部，在该盒安装部中，配设在带上进行印刷的热敏打印头、在与该热敏打印头间夹着带来对其进行输送的加压辊、切断经过了印刷的带的剪切器等。
[0005]然而，对于带式打印机而言，有在印刷中途为了进行给定处理而中断印刷的情况。例如，存在:为了确保在要印刷的字符串的前部所设定的余白而对带进行切断处理的情况；在印刷中途热敏打印头的温度过度上升，为了进行适当的印刷控制而需要冷却热敏打印头的情况；或者在印刷中进行印刷数据的展开处理的情况等。
[0006]在中断印刷的情况下，为了防止在给定处理的期间带出现偏移，在使加压辊保持在印刷位置的状态下停止热敏打印头以及加压辊的驱动用电动机的驱动。然后，若给定处理结束，则控制热敏打印头以及加压辊的驱动用电动机重新开始印刷。
[0007]然而，对于将加压辊设为能够相对于热敏打印头进行移动、并且具备上述那样的加压辊的驱动单元的带式打印机而言，有可能在印刷的中断时带被进给而发生印刷遗漏。
[0008]对于这样的问题，已知如下技术:在印刷的中断时，一律使驱动电动机反转驱动一定角度，来防止发生打印遗漏(例如专利文献I所记载的技术)。
[0009]此外，已知如下技术:在印刷的中断时，通过对带即将停止之前的打印行进行再打印，来防止发生打印遗漏(例如专利文献2所记载的技术)。
[0010]在先技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:JP特开2000-246980号公报
[0013]专利文献2:JP特开平7-266622号公报
[0014]但是，已知即使运用上述现有技术，根据印刷数据的模式(状态)不同，也存在热敏打印头与墨带的粘连容易发生的情况，这有可能会诱发打印遗漏。此外，作为打印遗漏的要因，除了热敏打印头与墨带的粘连以外还可以想到有其它各种各样的要因。例如在上述的专利文献2中，将在印刷的中断中对带进行剪切的情况叙述为其原因之一。若进一步说上述的粘连，则可以认为在中断中头的温度变化足够小的情况下，例如在进行中断时间比较短、或印刷中断中进行适当通电来使头温度保持恒定这样的处理的情况下，反而难以发生热敏打印头与墨带的粘连现象。如此，不仅根据印刷数据的模式不同，还根据剪切器的控制、为了进行上述的给定处理而使印刷中断的时间等用于控制印刷的各种印刷控制数据的状态不同，有可能会诱发打印遗漏。
【发明内容】
[0015]为此，本发明目的在于，提供一种能够抑制打印遗漏的印刷装置以及印刷装置的控制方法以及程序。
[0016]本发明所涉及的印刷装置的特征在于，具备:印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定在所述头向所述介质进行的印刷中断中，是否使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转。
[0017]本发明所涉及的印刷装置的其特征在于，具备:印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转第I量，还是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转比所述第I量小的第2量。
[0018]本发明所涉及的印刷装置的控制方法是一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备:印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；和印刷控制数据生成部，其生产对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据，所述控制方法的特征在于，基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是否在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转。
[0019]本发明所涉及的印刷装置的控制方法是一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备:印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；和印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据，所述控制方法的特征在于，基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转所第I量，还是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转比所述第I量小的第2量。
【附图说明】
[0020]若结合以下附图来考虑以下详细的记述，则能够更深刻地理解本申请。
[0021]图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置的俯视图。
[0022]图2是在印刷装置中使用的带盒的立体图。
[0023]图3是印刷装置的带盒收纳部的立体图。
[0024]图4是印刷装置的框图。
[0025]图5是实施方式的说明图。
[0026]图6是例示印刷处理的第I实施方式的流程图。
[0027]图7是例示印刷处理的第2实施方式的流程图。
[0028]图8是例示印刷处理的第3实施方式的流程图。
[0029]图9是表示反转数X的计算处理的详细示例的流程图。
[0030]图10是表示综合判断印刷数据以及印刷控制数据来变更进行反转驱动的量X的处理的详细示例的流程图。
[0031]图11是例示印刷处理的第4实施方式的流程图。
[0032]图12是表示实施例的打印结果的图。
[0033]图13是表示比较例的打印结果的图。
【具体实施方式】
[0034]以下参照附图来详细说明用于实施本发明的方式。图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置I的俯视图，图2是在印刷装置I中使用的带盒10的立体图，图3是印刷装置I的带盒收纳部5的立体图。
[0035]该印刷装置I对辊状并在背面具有粘合层的介质进行印刷，能够用于在介质上印刷姓名等信息的标签等的制作。
[0036]如图1所示，该印刷装置I具备配置于框体2的上表面的键盘输入部3以及显示部4、和设置在框体2内的带盒收纳部5。带盒收纳部5在框体2的上表面开口，并被开闭盖6堵住。此外，虽未图示，但在框体2设置有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等。
[0037]键盘输入部3具备:用于输入字符等各种数据的输入键、对显示部4的光标进行移动操作的光标键、各种模式的设定键、设定的模式的执行键等。键盘输入部3作为输入单元而发挥功能。
[0038]显示部4例如由液晶显示面板构成。在该显示部4显示面向印刷装置I的使用者的操作步骤的消息、从键盘输入部3输入的各种输入信息、用于各种设定的选择菜单、选择的设定信息、印刷图像等。
[0039]该印刷装置I使用被印刷带作为进行印刷的介质，该被印刷带将表面设为印刷面，将背面设为粘合面，并在该粘合面粘贴了剥离带。以下将该介质称作被印刷带。该被印刷带被收于图2所示的带盒10中。
[0040]如图2所示，带盒10在盒壳体11内，容纳有缠绕了被印刷带12的带芯13、缠绕了墨带14的墨带供给芯15、和墨带卷取芯16。
[0041]如图2所示，盒壳体11具有从盒壳体11的一侧面凹入的形状的打印头插入部17，墨带14从墨带供给芯15放出，由配置在盒壳体11内的未图示的引导单元进行引导，使得通过打印头插入部17内的靠近盒壳体11侧面的位置，并卷绕于墨带卷取芯16。
[0042]此外，被印刷带12是将与印刷面相反的一面设为粘合面、在粘合面粘贴了剥离带的纸带、树脂带或磁带等，具有和墨带14相同的宽度。该被印刷带12从带芯13放出，由引导单元进行引导使得印刷面与墨带14的外表面对置地通过打印头插入部17，从设置于盒壳体11的未图示的带出口伸出。
[0043]另一方面，如图3所示，在框体2的带盒收纳部5，设置了用于将带盒10支撑在给定位置的多个盒承受部20。
[0044]在带盒收纳部5，还设置了打印头22、加压辊23、与带盒10的带芯13卡合的带芯卡合轴24、和与带盒10的墨带卷取芯16卡合的墨带卷取驱动轴25。
[0045]盒承受部20对应于形成在盒壳体11的多个角部的卡合部18而设置，带盒10将被印刷带12和墨带14在打印头插入部17内露出的部分插入到打印头22与加压辊23之间，并且使带芯13和墨带卷取芯16分别与带芯卡合轴24和墨带卷取驱动轴25卡合，使各卡合部18与盒承受部20卡合，从而设置在带盒收纳部5内的给定位置
[0046]在图3中，打印头22配置在进入到带盒10的打印头插入部17的位置，在印刷开始时推压墨带14。此外，加压辊23与打印头22的打印面对置配置，将夹在其与打印头22之间的墨带14和被印刷带12在被印